不等比例变换矩阵

newer · 发表于 2013-6-26 21:51:30

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(defun XD::Matrix:SetScale (pj scl / mat_t1 mat_t2 mat0 mat2)
(if (and
(= 'LIST (type scl))
(= (length scl) 3)
)
(progn
(setq mat2 (xdrx_matrix_identity 3))
(setq mat_t1 (xdrx_matrix_settranslation mat2 (mapcar
'-
'(0 0 0)
pj
)
)
mat_t2 (xdrx_matrix_settranslation mat2 (mapcar
'-
pj
'(0 0 0)
)
)
)
(setq mat0 (list (mapcar
'*
(car mat2)
(list (car scl) 0 0 0)
) (mapcar
'*
(cadr mat2)
(list 0 (cadr scl) 0 0)
) (mapcar
'*
(caddr mat2)
(list 0 0 (caddr scl) 0)
) (cadddr mat2)
)
)
(XD::matrix:product (list mat_t2 mat0 mat_t1))
)
)
)

(defun XD::Matrix:SetScale (pj scl / mat_t1 mat_t2 mat0 mat2) 
  (if (and 
        (= 'LIST (type scl)) 
        (= (length scl) 3) 
      ) 
    (progn 
      (setq mat2 (xdrx_matrix_identity 3)) 
      (setq mat_t1 (xdrx_matrix_settranslation mat2 (mapcar 
                                                      '- 
                                                      '(0 0 0) 
                                                      pj 
                                                    ) 
                   ) 
            mat_t2 (xdrx_matrix_settranslation mat2 (mapcar 
                                                      '- 
                                                      pj 
                                                      '(0 0 0) 
                                                    ) 
                   ) 
      ) 
      (setq mat0 (list (mapcar 
                         '* 
                         (car mat2) 
                         (list (car scl) 0 0 0) 
                       ) (mapcar 
                           '* 
                           (cadr mat2) 
                           (list 0 (cadr scl) 0 0) 
                         ) (mapcar 
                             '* 
                             (caddr mat2) 
                             (list 0 0 (caddr scl) 0) 
                           ) (cadddr mat2) 
                 ) 
      ) 
      (XD::matrix:product (list mat_t2 mat0 mat_t1)) 
    ) 
  ) 
)

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