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楼主: Lisphk

【已解决】(指定起始点的相对最短路径连线)自交的多段线变成顶点不变的不自交的...

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[LV.10]以坛为家III

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发表于 2018-2-10 11:47:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 newer 于 2018-2-10 12:01 编辑

肯定有更短的,因为指定起点了,所以肯定不会是最短的了。最短的只能有一条,而且肯定是交叉的,另外,从交叉变不交叉,也会影像些外观。只能是理论和实践需要的折中
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[LV.Master]伴坛终老I

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发表于 2018-2-10 13:13:26 | 显示全部楼层
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[LV.9]以坛为家II

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 楼主| 发表于 2018-2-10 14:00:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 Lisphk 于 2018-2-10 14:06 编辑

大师,能不能给提供的代码,你算法造诣很深。

我试了 6 楼 的老外的TSP的,500个点的时候,他的时间差不多是我这个的7倍多,点更多,差别更大。
但他的路径比我的短,我的距离是7834,他的是7468。他着重的是距离,我这个着重的是连线和时间。
他那个不能指定起始点,我这个可以指定。

  1. 命令: tt
  2. 选择最短距离连线的点<退出>:
  3. 选择对象: 指定对角点: 找到 500 个
  4. 选择对象:
  5. 路径起始点<原点最近>:
  6. 正在收集顶点...完毕.
  7. 正在计算最短路径...完毕.
  8. 正在计算无交叉通路...完毕.
  9. [b][color=#ff0000]Use Time :6610ms.[/color][/b]

复制代码


  1. 命令: TEST
  2. 选择对象: 指定对角点: 找到 500 个
  3. 选择对象:
  4. TSP Length :7468.
  5. [color=#ff0000][b]Use Time :47953ms.[/b][/color]

