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[文章]:变频器新技术

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发表于 2008-12-29 20:36:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一  概  述
变频器特点
        利德华福HARSVERT-A系列高压变频调速系统,以高可靠性、易操作、高性能为设计目标,满足用户对于风机、水泵类机械调速节能、改善生产工艺的迫切需要。本调速系统适配各种通用三相异步电机,并即将开发适合国内情况的高压同步电机调速系统。利德华福HARSVERT-A系列高压变频调速系统采用新型IGBT功率器件,全数字化微机控制,具有以下特点:
       
高-高电压源型变频器,直接3、6、10KV输入,直接3、6、10KV输出,无须输出变压器;
输入功率因数高,电流谐波少,无须功率因数补偿/谐波抑制装置;
输出阶梯正弦PWM波形,无须输出滤波装置,可接普通电机,对电缆、电机绝缘无损害,电机谐波少,减少轴承、叶片的机械振动,输出线可以长达1000米;
全中文WINDOWS操作界面,彩色液晶触摸屏;
功率电路模块化设计,维护简单;
高压主回路与控制器之间为光纤连接,安全可靠;
完整的故障监测电路、精确的故障报警保护;
自带冷却风机;
内置PLC,易于改变控制逻辑关系,适应多变的现场需要;
可灵活选择现场控制、值班室远程控制,可通过电话网络遥控;
可接受和输出0~10V/4~20mA工业标准信号;
直接内置PID调节器,可开环运行,可闭环运行;
完整的通用变频器参数设定功能;
可打印输出运行报表;
安装、设定、调试简便;
优异的性能/价格比。

适用范围
HARSVERT-A系列高压大功率变频器可广泛用于下列场合:
         冶金行业:高炉鼓风机、炼钢制氧机、除尘风机等。
         石化行业:大型输油泵、化工生产的压缩机等。
         电力工业:锅炉给水泵、送风机、引风机等。
         采矿行业:矿井的排水泵和排风扇等。
         城市建设:自来水供水泵、集中空调压缩机等。
        在冶金、矿山、化工、交通、农业、国防等国民经济和人民生活的各个领域,尤其是在大功率风机、水泵类机械中,如果采用HARSVERT-A系列高压大功率变频器进行调速控制,取代传统的挡风板、节流阀来控制风量或流量,都可以取得相当显著的节能效果。
        有些情况下,用户对风机、水泵进行调速是基于工艺上的需要。HARSVERT-A系列变频器具有极高的调速精度,足以满足调速工艺的需要,由此带来的附加节能效益也是相当可观的。
       
满足的标准
        HARSVERT-A系列变频器满足以下标准或者与这些标准规定有关的条文。本产品出厂时,所示标准版本均为有效。
        Q/BLH003-2000                        HARSVERT-A 系列高压变频调速系统通用技术条件
        GB 156-1993                    标准电压
        GB/T 1980-1996                 标准频率
        GB/T 2423.10-1995       电工电子产品基本环境试验规程  振动(正弦)试验导则
        GB 2681-81                         电工成套装置之中的导线颜色
        GB 2682-81                             电工成套装置之中的指示灯和按钮的颜色
        GB 3797-89                         电控设备  第二部分:装有电子器件的电控设备
        GB 3859.1-93                          半导体电力变流器  基本要求的规定
        GB 3859.2-93                          半导体电力变流器  应用导则
        GB 3859.3-93                          半导体电力变流器  变压器和电抗器
        GB 4208-93                         外壳防护等级的分类
        GB 4588.1-1996                   无金属化孔单、双面印制板技术条件
        GB 4588.2-1996                      有金属化孔单、双面印制板技术条件
        GB 7678-87                             半导体自换相变流器
        GB 9969.1-88                        工业产品使用说明书  总则
        GB 10233-88                        电气传动控制设备基本试验方法
        GB 12668-90                        交流电动机半导体变频调速装置总技术条件
        GB/T14436-93                            工业产品保证文件  总则
        GB/T15139-94                            电工设备结构总技术条件
        GB/T13422-92                       半导体电力变流器电气试验方法
        GB/T 14549-93                        电能质量  公用电网谐波
        IEEE Std-1992                        电力系统谐波控制  推荐实施



