学习objectarx做的一个对齐命令

zdqwy19

为了解决程序运行时间过长的问题，学了一下objectarx，这个对齐命令是我学习objectarx做的第一个命令，简陋了：
//定义一个4x4矩阵
static void ident_init(ads_matrix id)
{
int i, j;
for(i=0; i<=3; i++)
{
  for (j=0; j<=3; j++)
  {
   id[i][j] = 0.0;
  }
}
for(i=0; i<=3; i++)
{
  id[i][i] = 1.0;
}
}
static void zdqMyGroup_duiqi ()
{
ads_matrix xform,xformmo,xformro; // 转换矩阵
ads_name ssGrp;  // 选择集名称
int rc;    // 返回值
ads_real sf;  // 目标数据扩大倍数

// 构造选集
acedPrompt(ACRX_T("\n选择实体并对齐"));
rc = acedSSGet(NULL, NULL, NULL, NULL, ssGrp);
if(rc != RTNORM)
{
  acutPrintf(ACRX_T("\n选择实体"));
  return;
}

// 选择源点和目标点
ads_point ptTo,ptFrom,ptFrom2,ptTo2;
if (acedGetPoint(NULL, ACRX_T("\n选择源点一："),ptFrom)!= RTNORM)
{
  return;
}
if (acedGetPoint(ptFrom, ACRX_T("\n选择目标点一："), ptTo)!= RTNORM)
{
  return;
}
if (acedGetPoint(NULL, ACRX_T("\n选择源点二："),ptFrom2)!= RTNORM)
{
  return;
}
if (acedGetPoint(ptFrom2, ACRX_T("\n选择目标点二："), ptTo2)!= RTNORM)
{
  return;
}
// 输入目标数据扩大倍数
sf=sqrt((ptTo[X]-ptTo2[X])*(ptTo[X]-ptTo2[X])+(ptTo[Y]-ptTo2[Y])*(ptTo[Y]-ptTo2[Y]))/
  sqrt((ptFrom[X]-ptFrom2[X])*(ptFrom[X]-ptFrom2[X])+(ptFrom[Y]-ptFrom2[Y])*(ptFrom[Y]-ptFrom2[Y]));
// 构建用于实现移动实体的矩阵
ident_init(xformmo);
xformmo[0][3]=- ptFrom[X];
xformmo[1][3]=- ptFrom[Y];
xformmo[2][3]=- ptFrom[Z];
ident_init(xform);
xform[0][3]=ptTo[X]*sf;
xform[1][3]=ptTo[Y]*sf;
xform[2][3]=ptTo[Z]*sf;
// 构建用于实现旋转实体的矩阵
ident_init(xformro);
double angle;
angle=atan((ptFrom2[Y]-ptFrom[Y])/(ptFrom2[X]-ptFrom[X]))-atan((ptTo2[Y]-ptTo[Y])/(ptTo2[X]-ptTo[X]));
xformro[0][0]=cos(angle);
xformro[0][1]=sin(angle);
xformro[1][0]=-sin(angle);
xformro[1][1]=cos(angle);

//变换选择集
rc = acedXformSS(ssGrp, xformmo);
rc = acedXformSS(ssGrp, xformro);
rc = acedXformSS(ssGrp, xform);
if(rc != RTNORM)
{
  acutPrintf(ACRX_T("\n实体对齐转换失败. "));
}
//释放选集
acedSSFree(ssGrp);
}

Free-Lancer

支持楼主！来自: Android客户端

炫翔

{:soso_e179:}好啊，支持

XDSoft

支持楼主， 不过，楼主你写的这个应该是ADS， 不是ARX。使用的都是ARX的全局函数（ADS）

ARX应该是用 AcGeMatrix3d构建矩阵，抽空我帮你修改下。你会看到使用ARX很方便,那些数学函数都可以省掉了。

zdqwy19

XDSoft 发表于 2013-7-27 17:54
支持楼主， 不过，楼主你写的这个应该是ADS， 不是ARX。使用的都是ARX的全局函数（ADS）

ARX应该是用 Ac ...

那就多谢啦，这些天我正在纠结AcGeMatrix3d和ads_matrix的异同、相互转换。

XDSoft

zdqwy19 发表于 2013-7-27 19:44
那就多谢啦，这些天我正在纠结AcGeMatrix3d和ads_matrix的异同、相互转换。

取点和选择集还是你那个，核心构造对齐矩阵的代码如下：
from1 --- 源点1
from2--- 源点2
to1--- 目标点1
to2--- 目标点2


f1,f2,t1,t2对应的是你取的ads_point点。

[pcode=cpp,true]
         AcGePoint3d from1,from2,to1,to2;
        ads_point f1,f2,t1,t2;