复制代码


下面图片,左边的是我的,右边的是他的。

搜狗截图20180210140504.gif

我把他的代码贴上

  1. (defun c:test (/ foo f2 ptl lst l n i d0 l0 l1 d1)
  2.   ;;by GSLS(SS)
  3.   ;;refer ElpanovEvgeniy's method from  http://www.theswamp.org/index.php?topic=30434.75
  4.   ;;2012-8-10
  5.   (defun foo (l / D D0 D1)
  6.     (setq l0 (mapcar (function list) (cons (last l) l) l)) ;_  setq
  7. ;_  defun
  8.     (setq d0 (get-closedpolygon-length l))
  9.     (while
  10.       (> d0
  11.          (progn
  12.            (foreach a l0
  13.              (setq d (get-closedpolygon-length l))
  14.              (setq l1 (vl-remove (car a) (vl-remove (cadr a) l)))
  15.              (setq l1 (f1 (car a) l1))
  16.              (setq l1 (f1 (cadr a) l1))
  17.              (if (> d
  18.                     (setq d1 (get-closedpolygon-length l1))
  19.                  )
  20.                (setq d d1
  21.                      l l1
  22.                ) ;_  setq
  23.              ) ;_  if
  24.              (setq l1 (vl-remove (car a) (vl-remove (cadr a) l)))
  25.              (setq l1 (f1 (cadr a) l1))
  26.              (setq l1 (f1 (car a) l1))
  27.              (if (> d
  28.                     (setq d1 (get-closedpolygon-length l1))
  29.                  )
  30.                (setq d d1
  31.                      l l1
  32.                )
  33.              )
  34.            )
  35.            d
  36.          ) ;_  progn
  37.       ) ;_  <
  38.        (setq d0 d)
  39.     ) ;_  while   
  40.     (setq d (get-closedpolygon-length l))   
  41.     l
  42.   )
  43.   (defun f1 (a l)
  44.     (ins-lst a (get-closest-i l a) l)
  45.   )
  46.   (defun f2 (lst)
  47.     (mapcar (function (lambda (p0 p p1 / a)
  48.                         (setq a (- (angle p p0) (angle p p1)))
  49.                         (if (< a (- pi))
  50.                           (abs (+ a pi pi))
  51.                           (if (> a pi)
  52.                             (abs (- a pi pi))
  53.                             (abs a)
  54.                           )
  55.                         )
  56.                       )
  57.             )
  58.             (cons (last lst) lst)
  59.             lst
  60.             (reverse (cons (car lst) (reverse (cdr lst))))
  61.     )
  62.   )
  63.   (setq        ptl (my-getpt)
  64.         ptl (mapcar (function (lambda (p) (list (car p) (cadr p)))) ptl)
  65.   )
  66.   (setq t1 (getvar "MilliSecs"))
  67.   (setq lst (Graham-scan ptl))
  68.   (foreach a lst
  69.     (setq ptl (vl-remove a ptl))
  70.   )
  71.   (while (and (> (length ptl) 2) (setq l (Graham-scan ptl)))
  72.     (foreach p l
  73.       (setq ptl (vl-remove p ptl))
  74.       (setq n (get-minadddist-i lst p))
  75.       (setq lst (ins-lst p n lst))
  76.     )
  77.   )
  78.   (if ptl
  79.     (foreach p ptl
  80.       (setq n (get-minadddist-i lst p))
  81.       (setq lst (ins-lst p n lst))
  82.     )
  83.   )
  84.   (setq lst (foo lst))
  85.   (setq l (f2 lst))
  86.   (setq        i  0
  87.         l0 lst
  88.         n  (length lst)
  89.         d0 (get-closedpolygon-length lst)
  90.   )
  91.   (foreach a l
  92.     (if        (and (< a _pi3) (= (setq p (nth i lst)) (nth i l0)))
  93.       (progn
  94.         (if (= i 0)
  95.           (setq p0 (last lst))
  96.           (setq p0 (nth (1- i) lst))
  97.         )
  98.         (if (= i (1- n))
  99.           (setq p1 (car lst))
  100.           (setq p1 (nth (1+ i) lst))
  101.         )
  102.         (setq m        (list (list p0 p1 p)
  103.                       (list p1 p p0)
  104.                       (list p1 p0 p)
  105.                       (list p p0 p1)
  106.                       (list p p1 p0)
  107.                 )
  108.         )
  109.         (setq l1
  110.                (car (vl-sort (mapcar (function (lambda (x)
  111.                                                  (ch-para-lst x i lst)
  112.                                                )
  113.                                      )
  114.                                      m
  115.                              )
  116.                              (function (lambda (e1 e2)
  117.                                          (< (get-closedpolygon-length e1)
  118.                                             (get-closedpolygon-length e2)
  119.                                          )
  120.                                        )
  121.                              )
  122.                     )
  123.                )
  124.         )
  125.         (setq d1 (get-closedpolygon-length l1))
  126.         (if (< d1 d0)
  127.           (setq        d0  d1
  128.                 lst l1
  129.           )
  130.         )
  131.       )
  132.     )
  133.     (setq i (1+ i))
  134.   )
  135.   (setq l (f2 lst))
  136.   (setq        i  0
  137.         l0 lst
  138.         d0 (get-closedpolygon-length lst)
  139.   )
  140.   (foreach a l
  141.     (if        (and (< a _pi2) (setq p (nth i l0)))
  142.       (progn
  143.         (setq l1 (f1 p (vl-remove p lst)))
  144.         (setq d1 (get-closedpolygon-length l1))
  145.         (if (< d1 d0)
  146.           (setq        d0  d1
  147.                 lst l1
  148.           )
  149.         )
  150.       )
  151.     )
  152.     (setq i (1+ i))
  153.   )
  154.   (entmake
  155.     (append (list '(0 . "LWPOLYLINE")
  156.                   '(100 . "AcDbEntity")
  157.                   '(8 . "temp")
  158.                   '(62 . 1)
  159.                   '(100 . "AcDbPolyline")
  160.                   (cons 90 (length lst))
  161.                   '(70 . 1)
  162.             )
  163.             (mapcar (function (lambda (p) (cons 10 p))) lst)
  164.     )
  165.   )
  166.   (setq t2 (getvar "MilliSecs"))
  167.   (princ (strcat "\nTSP Length :" (rtos d0 2 0) "."))
  168.   (princ (strcat "\nUse Time :" (rtos (- t2 t1) 2 0) "ms."))
  169.   (princ)
  170. )
  171. ;;;Use Funtions
  172. ;;;--------------------------------------------------------------
  173. ;; Convex hull of pts , Graham scan method
  174. ;; by Highflybird
  175.   (defun Graham-scan (ptl / hPs rPs PsY Pt0 sPs P Q)
  176.     (if        (< (length ptl) 4)                ;3点以下
  177.       ptl                                ;是本集合
  178.       (progn
  179.         (setq rPs (mapcar (function (lambda (x)
  180.                                       (if (= (length x) 3)
  181.                                         (cdr x)        x)))
  182.                           (mapcar 'reverse ptl));_点表的X和Y交换
  183.               PsY (mapcar 'cadr ptl) ;_点表的Y值的表
  184.               Pt0 (reverse (assoc (apply 'min PsY) rPs)) ;_最下面的点      
  185.               sPs (sort-ad ptl Pt0) ;_按角度距离排序点集
  186.               hPs (list (caddr sPs) (cadr sPs) Pt0) ;_开始的三点