系列产品型号定义
        高压变频调速系统的型号编制方法如下:
   □□□ □ □□□□ - □ □□ / □□□
                             
                           额定电流(A)
                           电压等级(KV)
                           电机分类
                           变频调速系统
                           产品系列
                           公司名称缩写(HAR)
         注:
         1  额定电流为□□□。
         2  电压等级:03-3000V;06-6000V;10-10000V。
         3  电机分类:A表示异步机,S表示同步机。
         4  产品系列:S-正弦波电压型;T-矢量控制恒转矩型。  
比如:
HAR S VERT-A 06/ 130
                         
                                                额定电流130A
                                                电压等级6KV
                                                异步机
                                                变频调速系统
                                                正弦波系列
                                                公司名称缩写




变频器技术参数
3000V系列
变频器型号        A03/080        A03/100        A03/120        A03/150        A03/200        A03/250        A03/300       
变频器容量(KVA)        375        500        625        790        1000        1250        1560       
适配电机功率(KW)        300        400        500        630        800        1000        1250       
额定输出电流(A)        80        100        120        150        200        250        300       
输入频率(Hz)        45Hz到55Hz       
额定输入电压(V)        3000V+5%/-10%       
输入功率因数        0.95(>20%负载)       
变频器效率        额定负载下>0.96       
输出频率范围(Hz)        0Hz到120Hz       
输出频率分辨率(Hz)        0.01Hz       
过载能力        120%一分钟,150%立即保护       
模拟量输入        0~10V/4~20mA,任意设定       
模拟量输出        两路0~10V/4~20mA可选       
加减速时间        0.1到3000s       
控制开关量输入输出        可按用户要求扩展       
运行环境温度        0到40℃       
贮存/运输温度        -40到70℃       
冷却方式        风冷       
环境湿度        <90%,无凝结       
安装海拔高度        <1000米       
防护等级        IP20       
外型尺寸(mm)(W×H×D)        5400×2480×1200        7200×2480×1200       
重量(Kg)        约5700        约7300       
注:设备尺寸如有变动,恕不另行通知,具体尺寸以技术协议为准。

6000V系列
变频器型号        A06/040        A06/050        A06/060        A06/080        A06/100        A06/130        A06/150        A06/170        A06/200        A06/220        A06/250        A06/300       
变频器容量(KVA)        375        500        625        790        1000        1350        1500        1750        2000        2250        2500        3120       
适配电机功率(KW)        300        400        500        630        800        1000        1250        1400        1600        1800        2000        2500       
额定输出电流(A)        40        50        60        80        100        130        150        170        200        220        250        300       
输入频率(Hz)        45Hz到55Hz       
额定输入电压(V)        6000V+5%/-10%       
输入功率因数        0.95(>20%负载)       
变频器效率        额定负载下>0.96       
输出频率范围(Hz)        0Hz到120Hz       
输出频率分辨率(Hz)        0.01Hz       
过载能力        120%一分钟,150%立即保护       
模拟量输入        0~10V/4~20mA,任意设定       
模拟量输出        两路0~10V/4~20mA可选       
加减速时间        0.1到3000秒       
控制开关量输入输出        可按用户要求扩展       
运行环境温度        0到40℃       
贮存/运输温度        -40到70℃       
冷却方式        风冷       
环境湿度        <90%,无凝结       
安装海拔高度        <1000米       
防护等级        IP20       
外型尺寸(mm)(W×H×D)        5400×2480×1200        5400×2480×1200        7200×2480×1200       
重量(Kg)        5300~6300        6600~7600        8800~9800       
注:设备尺寸如有变动,恕不另行通知,具体尺寸以技术协议为准。

