Pline节点的OCS和WCS的转换

st788796

例图是一个空间 lwpolyline，lwpolyline节点的 dxf 是基于 OCS 坐标的，关于OCS 和 WCS 转换的文章 高飞 版主翻译了一个文章
http://bbs.xdcad.net/forum.php?m ... 490&highlight=trans
首先介绍一个最直接方法

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

按 高飞 版主帖子介绍，用trans方法

2. 
   
3. (setq el (entget (car (entsel))))
   
4. (setq p (cdr (assoc 10 el))
   
5.         z (cdr (assoc 38 el))
   
6. )
   
7. (setq pz (trans (list (car p) (cadr p) z) e 0))
   

<br /> (setq el (entget (car (entsel))))<br /> (setq p (cdr (assoc 10 el))<br />         z (cdr (assoc 38 el))<br /> )<br /> (setq pz (trans (list (car p) (cadr p) z) e 0))<br />

或者

2. 
   
3. (setq pz (trans (list (car p) (cadr p) z) (cdr (assoc 210 el)) 0))
   

<br /> (setq pz (trans (list (car p) (cadr p) z) (cdr (assoc 210 el)) 0))<br />

继续用 xdapi 分析

2. 
   
3. (setq ecs (xdrx_entity_getecs (car (entsel))))
   
4. (setq mat (xdrx_matrix_aligncoordsystem ecs '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.0 1.0  0.0) (0.0 0.0 1.0))))
   
5. (xdrx_point_transfrom (reverse (cons (cdr (assoc 38 el)) (reverse (cdr (assoc 10 el))))) mat))
   

<br /> (setq ecs (xdrx_entity_getecs (car (entsel))))<br /> (setq mat (xdrx_matrix_aligncoordsystem ecs '((0.0 0.0 0.0) (1.0 0.0 0.0) (0.0 1.0  0.0) (0.0 0.0 1.0))))<br /> (xdrx_point_transfrom (reverse (cons (cdr (assoc 38 el)) (reverse (cdr (assoc 10 el))))) mat))<br />

这两个方法转换的都不是 WCS 坐标，用 list 命令可以对比可以看到
问题：这个转换用 trans 如何写？或者转换矩阵是什么？

st788796

怎么传不了附件！
pl.zip

Upload Error: 503

cable2004

正需要，支持楼主大人了！

lucas3

向ST大师学习

newer

st788796 发表于 2016-10-21 21:50

是用手机传的图吗？

qqqincccken

謝謝提供,來學習一下

st788796

newer 发表于 2016-10-21 23:28

电脑上，Windows 10 x64 + Edge 或者 IE 都出现错误，手机版没有了标准模式？

　　1. AcdbPolyline的GetPointAt有两个：
一个是获取二维点坐标（In OCS），
一个是获取三维点坐标(In WCS）

1. 
   
2. Acad::ErrorStatus getPointAt(unsigned int index,AcGePoint2d& pt) const;
   

复制代码

This function sets pt to the 2D location of the vertexindex in thepolyline's own ojbect coordinate system (OCS).

1. 
   
2. Acad::ErrorStatus getPointAt(unsigned int unnamed,AcGePoint3d& pt) const;
   

复制代码

This function sets pt to the 3D location of the vertexindexin World Coordinates.

如果AcdbPolyLine不在x/y平面上的话，我们可以看出来，他们是不完全对应的：

例如下面的这个
Point: x-670.8292, y-18.2542
Point: x-670.8292, y-12.0000, z-18.2542

二维、三维之间如何转换呢？借助matrix可以完成转换：我们借助两个函数

AcDbEntity::getEcs Function

1. 
   
2. virtual void getEcs(AcGeMatrix3d& retVal) const;
   

复制代码

retVal Output filled in with transformation matrix to go from OCS to WCS
AcDbPolyline::elevationFunction

1. 
   
2. double elevation() const;
   

复制代码

This returns the distance from the WCS origin to the plane of the polyline.

第一种方法： 通过getEcs获取其转换矩阵，通过elevation获取PLine线所在面 距 WCS原点的距离
（我们通过GetPointAt获取二维点时，其实他们本身是缺省带有z坐标elevation的---也就是PLine线所在面 距 WCS原点的距离）

1. 
   
2. AcGeMatrix3d matixToWCS;
   
3. pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);
   
4. double dElevetion = pPlineTop->elevation();
   

复制代码

转换的时候：调用transformby，完成转换
注：dElevetion作为了z坐标

1. 
   
2. AcGePoint3d  pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevetion).transformBy(matixToWCS);
   

复制代码

第二种方法： 把dElevetion也放到转换矩阵中来，直接转换

1. 
   
2. AcGeMatrix3d matixToWCS;
   
3. pPlineTop->getEcs(matixTransToWCS);
   
4. // 矩阵附加elevation的转换
   
5. matixTransToWCS *= AcGeMatrix3d::translation(AcGeVector3d::kZAxis * pPlineTop->elevation());
   
6. AcGePoint3d pt3dPoint = AcGePoint3d(pt2dTemp.x, pt2dTemp.y, dElevToWCS).transformBy(matixToWCS);
   

复制代码

longer1000

啥也不说了，感谢楼主分享哇！

avijjā

给楼主顶一下

HLCAD

谢谢楼主分享！
题外话：360浏览器彻底进不了http://bbs.xdcad.net了，已经2天了，现是用原始的IE

newer

st788796 发表于 2016-10-22 01:36

EDGE测试确实不能，可能是某个设置需要打开吧， 换其他浏览器吧。

newer

HLCAD 发表于 2016-10-22 11:07

我天天用 360 进啊，你是哪个360？ 安全浏览器？ 极速浏览器？ 进不来什么提示？

st788796

newer 发表于 2016-10-22 19:28

以前可以的，用IE也出错

434939575

我的手机，欧朋浏
览器，现能进了，。电脑火狐浏览器。

434939575

来`忄′学习下，谢谢大侠！