矩阵的旋转角度

st788796 · 发表于 2013-8-30 09:52:18

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本帖最后由 st788796 于 2013-8-30 09:53 编辑

翻了翻API关于矩阵的函数
xdrx_matrix_scalefactor <-> xdrx_matrix_setscale
xdrx_matrix_translation <-> xdrx_matrix_settranslation
是对应的
xdrx_matrix_setrotation 这个有对应的吗？返回角度，这个角度只要相对 Matrix 对应Z轴向量的坐标系即可

XDSoft · 发表于 2013-8-30 10:35:50

这个转角可以很容易算出来，所以没提供API，算法：
1、(xdrx_matrix_getcoordsystem imat) 得到矩阵的坐标系，cadr 是X轴向量，求X轴于（1 0 0）夹角就行了。

(defun $XDLSP_Matrix_GetRotate (iMat)
(angle '(0 0 0) (cadr (xdrx_matrix_getcoordsystem imat)))
)

看看是你要的值不？

st788796 · 发表于 2013-8-30 13:07:40

就是这个！

kcad2010 · 发表于 2013-8-30 13:43:27

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newer · 发表于 2013-8-30 14:14:24

kcad2010 发表于 2013-8-30 13:43
帮忙看看.我这个写得行不行? 你写的这些东西放到哪?
;用XDAPI的rotate
;(xdmyrotate (ssget) (getpoin ...

看你这个函数，饶基点旋转选集，应该是可以正确运行的，你测试了吗？

上面老大写的那个，是得到矩阵后，比如你这个函数算出的MAT，从这个矩阵里面取得转角是多少的信息用的。

newer · 发表于 2013-8-30 14:16:16

kcad2010 发表于 2013-8-30 13:43
帮忙看看.我这个写得行不行? 你写的这些东西放到哪?
;用XDAPI的rotate
;(xdmyrotate (ssget) (getpoin ...

对了，你给的角度要是弧度的，不能是45，要是 (/ pi 4)这样的。

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