10000V系列
变频器型号        A10/050        A10/060        A10/080        A10/090        A10/100        A10/115        A10/130        A10/150        A10/180        A10/215        A10/250        A10/300       
变频器容量(KVA)        790        1000        1250        1560        1750        2000        2250        2500        3120        3750        4380        5000       
适配电机功率(KW)        630        800        1000        1250        1400        1600        1800        2000        2500        3000        3500        4000       
额定输出电流(A)        50        60        80        90        100        115        130        150        180        215        250        300       
输入频率(Hz)        45Hz到55Hz       
额定输入电压(V)        10000V+5%/-10%       
输入功率因数        0.95(>20%负载)       
变频器效率        额定负载下>0.96       
输出频率范围(Hz)        0Hz到120Hz       
输出频率分辨率(Hz)        0.01Hz       
过载能力        120%一分钟,150%立即保护       
模拟量输入        0~10V/4~20mA       
模拟量输出        两路0~10V/4~20mA可选       
加减速时间        0.1到3000s       
控制开关量输入输出        可按用户要求扩展       
运行环境温度        0到40℃       
贮存/运输温度        -40到70℃       
冷却方式        风冷       
环境湿度        <90%,无凝结       
安装海拔高度        <1000米       
防护等级        IP20       
外型尺寸(mm)(W×H×D)        5700×2480×1200        5700×2480×1200        6400×2480×1200        7600×2480×1200        8000×2480×1600        8800×2480×1600       
重量(Kg)        5000        6500        7000        8500        9000        9500        11000        12000        13000        14000        15000        16000       
注:设备尺寸如有变动,恕不另行通知,具体尺寸以技术协议为准。
二  运输、储存及安装
2.1 运输及储存
2.1.1 运输
        产品可以用汽车、火车、飞机、轮船等交通工具运输。产品在运输过程中必须小心轻放、严禁雨淋、暴晒,不应有剧烈振动、撞击和倒放。运输温度应在-40~+70℃范围内。
        变频器装置最大高度为2500mm,包装后总高为3000mm,选择运输工具时,请同时考虑运输过程中是否有限高等因素存在。
2.1.2 贮存
        产品不得暴晒及淋雨,应存放在空气流通、周围介质温度在-40~+70℃范围内,空气最大相对湿度不超过90%(相当于空气温度20±5℃时)及无腐蚀性气体的仓库中。
机械安装
2.2.1 环境要求
        为了变频器能长期稳定和可靠地运行,对变频器的安装环境作如下要求:
        最低环境温度0℃,最高环境温度40℃,工作环境的温度变化应不大于5℃/h。如果环境温度超过允许值,应考虑配备相应的空调设备;
        安装高度要小于海拔1000米。若安装高度超过海拔1000米,设备须降额使用,或采取增加通风的措施。
        环境湿度要求小于90%(20℃),相对湿度的变化率每小时不超过5%,避免凝露;
                不要将变频器安装在有较大灰尘、腐蚀或爆炸性气体、导电粉尘等空气污染的环境里。
2.2.2 设备外型尺寸及柜体安装
         HARSVERT-A系列各种电压等级、各种容量的变频器的外型尺寸见1.5节技术参数表。
                 变频器设备安装时,考虑通风散热及操作空间的需要,整套装置背面离墙距离不得小于1000mm,装置顶部与屋顶空间距离不得小于1000mm,装置正面离墙距离不得小于1500mm。
        所有柜体应牢固安装于基座之上,并和厂房大地可靠连接。变压器屏蔽层及接地端子PE也应接至厂房大地。各柜体之间应相互连接成为一个整体。
        安装过程中,要防止变频器受到撞击和震动,所有柜体不得倒置,倾斜角度不得超过30°。
电气安装
电气安装主要包括柜体到现场的输入输出高压电缆、柜体之间的连接线、柜体和现场的控制及信号线的配线。
2.3.1 电源及电机线的连接
       
图2.1 变频器背面及输入输出线连接端子图

        输入电源线连接到端子L1、L2、L3;
        电机线连接到U、V、W,并注意相序关系;
        确保输入电压满足要求;
        确保电源线的线径及耐压满足要求;
        确保输入侧高压开关已经采用了有效的防雷措施;
2.3.2 控制线的连接
        本装置的控制线接线端子如图2.2所示:

