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晓东CAD家园-论坛»论坛 › ╃CAD编程开发 › A/VLISP › 【求助】grvecs函数后的偏移矩阵UCS下怎么写？ ...
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楼主: wowan1314

[求助] 【求助】grvecs函数后的偏移矩阵UCS下怎么写？

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wowan1314
 楼主| 发表于 2013-6-18 09:13:28 | 显示全部楼层
【广而告之】积分规则、D豆获取攻略       窝窝空间装扮攻略
本帖最后由 wowan1314 于 2013-6-18 09:22 编辑

居然被我一个个的试出来了！ 哈哈

还不明白原理。 。。为什么要trans转换下呢？？ 而且是转到2.  我只是针对坐标系的平移撒，怎么扯到2上面了？
  2. (DEFUN C:T1 NIL
  3. (SETQ P1 (GETPOINT))
  4. (SETQ P2 (GETPOINT))
  5. (SETQ P3 (GETPOINT))
  6. (SETQ  WYL '(2000 0 0) WYL (TRANS WYL 1 2) ang (getvar 'viewtwist) JUZ (APPEND wyl '(1)))
  7. (if (AND (/= (getvar 'WORLDUCS) 0)(/= (getvar 'viewtwist) 0))
  8. (SETQ JUZ (LIST (LIST (COS ang) (-(SIN ang)) 0 (car wyl))(LIST (SIN ang)(COS ang) 0 (cadr wyl)) '(0 0 1 0) '(0 0 0 1)))
  9. (SETQ JUZ (MAPCAR '(LAMBDA(A B) (REVERSE(CONS B (REVERSE A))) ) '((1 0 0)(0 1 0)(0 0 1)(0 0 0)) JUZ))
  10. )
  11. (if (AND (= (getvar 'WORLDUCS) 0) (= (getvar 'viewtwist) 0))
  12. (progn
  13. (SETQ WYL '(2000 0 0)  WYL (TRANS WYL 1 2) x (getvar 'ucsxdir) o '(0 0 0))
  14.    (SETQ ang (angle o x))
  15. (SETQ JUZ (LIST (LIST (COS ang) (- (SIN ang)) 0 (car wyl))(LIST (SIN ang)(COS ang) 0 (cadr wyl)) '(0 0 1 0) '(0 0 0 1)))
  16. ))
  17. (GRVECS (LIST 1 P1 P2 1 P2 P3) JUZ)
  18. )

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marting
2是显示坐标系，所有拖动的，向量显示的这些都是基于显示坐标系的，以前你不用2可以，是因为显示和世界坐标系重合了，没转角啥的。 所以，写所有应用的时候，不管其他，需要什么坐标系的，都要给转过去，哪怕是和  详情 回复 发表于 2013-6-18 09:39
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发帖求助前要善用【论坛搜索】功能，那里可能会有你要找的答案；
如果你在论坛求助问题，并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题，请把帖子标题加上【已解决】；
如何回报帮助你解决问题的坛友，一个好办法就是给对方加【D豆】，加分不会扣除自己的积分，做一个热心并受欢迎的人！
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wowan1314
 楼主| 发表于 2013-6-18 09:17:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 wowan1314 于 2013-6-20 14:05 编辑

真是太辛苦了！ 本以为会明白矩阵的构造，居然还是不明白。更迷糊了

看来得找本书来看看了。..(而且都没人写GRVECS里面矩阵的通用写法)
  2. ;==================================根据余弦求正弦,好像还是不对。
  3. (defun cos2sin (cosj / ANG VAR)
  4.    (SETQ ANG (atan (sqrt (ABS(- 1 (* cosj cosj)))) cosj))
  5.    (IF (< COSJ 0) (SETQ VAR (SIN ANG)) (SETQ VAR (SIN (+ ANG PI))))
  6.    (IF (= COSJ 0) (SETQ VAR 1))
  7. VAR
  8. )

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marting
你先把在世界坐标系下的拖动弄好了，然后改其他坐标系就容易了。  详情 回复 发表于 2013-6-18 09:21
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marting

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发表于 2013-6-18 09:21:02 | 显示全部楼层
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wowan1314 发表于 2013-6-18 09:17
真是太辛苦了！ 本以为会明白矩阵的构造，居然还是不明白。更迷糊了

看来得找本书来看看了。..

