[求助]：三维圆弧的数学算法

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已知一个三维圆弧的朝向，圆弧的圆心、半径、起始角、终止角，求圆弧的起始点与终止点。注意，不是二维的圆弧，是带朝向的三维圆弧。用纯数学的方法解决

Hellow

跟2D算法一样：先在圆弧所在平面内按局部坐标系(LCS)计算，计算完后对计算结果作LCS-->WCS或UCS就可以了。AcGeMatrix3d里有现成的函数可用。

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非常谢谢楼上的答复，但我需要的是纯数学的方法。