        from1=asPnt3d(f1);
        from2=asPnt3d(f2);
        to1=asPnt3d(t1);
        to2=asPnt3d(t2);
        AcGeVector3d s_xAxis,s_yAxis,s_zAxis,d_xAxis,d_yAxis,d_zAxis;
        s_xAxis=(from2-from1).normalize(); //源坐标系 X轴单位向量
        s_yAxis=s_xAxis.perpVector();//源坐标系 Y轴单位向量
        s_zAxis=s_xAxis.crossProduct(s_yAxis);//源坐标系 Z轴单位向量

        d_xAxis=(to2-to1).normalize;//目标坐标系 X轴单位向量
        d_yAxis=d_xAxis.perpVector();//目标坐标系 Y轴单位向量
        d_zAxis=d_xAxis.crossProduct(d_yAxis);//目标坐标系 Z轴单位向量

        AcGeMatrix3d align;
        align.setToAlignCoordSys(from1,s_xAxis,s_yAxis,s_zAxis,to1,d_xAxis,d_yAxis,d_zAxis);//构建从源坐标系到目的坐标系的变换矩阵

[/pcode]

得到对齐矩阵后，遍历选择集，然后对每个实体用 pEnt->transformby(align) 就变换过去了。

XDSoft

送你几个函数

1. //从选择集中的实体加入到AcDbObjectIdArray中
   
2. 
   
3. Acad::ErrorStatus XdDbUtils::getIdArrayFromPickSet(ads_name PickSet,AcDbObjectIdArray &ids)
   
4. {
   
5.         
   
6.         long len,i;
   
7.         if (ads_sslength(PickSet,&len)!=RTNORM)
   
8.                 return  Acad::eNotImplementedYet;
   
9.         ads_name mEname;
   
10.         AcDbObjectId id;
    
11.         if (!(ids.isEmpty())){
    
12.                 ids.setPhysicalLength(0);
    
13.                 ids.setLogicalLength(0);
    
14.         }
    
15.         for (i=0;i<len;i++){
    
16.                 ads_ssname(PickSet,i,mEname);
    
17.                 acdbGetObjectId(id,mEname);
    
18.                 if (isValidEnt(id)){
    
19.                         ids.append(id);
    
20.                 }
    
21.         }
    
22.         return (!ids.isEmpty())?Acad::eOk:Acad::eNotImplementedYet;
    
23. }
    

//从选择集中的实体加入到AcDbObjectIdArray中<br /> <br /> Acad::ErrorStatus XdDbUtils::getIdArrayFromPickSet(ads_name PickSet,AcDbObjectIdArray &ids)<br /> {<br />         <br />         long len,i;<br />         if (ads_sslength(PickSet,&len)!=RTNORM)<br />                 return  Acad::eNotImplementedYet;<br />         ads_name mEname;<br />         AcDbObjectId id;<br />         if (!(ids.isEmpty())){<br />                 ids.setPhysicalLength(0);<br />                 ids.setLogicalLength(0);<br />         }<br />         for (i=0;i<len;i++){<br />                 ads_ssname(PickSet,i,mEname);<br />                 acdbGetObjectId(id,mEname);<br />                 if (isValidEnt(id)){<br />                         ids.append(id);<br />                 }<br />         }<br />         return (!ids.isEmpty())?Acad::eOk:Acad::eNotImplementedYet;<br /> }<br />

1. Acad::ErrorStatus XdDbUtils::getPickSetFromIdArray(AcDbObjectIdArray *ids,ads_name PickSet)
   
2. {
   
3.         if (ids->isEmpty())
   
4.                 return eNotImplementedYet;
   
5.         
   
6.         ads_name ent;
   
7.         for (int i=0;i<ids->length();i++)
   
8.         {
   
9.                 acdbGetAdsName(ent,ids->at(i));
   
10.                 ads_ssadd(ent,PickSet,PickSet);
    
11.         }
    
12.         long len;
    
13.         ads_sslength(PickSet,&len);
    
14.         return (len>0)?Acad::eOk:Acad::eNotImplementedYet;
    
15. }
    
16. BOOL XdDbUtils::isValidEnt(ads_name ent)
    
17. {
    
18.         AcDbObjectId id;
    
19.         acdbGetObjectId(id,ent);
    
20.         AcDbEntity *pEnt;
    
21.         Acad::ErrorStatus es;
    
22.         es=acdbOpenAcDbEntity(pEnt,id,AcDb::kForRead);
    
23.         if (es!=Acad::eOk)
    
24.                 return FALSE;
    
25.         pEnt->close();
    
26.         return TRUE;
    
27. }
    
28. //
    
29. BOOL XdDbUtils::isValidEnt(AcDbObjectId id)
    
30. {
    
31.         AcDbEntity *pEnt;
    
32.         Acad::ErrorStatus es;
    
33.         es=acdbOpenAcDbEntity(pEnt,id,AcDb::kForRead);
    
34.         if (es!=Acad::eOk)
    