你先把在世界坐标系下的拖动弄好了，然后改其他坐标系就容易了。

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wowan1314
因为还不了解矩阵，所以我是把所有的先弄出来，再回头看他们的共同点。  详情 回复 发表于 2013-6-18 09:28
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wowan1314
 楼主| 发表于 2013-6-18 09:28:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 wowan1314 于 2013-6-18 09:34 编辑
marting 发表于 2013-6-18 09:21
你先把在世界坐标系下的拖动弄好了，然后改其他坐标系就容易了。

因为还不了解矩阵，所以我是把所有的先弄出来，再回头看他们的共同点。
我想这个代码最后写出来应该不需要IF判断，
直接根据角度，平移量 一句代码就写出适合各种情况的平移矩阵。

只是还不是很明白我的平移量 怎么会跟 显示坐标系 有关系呢？
实际出来的结果也仅是针对X轴的平移，跟显示坐标没联系呀？


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发表于 2013-6-18 09:39:49 | 显示全部楼层
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wowan1314 发表于 2013-6-18 09:13
居然被我一个个的试出来了！ 哈哈

还不明白原理。 。。为什么要trans转换下呢？？ 而且是转到2.  我只 ...

2是显示坐标系，所有拖动的，向量显示的这些都是基于显示坐标系的，以前你不用2可以，是因为显示和世界坐标系重合了，没转角啥的。

所以，写所有应用的时候，不管其他，需要什么坐标系的，都要给转过去，哪怕是和世界坐标系重合的。

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wowan1314
那我要是想按显示坐标系的X轴向右平移2000呢？ 又该trans给谁？  详情 回复 发表于 2013-6-18 09:43
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wowan1314
 楼主| 发表于 2013-6-18 09:43:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 wowan1314 于 2013-6-18 09:45 编辑
marting 发表于 2013-6-18 09:39
2是显示坐标系，所有拖动的，向量显示的这些都是基于显示坐标系的，以前你不用2可以，是因为显示和世界坐 ...

那我要是想按显示坐标系的X轴向右平移2000呢？ 又该trans给谁？用 trans pt 2 1 也不对呀
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wowan1314
 楼主| 发表于 2013-6-18 11:32:06 | 显示全部楼层
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本帖最后由 wowan1314 于 2013-6-19 14:14 编辑

根据已知的代码，经过找其共同点。

发现GRVECS里的平移矩阵均需转换为显示坐标系后才能正确运行。

原因还不清楚！   
而且现在的代码是按坐标系X轴右移2000.。 如果我要按显示坐标系的x轴右移2000呢？ 又当如何变换？？？？？？


想通过GRVECS了解矩阵是个错误的选择！？下次再了解矩阵的作用及其构造，
准备通过(vla-TransformBy obj (vlax-tmatrix mat))这两个函数实际操作变换,可能这样好理解些。


精简代码如下：
  2. (DEFUN C:T1 (/ P1 P2 P3 X O V11 V22 COSJ SINJ WYL JUZ)
  3.   (SETQ        P1   (GETPOINT)
  4.         P2   (GETPOINT)
  5.         P3   (GETPOINT)
  6.         X    (getvar 'ucsxdir)
  7.         O    (getvar 'ucsorg)
  8.         V11  (MAPCAR '- X O)
  9.         V22  (MAPCAR '- (TRANS X 1 2) (TRANS O 1 2))
  10.         COSJ (cosval V11 V22)                            ;;求两向量的夹角余弦
  11.         SINJ (float (sqrt (- (1- (expt COSJ 2)))))         
  12.         WYL  '(2000 0 0)
  13.         WYL  (TRANS WYL 1 2)
  14.         JUZ  (LIST (LIST COSJ (- SINJ) 0 (car wyl))
  15.                    (LIST SINJ COSJ 0 (cadr wyl))
  16.                    '(0 0 1 0)
  17.                    '(0 0 0 1)
  18.              )
  19.   )
  20.   (GRVECS (LIST 1 P1 P2 1 P2 P3) JUZ)
  21. )
其中向量夹角余弦函数  摘自xxsheng网友，在此感谢。

其原文地址
我的向量和矩阵学习心得
http://bbs.mjtd.com/thread-65904-1-1.html



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