[原创]：一段关于矩阵变换的代码:

greenbird

ads_name sset,ent;     
        long length;
    if (acedSSGet(NULL, NULL, NULL, NULL, sset) != RTNORM) //选择实体
        {
        acutPrintf("\nNothing selected");
        return;
    }   
    acedSSLength(sset, &length);  //length中包含选择集sset中不同的实体的数目（长整数）
       
    if(length == 1)
        {
                AcDbObjectId objID;
                AcDbEntity *pEntity;
               
                acedSSName(sset, 0L, ent);   //得到选择集中的第一个实体名ent
                acdbGetObjectId(objID, ent);
                acdbOpenObject(pEntity, objID, AcDb::kForWrite);
        
        AcGeMatrix3d mat;
                AcGePoint3d origin(0,0,0);
                AcGeVector3d axis(0,0,1);
               
        mat.setToIdentity();  //得到单位矩阵

        Double angle = 30;
        mat.setToRotation(angle,axis,origin); //构筑"旋转矩阵"

        pEntity->transformBy(mat);   
    pEntity->close();

这样构筑的矩阵只是对选定实体围绕指定坐标轴进行旋转,若想让整个模型空间的视图及其坐标系的相对位置不变,只是改变观察者视点或观察角度的话,如何才能得到其旋转矩阵AcGeMatrix3d?