35.                 return FALSE;
    
36.         pEnt->close();
    
37.         return TRUE;
    
38. }        
    

Acad::ErrorStatus XdDbUtils::getPickSetFromIdArray(AcDbObjectIdArray *ids,ads_name PickSet)<br /> {<br />         if (ids->isEmpty())<br />                 return eNotImplementedYet;<br />         <br />         ads_name ent;<br />         for (int i=0;i<ids->length();i++)<br />         {<br />                 acdbGetAdsName(ent,ids->at(i));<br />                 ads_ssadd(ent,PickSet,PickSet);<br />         }<br />         long len;<br />         ads_sslength(PickSet,&len);<br />         return (len>0)?Acad::eOk:Acad::eNotImplementedYet;<br /> }<br /> BOOL XdDbUtils::isValidEnt(ads_name ent)<br /> {<br />         AcDbObjectId id;<br />         acdbGetObjectId(id,ent);<br />         AcDbEntity *pEnt;<br />         Acad::ErrorStatus es;<br />         es=acdbOpenAcDbEntity(pEnt,id,AcDb::kForRead);<br />         if (es!=Acad::eOk)<br />                 return FALSE;<br />         pEnt->close();<br />         return TRUE;<br /> }<br /> //<br /> BOOL XdDbUtils::isValidEnt(AcDbObjectId id)<br /> {<br />         AcDbEntity *pEnt;<br />         Acad::ErrorStatus es;<br />         es=acdbOpenAcDbEntity(pEnt,id,AcDb::kForRead);<br />         if (es!=Acad::eOk)<br />                 return FALSE;<br />         pEnt->close();<br />         return TRUE;<br /> }        <br />

遍历ID数组，你就可以做想做的实体变换了。

zdqwy19

XDSoft 发表于 2013-7-27 20:18
取点和选择集还是你那个，核心构造对齐矩阵的代码如下：
from1 --- 源点1
from2--- 源点2

不去研究了，块转换矩阵

XDSoft

zdqwy19 发表于 2013-7-27 21:15
老师您好！您看看，我这段代码怎样精简，我的本意求块的插入点由（x,y,z)变为（x+a,y+b,z)的转换矩阵
// ...

你是想把一个 INSERT 从一个点 移动到另外一个点， 还是想修改块定义，重新定义插入点？

XDSoft

首先明确几个事情：

1、 忘记C的数组操作（这是ADS）， 所有的点都用 AcGePoint3d,所有的位移都用AcGeVector3d,这样你才能利用这些对象提供的方法（AcGe库）
2、 getCoordSystem 是获得一个矩阵的坐标系（得到 原点、X,Y,Z轴向量）
3、 setCoordSystem 是设置一个矩阵的坐标系 （根据 原点、X,Y,Z轴向量）

2和3都没涉及到矩阵变换， 要想矩阵变换， 需要用 AcGeMatrix3d::alignCoordSys (从一个坐标系到另外一个坐标系变换矩阵）， 另外就是 AcGeMatrix3d类的 set 类方法构建平移、旋转、镜像、投影、缩放变换矩阵。

如果你熟练使用了AcGeMatrix3d::alignCoordSys ，那么很多事情都容易解决了。 AcGeMatrix3d::alignCoordSys 是其他set类的组合，从一个坐标系到另外一个坐标系的平移，旋转组合矩阵操作。

zdqwy19

XDSoft 发表于 2013-7-27 21:40
你是想把一个 INSERT 从一个点 移动到另外一个点， 还是想修改块定义，重新定义插入点？

我不是想移动块或修改块定义，但我知道块的转换矩阵和插入点有关，我在工作中需要根据块的插入点和块的原始转换矩阵来转换数据。

XDSoft

zdqwy19 发表于 2013-7-27 22:24
我不是想移动块或修改块定义，但我知道块的转换矩阵和插入点有关，我在工作中需要根据块的插入点和块的原 ...

那你想做什么？ 详细说一下，贴图来论坛。

zdqwy19

XDSoft 发表于 2013-7-28 03:13
那你想做什么？ 详细说一下，贴图来论坛。

其实描述挺简单的，已知块的数据，将块的插入点移动（a，b，0）后，利用原数据和移动矢量获得移动后的转换矩阵。

XDSoft

我不是想移动块或修改块定义，但我知道块的转换矩阵和插入点有关，我在工作中需要根据块的插入点和块的原始转换矩阵来转换数据。

你说过既不想移动块，又不想修改块定义的插入点， 那么：

你下面说的：

将块的插入点移动（a，b，0）后

的移动是什么意思？  

可以贴个图上来吗?

zdqwy19

XDSoft 发表于 2013-7-28 10:59
你说过既不想移动块，又不想修改块定义的插入点， 那么：

你下面说的：

假设原块移动到假设块的位置，只想得到假设块的变换矩阵，不对图形做任何更改