XDRX_entity_getecs

Free-Lancer

_$ (xdrx_entity_getecs (car e))
((3295.47 1246.43 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.0 1.0 0.0) (0.0 0.0 1.0))
上面是对 blockref 返回的 mat ，这个和 transform 需要的 matrix 不一致，还需要变换！

XDSoft

你测试的块本身就是旋转角是0吧？

我测试的，有旋转角的块


命令: (xdrx_entity_getecs (entlast))
((2439.39 565.955 0.0) (0.184751 0.982785 0.0) (-0.982785 0.184751 0.0) (0.0
0.0 1.0))

Free-Lancer

XDSoft 发表于 2013-9-21 14:20
你测试的块本身就是旋转角是0吧？

我测试的，有旋转角的块

Transform 要 4x4 矩阵吧！

XDSoft

Free-Lancer 发表于 2013-9-21 14:44
Transform 要 4x4 矩阵吧！

哦，你问的是矩阵的事情，

xdrx_entity_getecs 得到的是实体的”坐标系“，是用 原点、X轴、Y轴、Z轴表示的。

1. (setq coord (xdrx_entity_getecs ent))
   

(setq coord (xdrx_entity_getecs ent))<br />

如果说到”变换矩阵",就离不开变换，要变换，就要有源和目标，就是两个坐标系。
如果得到从一个坐标系到另外一个坐标系的变换矩阵，那么用：

1. (setq coord0 (list '(0 0 0) '(1 0 0) '(0 1 0) '(0 0 1))) ;;世界坐标系的表示方法
   
2. (setq mat (xdrx_matrix_aligncoordsystem coord coord0)) ;; 从实体坐标系到世界坐标系的变换矩阵
   
3. 
   

(setq coord0 (list '(0 0 0) '(1 0 0) '(0 1 0) '(0 0 1))) ;;世界坐标系的表示方法<br /> (setq mat (xdrx_matrix_aligncoordsystem coord coord0)) ;; 从实体坐标系到世界坐标系的变换矩阵<br /> <br />

结果：((0.184751 0.982785 0.0 -1006.89) (-0.982785 0.184751 0.0 2292.83) (0.0 0.0 1.0
0.0) (0.0 0.0 0.0 1.0))


设置一个局部坐标系的方法，还有：

1. (setq coord1 (xdrx_matrix_setCoordSysem mat0  origin X轴 Y轴))
   

(setq coord1 (xdrx_matrix_setCoordSysem mat0  origin X轴 Y轴))<br />

通过灵活的设置局部坐标系（很多时候就是改变下原点)，可以很容易的得到一个坐标系到另外一个坐标系的变换矩阵，而省去中间很多自己需要计算的平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵。。。。

具体可以看看这个帖子：http://www.xdcad.net/forum/forum ... read&tid=667991

Free-Lancer

经常不用矩阵都快忘光了，在试着用 API 的矩阵函数 写一写修改块基点程序