  187.         )
  188.         (foreach n (cdddr sPs)                ;从第4点开始
  189.           (setq        hPs (cons n hPs)        ;把Pi加入到凸集
  190.                 P   (cadr hPs)                ;Pi-1
  191.                 Q   (caddr hPs)                ;Pi-2
  192.           )
  193.           (while (and q (> (det n P Q) -1e-6)) ;如果左转
  194.             (setq hPs (cons n (cddr hPs)) ;删除Pi-1点
  195.                   P   (cadr hPs)        ;得到新的Pi-1点
  196.                   Q   (caddr hPs)        ;得到新的Pi-2点
  197.             )))
  198.         hPs                                ;返回凸集
  199.       ))
  200.   )
  201. ;;;以最下面的点为基点,按照角度和距离分类点集
  202. (defun sort-ad (pl pt)
  203.   (vl-sort pl
  204.            (function (lambda (e1 e2 / an1 an2)
  205.                (setq an1 (angle pt e1)
  206.                      an2 (angle pt e2))
  207.                (if (equal an1 an2 1e-6);_这里降低误差,以适应工程需求
  208.                  (< (distance pt e1) (distance pt e2))
  209.                  (< an1 an2)
  210.                ))))
  211. )
  212. ;;定义三点的行列式,即三点之倍面积
  213. (defun det (p1 p2 p3)
  214.   (- (* (- (car p2) (car p1)) (- (cadr p3) (cadr p1)))
  215.      (* (- (car p3) (car p1)) (- (cadr p2) (cadr p1)))
  216.   ))
  217. ;;;
  218. ;;;------------------------
  219. (defun my-getpt        (/ ss i en l)
  220.   (setq ss (ssget '((0 . "point"))))
  221.   (setq i -1)
  222.   (while (setq en (ssname ss (setq i (1+ i))))
  223.     (setq l (cons (cdr (assoc 10 (entget en))) l))
  224.   )
  225. )
  226. ;;;------------------------
  227. ;;;
  228. ;;(ins-lst 10 5 '(1 2 3 4 5))
  229. ;; i 为新插入元素的位置
  230. (defun ins-lst (new i lst / len fst)
  231.   (cond
  232.     ((minusp i)
  233.      lst
  234.     )
  235.     ((> i (setq len (length lst)))
  236.      lst
  237.     )
  238.     ((> i (/ len 2))
  239.      (reverse (ins-lst new (- len i) (reverse lst)))
  240.     )
  241.     (t
  242.      (append
  243.        (progn
  244.          (setq fst nil)
  245.          (repeat (rem i 4)
  246.            (setq fst (cons (car lst) fst)
  247.                  lst (cdr lst)
  248.            )
  249.          )
  250.          (repeat (/ i 4)
  251.            (setq fst (cons (cadddr lst)
  252.                            (cons (caddr lst)
  253.                                  (cons
  254.                                    (cadr lst)
  255.                                    (cons
  256.                                      (car lst)
  257.                                      fst
  258.                                    )
  259.                                  )
  260.                            )
  261.                      )
  262.                  lst (cddddr lst)
  263.            )
  264.          )
  265.          (reverse fst)
  266.        )
  267.        (list new)
  268.        lst
  269.      )
  270.     )
  271.   )
  272. )
  273. ;;;------------------------
  274. ;;
  275. ;;(ch-para-lst '(7 8 9) 3 '(1 2 3 4 5))
  276. (defun ch-para-lst (para i lst / len fst)
  277.   (setq len (length lst))
  278.   (cond
  279.     ((minusp i)
  280.      lst
  281.     )
  282.     ((> i (1- len))
  283.      lst
  284.     )
  285.     ((= i 0)
  286.      (cons (cadr para)
  287.            (cons (caddr para)
  288.                  (reverse (cons (car para) (cdr (reverse (cddr lst)))))
  289.            )
  290.      )
  291.     )
  292.     ((= i (1- len))
  293.      (reverse
  294.        (append (cdr (reverse para))
  295.                (cddr (reverse (cons (last para) (cdr lst))))
  296.        )
  297.      )
  298.     )
  299.     ((> i (/ len 2))
  300.      (reverse
  301.        (ch-para-lst (reverse para) (- len i 1) (reverse lst))
  302.      )
  303.     )
  304.     (t
  305.      (append
  306.        (progn
  307.          (setq fst nil)
  308.          (repeat (rem i 4)
  309.            (setq fst (cons (car lst) fst)
  310.                  lst (cdr lst)
  311.            )
  312.          )
  313.          (repeat (/ i 4)
  314.            (setq fst (cons (cadddr lst)
  315.                            (cons (caddr lst)
  316.                                  (cons
  317.                                    (cadr lst)
  318.                                    (cons
  319.                                      (car lst)
  320.                                      fst
  321.                                    )
  322.                                  )
  323.                            )
  324.                      )
  325.                  lst (cddddr lst)
  326.            )
  327.          )
  328.          (reverse
  329.            (cons (caddr para)
  330.                  (cons (cadr para) (cons (car para) (cdr fst)))
  331.            )
  332.          )
  333.        )
  334.        (cdr lst)
  335.      )
  336.     )
  337.   )
  338. )
  339. ;;;------------------------
  340. ;;
  341. (defun get-minadddist-i        (lst p)
  342.   (car
  343.     (vl-sort-i
  344.       (mapcar (function        (lambda        (p1 p2)
  345.                           (- (+ (distance p p1) (distance p p2))
  346.                              (distance p1 p2)
  347.                           )
  348.                         )
  349.               )
  350.               (cons (last lst) lst)
  351.               lst
  352.       )
  353.       '<
  354.     )
  355.   )
  356. )
  357. ;;;------------------------
  358. (defun get-closest-i (lst p)
  359.   (car
  360.     (vl-sort-i
  361.       (mapcar
  362.         (function
  363.           (lambda (p1 p2 / pt d d1 d2)
  364.             (setq pt (inters p
  365.                              (polar p (+ (/ pi 2.) (angle p1 p2)) 1.)
  366.                              p1
  367.                              p2
  368.                              nil
  369.                      )
  370.                   d  (distance p1 p2)
  371.                   d1 (distance p p1)
  372.                   d2 (distance p p2)
  373.             )
  374.             (if        pt
  375.               (if (equal (+ (distance pt p1) (distance pt p2)) d 1e-8)
  376.                 (distance p pt)
  377.                 d2
  378.               )
  379.               1e99
  380.             )
  381.           )
  382.         )
  383.         (cons (last lst) lst)
  384.         lst
  385.       )
  386.       '<
  387.     )
  388.   )
  389. )
  390. ;;;------------------------
  391. ;;
  392. (defun get-closedpolygon-length        (l)
  393.   (apply (function +)
  394.          (mapcar (function (lambda (p1 p2)
  395.                              (distance p1 p2)
  396.                            )
  397.                  )
  398.                  (cons (last l) l)
  399.                  l
  400.          )
  401.   )
  402. )



