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[数学] (XD::Mat:Disp)返回4阶矩阵的平移向量

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发表于 2018-4-1 16:59:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数发布
函数名称: XD::Mat:Disp
调用格式: (XD::Mat:Disp m)
参数说明: m --- 4阶矩阵
返回值: 点表
函数简介: 返回4阶矩阵的平移向量
函数来源: 原创
函数作者: marting
适用版本: 不限 
最后更新时间: 2018-04-01
备注: -
演示图片: -

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  1. (defun XD::Mat:Disp (m)
  2.   (if (= 4 (xd::mat:ismatrix m))
  3.     (reverse (cdr (reverse (mapcar 'last m))))
  4.   )
  5. )


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