trans问题

ndgxy · 发表于 2017-12-9 20:04:14

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请问trans的xy轴是怎么确定的呀？求指点
比如(trans '(1 2 3) '(1 1 1) 0)
如果手工计算，公式是怎样的，求指点。

Lisphk · 发表于 2017-12-9 23:31:08

本帖最后由 Lisphk 于 2017-12-9 23:32 编辑

当前用户坐标系 1表示，0表示世界坐标系
(trans pt 1 0)
(trans pt 0 1)

ndgxy · 发表于 2017-12-10 09:01:14

这个我知道，问题是用向量怎么表示？
用户坐标系用向量怎么表示？
求指点。
表示后怎么确定xy轴方向。

marting · 发表于 2017-12-10 14:18:50

ndgxy 发表于 2017-12-10 09:01

trans里面的坐标系是用Z轴（法线单位向量）表示的。

如果你已经有了Z轴向量，只是想用TRANS函数转换坐标系，直接给它做参数就行了，没必要知道X轴，Y轴。

通过UCS的Z轴向量，去求X轴，Y轴向量，通过“任意轴”算法，以前论坛讨论过。

也就是，
1、如果UCS的Z轴向量和WCS的Z轴向量不接近，那么UCS的X轴向量=WCS(Z）x UCS(Z)，这里的x是叉乘。
2、如果UCS的Z轴向量和WCS的Z轴向量接近，比如都是(0 0 1.0)，那么 UCS的X轴向量=WCS(Y）x UCS(Z)，这里的x是叉乘。

举个例子，比如你一楼的Z轴向量是(1 1 1)，那么UCS的X轴向量=(0 0 1.0) x (1.0 1.0 1.0)

命令: (xd::vec:vxv '(0 0 1.0) '(1.0 1.0 1.0))
(-1.0 1.0 0.0)
命令: (xd::vec:normalize '(-1 1 0))
(-0.707107 0.707107 0.0)

ndgxy · 发表于 2017-12-11 16:19:05

谢谢回答，您说的接近，是否就是共线，还是有个非常接近的值？求指点

newer · 发表于 2017-12-11 16:53:27

本帖最后由 newer 于 2017-12-11 16:54 编辑

ndgxy 发表于 2017-12-11 16:19

不只是共线，也可能平行。平行的向量是叉积不了的。
|X1-X2| < 1/64 and |Y1-Y2| < 1/64

因为1/64 是二进制能表示小数的最精度的值。大于它，两个向量就能叉积。

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