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发表于 2018-2-10 14:57:02 | 显示全部楼层
有测试图吗?我有空用遗传算法测试下。500个点运行时间估计够呛。
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 楼主| 发表于 2018-2-10 15:18:29 | 显示全部楼层

谢谢, 500和1000随机点的DWG

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[LV.Master]伴坛终老I

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发表于 2018-2-11 10:51:53 | 显示全部楼层
向大师们学习
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[LV.7]常住居民III

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发表于 2018-2-11 19:35:44 | 显示全部楼层
真不错,学习了
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[LV.10]以坛为家III

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财富等级: 堆金积玉

发表于 2018-2-12 08:00:38 | 显示全部楼层
回复学习学习!
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[LV.Master]伴坛终老I

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财富等级: 富甲天下

发表于 2018-2-16 00:01:57 | 显示全部楼层
学习一下。
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[LV.10]以坛为家III

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财富等级: 金玉满堂

发表于 2018-2-22 10:33:54 | 显示全部楼层
学习一下大作
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发表于 2018-2-28 14:48:11 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2018-5-23 09:26:08 | 显示全部楼层
有没有通用函数?

点评

(xdrx_points_connect pts) [attachimg]77608[/attachimg]  详情 回复 发表于 2018-5-23 13:15
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发表于 2018-5-23 13:15:49 | 显示全部楼层
flowerson 发表于 2018-5-23 09:26
有没有通用函数?

(xdrx_points_connect pts)

连线gif.gif

  1. (defun c:tt ()
  2.   (if (setq ss (ssget '((0 . "POINT"))))
  3.     (progn (setq pts (xdrx_entity_getproperty ss "position")
  4.                  pts (xdrx_points_connect pts)
  5.            )
  6.            (xdrx_polyline_make pts)
  7.            (xdrx_setpropertyvalue (entlast) "color" 1)
  8.     )
  9.   )
  10.   (princ)
  11. )


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[LV.9]以坛为家II

发表于 2018-5-23 13:32:48 | 显示全部楼层
谢谢分享,,。。
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财富等级: 财源广进

发表于 2018-5-23 20:43:52 | 显示全部楼层
看不懂呀!!!!
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