[编程申请]：已知目标点，求转角，请各位高手指教。

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enteryzw

发表于 2005-4-30 08:59:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

【广而告之】积分规则、D豆获取攻略 窝窝空间装扮攻略

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如下图所示，是三个转动体分别在不同的图层
zhuzhou1, shoubi2,shoubi3, 绕其各自的轴转动，三根轴分别在另外三个图层cen1,cen2,cen3,
绿色为主轴1，深蓝色是手臂2，浅蓝色是手臂3。红色为三根轴。

主轴1高为300，手臂2和手臂3长为200（指轴与轴相交处的点之间的距离），已知手臂3末端点坐标（200，0，100），不考虑干涉，假设要求末端点转到指定点( x,y,z),求三个转动体各自的转交。是要用矩阵的方法吗？用autolisp如何解决呢？谢谢先。急。。。

手臂, 三根, 转动