Zoom Objects

csharp

using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;
using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;
using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;
using Autodesk.AutoCAD.Geometry;
using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

namespace ZoomObjectSample
{
    public class Zoom
    {
        [CommandMethod("ZO")]
        public void ZO()
        {
            Editor ed = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;
            PromptSelectionResult psr = ed.GetSelection();
            if (psr.Status != PromptStatus.OK)
                return;
            ObjectIdCollection idCol = new ObjectIdCollection(psr.Value.GetObjectIds());
            ZoomObjects(idCol);
        }

        private void ZoomObjects(ObjectIdCollection idCol)
        {
            Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Database db = doc.Database;
            Editor ed = doc.Editor;
            using (Transaction tr = db.TransactionManager.StartTransaction())
            using (ViewTableRecord view = ed.GetCurrentView())
            {
                Matrix3d WCS2DCS = Matrix3d.PlaneToWorld(view.ViewDirection);
                WCS2DCS = Matrix3d.Displacement(view.Target - Point3d.Origin) * WCS2DCS;
                WCS2DCS = Matrix3d.Rotation(-view.ViewTwist, view.ViewDirection, view.Target) * WCS2DCS;
                WCS2DCS = WCS2DCS.Inverse();
                Entity ent = (Entity)tr.GetObject(idCol[0], OpenMode.ForRead);
                Extents3d ext = ent.GeometricExtents;
                for (int i = 1; i < idCol.Count; i++)
                {
                    ent = (Entity)tr.GetObject(idCol[i], OpenMode.ForRead);
                    Extents3d tmp = ent.GeometricExtents;
                    ext.AddExtents(tmp);
                }
                ext.TransformBy(WCS2DCS);
                view.Width = ext.MaxPoint.X - ext.MinPoint.X;
                view.Height = ext.MaxPoint.Y - ext.MinPoint.Y;
                view.CenterPoint =
                    new Point2d((ext.MaxPoint.X + ext.MinPoint.X) / 2.0, (ext.MaxPoint.Y + ext.MinPoint.Y) / 2.0);
                ed.SetCurrentView(view);
                tr.Commit();
            }
        }
    }
}