实例理解实体数据和对象坐标系

marting

圆实体的实体数据，圆心是用对象坐标系保存的，在世界坐标系下，你entget看到的坐标和世界坐标相同，但含义是不同的。

下面图片用两个视窗，看下世界坐标系的圆在两个不同坐标系的显示。
左边是世界坐标系
右边是Z轴=0,-1,0的用户坐标系，在用户坐标系我们看到是一条投影的直线




世界坐标系的圆的数据定义：
((-1 . <图元名: 7ff761421130>) (0 . "CIRCLE") (330 . <图元名: 7ff761413e70>) (5 . "1CB") (100 . "AcDbEntity") (67 . 0) (410 . "Model") (8 . "0") (100 . "AcDbCircle") (10 825.423 443.197 0.0) (40 . 95.7792) (210 0.0 0.0 1.0))




修改到用户坐标系显示正圆的数据格式：
((-1 . <图元名: 7ff761421130>) (0 . "CIRCLE") (330 . <图元名: 7ff761413e70>) (5 . "1CB") (100 . "AcDbEntity") (67 . 0) (410 . "Model") (8 . "0") (100 . "AcDbCircle") (10 825.423 0.0 -443.197) (40 . 95.7792) (210 0.0 -1.0 0.0))


下面代码，把世界坐标系的圆修改成在用户坐标系同样显示的圆。

1. ;|
   
2. 函数名称:        XD::Vec:vxv
   
3. 调用格式:        (XD::Vec:vxv  v1 v2)
   
4. 参数说明:        v1 ------ 向量
   
5. v2 ------ 向量
   
6. 返回值:        向量
   
7. 向量点积的几何意义：等于垂直于两向量确定平面的的向量
   
8. |;
   
9. (defun XD::Vec:vxv ( v1 v2 )
   
10.   (list
    
11.     (- (* (cadr v1) (caddr v2)) (* (cadr v2) (caddr v1)))
    
12.     (- (* (car  v2) (caddr v1)) (* (car  v1) (caddr v2)))
    
13.     (- (* (car  v1) (cadr  v2)) (* (car  v2) (cadr  v1)))
    
14.   )
    
15. )
    
16. 
    
17. (defun c:tt ()
    
18.   (if (setq e (car (entsel)))
    
19.     (progn
    
20.       (setq ed             (entget e)
    
21.             old-zdir (assoc 210 ed)
    
22.             old-cen  (cdr (assoc 10 ed))
    
23.             old-cen  (trans old-cen e 0) ;;圆心从对象坐标系转换到世界坐标系
    
24.             ucsxdir  (getvar "ucsxdir")
    
25.             ucsydir  (getvar "ucsydir")
    
26.             ucszdir  (xd::vec:VxV ucsxdir ucsydir)  ;;得到当前UCS的Z轴向量
    
27.             new-cen  (trans old-cen 0 ucszdir) ;;圆心从世界坐标系转换到当前用户坐标系，当前UCS的Z轴就是对象坐标系的Z轴
    
28.             ed             (subst (cons 10 new-cen) (assoc 10 ed) ed)
    
29.             ed             (subst (cons 210 ucszdir) (assoc 210 ed) ed)
    
30.       )
    
31.       (entmod ed)
    
32.     )
    
33.   )
    
34. )
    
35. 
    

;|<br /> 函数名称:        XD::Vec:vxv<br /> 调用格式:        (XD::Vec:vxv  v1 v2)<br /> 参数说明:        v1 ------ 向量<br /> v2 ------ 向量<br /> 返回值:        向量<br /> 向量点积的几何意义：等于垂直于两向量确定平面的的向量<br /> |;<br /> (defun XD::Vec:vxv ( v1 v2 )<br />   (list<br />     (- (* (cadr v1) (caddr v2)) (* (cadr v2) (caddr v1)))<br />     (- (* (car  v2) (caddr v1)) (* (car  v1) (caddr v2)))<br />     (- (* (car  v1) (cadr  v2)) (* (car  v2) (cadr  v1)))<br />   )<br /> )<br /> <br /> (defun c:tt ()<br />   (if (setq e (car (entsel)))<br />     (progn<br />       (setq ed             (entget e)<br />             old-zdir (assoc 210 ed)<br />             old-cen  (cdr (assoc 10 ed))<br />             old-cen  (trans old-cen e 0) ;;圆心从对象坐标系转换到世界坐标系<br />             ucsxdir  (getvar "ucsxdir")<br />             ucsydir  (getvar "ucsydir")<br />             ucszdir  (xd::vec:VxV ucsxdir ucsydir)  ;;得到当前UCS的Z轴向量<br />             new-cen  (trans old-cen 0 ucszdir) ;;圆心从世界坐标系转换到当前用户坐标系，当前UCS的Z轴就是对象坐标系的Z轴<br />             ed             (subst (cons 10 new-cen) (assoc 10 ed) ed)<br />             ed             (subst (cons 210 ucszdir) (assoc 210 ed) ed)<br />       )<br />       (entmod ed)<br />     )<br />   )<br /> )<br /> <br />

liunian0524

感谢楼主分享

yoyoho

谢谢分享程序！！！

sh_h

谢谢大师分享！！！

yangjian001

世界坐标系的圆在两个不同坐标系

csharp

对象坐标系就是原点和 WCS 原点重合，Z 轴(矢量)任意的坐标系

LoveArx

csharp 发表于 2017-8-28 08:17

是的，主要就是对象生成时候的UCS的Z轴向量。通过保存在实体数据里面的组码210，通过
wcsToPlane 的矩阵变换，就把WCS的点变换到对象坐标系了。

LoveArx

通过Z周向量，获得WCS到对象坐标系的变换方法
AcGeVector normal;
normal = pObj->normal();
AcGePlane mPlane;
mPlane.set(AcGePoint3d(),normal);
AcGeMatrix3d mat;
mat.setToWorldToPlane(mPlane);

pnt.transformBy(mat);   变换世界坐标系点到对象坐标系，相当于LISP的，(trans pnt 0 obj)

yang123oo

厉害

kqqt6236

学习了。      

sicky111

学习一下。