Creates a rectangle from the mid points of opposing sides

csharp

       Creates a rectangle from the mid points of opposing sides and then specify the length of the sides
inspired by  David Bethel
        [CommandMethod("P2Sides")]
        public void testDrawRectangleBySides()
        {
            Document doc = Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices.Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;
            Editor ed = doc.Editor;
            Database db = doc.Database;
            PromptPointOptions ppo = new PromptPointOptions("\nCenter of the first side: ");
            PromptPointResult ppr = ed.GetPoint(ppo);
            if (ppr.Status != PromptStatus.OK) return;
            Point3d p1 = ppr.Value;
            ppo = new PromptPointOptions("\nCenter of the seconf side: ");
            ppo.UseBasePoint = true;
            ppo.BasePoint = p1;
            ppo.UseDashedLine = true;
            ppr = ed.GetPoint(ppo);
            if (ppr.Status != PromptStatus.OK) return;

            Point3d p2 = ppr.Value;
            if (p1.X == p2.X || p1.Y == p2.Y)
            {
                ed.WriteMessage("\nInvalid coordinate specification");
                return;
            }
            ed.DrawVector(p1, p2, 1, true);
            PromptDistanceOptions pdo = new PromptDistanceOptions("\nOpposite width: ");
            pdo.BasePoint = p2;
            pdo.DefaultValue = 100;
            pdo.UseDefaultValue = true;
            PromptDoubleResult pdr = ed.GetDistance(pdo);
            if (pdr.Status != PromptStatus.OK) return;
            double leg = p1.DistanceTo(p2);
            double wid = pdr.Value;
            ed.WriteMessage("\n\tLength:\t{0:f3}\tWidth:{1:f3}\n", leg, wid);
            Plane plan = new Plane(Point3d.Origin, Vector3d.ZAxis);
            double ang = p1.GetVectorTo(p2).AngleOnPlane(plan);
            Point3dCollection pts = new Point3dCollection();
            Point3d c1 = PolarPoint(p1, ang - Math.PI / 2, wid / 2);
            Point3d c4 = PolarPoint(p1, ang + Math.PI / 2, wid / 2);
            Point3d c2 = PolarPoint(c1, ang, leg);
            Point3d c3 = PolarPoint(c4, ang, leg);
            pts.Add(c1); pts.Add(c2); pts.Add(c3); pts.Add(c4);
            Polyline poly = new Polyline();
            int idx = 0;
            foreach (Point3d p in pts)
            {
                Point2d pp = new Point2d(p.X, p.Y);
                poly.AddVertexAt(idx, pp, 0, 0, 0);
                idx += 1;
            }
            poly.Closed = true;

            using (Transaction tr = doc.TransactionManager.StartTransaction())
            {
                BlockTableRecord btr = (BlockTableRecord)tr.GetObject(db.CurrentSpaceId, OpenMode.ForWrite);
                btr.AppendEntity(poly);
                tr.AddNewlyCreatedDBObject(poly, true);
                tr.Commit();

            }//end using transaction

        }

        // by Tony Tanzillo
        public static Point3d PolarPoint(Point3d basepoint, double angle, double distance)
        {
            return new Point3d(
            basepoint.X + (distance * Math.Cos(angle)),
            basepoint.Y + (distance * Math.Sin(angle)),
            basepoint.Z);
        }