图2.2 设备控制器接线端子图
控制电源进线
        XT2的1、2、3号端子为控制电源进线端子,控制电源为AC220V±10%,容量不小于10KVA。1号端子连火线,2号端子连零线,3号端子接保护地。
远程控制端子
        XT1的34~38号端子为远程控制命令的连接端子,启动、停机、急停和软启动指令分别进35、36、37、38号端子,34号端子为公共端。启动、停机和软启动要求采用自复位按钮,急停采用自锁按钮,按钮接点闭合时控制命令生效。如果用户不需要远程控制功能,34~38号端子不用接线。
检测信号线
        XT1的1、2、3号端子为变频器进线电压检测信号端子,接收最大AC100V有效值的电压输入。变频器进线电压检测由变频器系统内部实现,为柜间配线,不需用户从外部配线。
    XT1的7、8号端子为变频器A相进线电流检测信号端子,接收最大AC5A有效值的电流输入。变频器进线电流检测由变频器系统内部实现,为柜间配线,不需用户从外部配线。
    XT1的9、10号端子为变频器B相进线电流检测信号端子,接收最大AC5A有效值的电流输入。变频器进线电流检测由变频器系统内部实现,为柜间配线,不需用户从外部配线。
模拟量输入端子
        模拟量输入有两个通道,通道1为给定通道,通道2为反馈通道,每个通道都可以接受电压源或电流源输入信号。电流源输入端子的负载阻抗为250Ω,电压源输入端子的负载阻抗大于20KΩ。
        通道1为XT1的26~28号端子,用作给定信号的输入,不管给定信号为电流源或电压源,都从27号端子输入,28号端子为信号地。当给定信号为0~10V的电压源时,26号端子空置,当给定信号为4~20mA的电流源信号时,将26、27号端子短接。
        通道2为XT1的29~31号端子,用作反馈信号的输入,不管反馈信号为电流源或电压源,都从30号端子输入,31号端子为信号地。当反馈信号为0~10V的电压源时,29号端子空置,当反馈信号为4~20mA的电流源信号时,将29、30号端子短接。
模拟量输出端子
        系统提供两路模拟输出,从XT1的18~23号端子引出。XT1:18为第一路模拟电压源输出的信号端子,XT1:19为第一路模拟电流源输出的信号端子,XT1:20为第一路模拟输出的信号地。XT1:21为第二路模拟电压源输出的信号端子,XT1:22为第二路模拟电流源输出的信号端子,XT1:23为第二路模拟输出的信号地。模拟量的物理意义可通过变频器界面定义。两路模拟量输出可分别按用户要求设定为0~10V电压源输出或4~20mA电流源输出。作电压源输出时,电压为正极性,负载阻抗要求大于20KΩ。作电流源输出时,从端子输出正向电流,负载阻抗要求小于500Ω。
现场状态端子
        XT1的46、47、50、51号端子为现场跳闸输入端子,现场电机或其他机械出现严重故障时,可将连接46和47号端子的节点闭合或将连接50和51号端子的节点闭合,变频器将提供高压跳闸处理。
        XT1的48、49号端子为现场报警输入端子。现场电机或其他机械出现轻度故障(比如电机绕组或轴承温度超高)时,连接48和49号端子的节点闭合,变频器将提供音响报警。
        XT1的54、55号端子为现场启动允许输入端子,现场因为机械检修等原因不允许变频器启动时,可将连接54和55号端子的节点开路,变频器将不能启动。如果不使用该功能,请将54和55号端子用导线短接。
        XT1的52、53号端子也为现场启动允许输入端子。比如在变频器可以启动多台电机的运行模式中,该节点可作为电机就绪信号,用作变频器开机的条件之一。如果不使用该功能,请将52和53号端子用导线短接。
        XT1的40、41号端子为高压就绪输入端子。在变频器输入的高压就绪后,必须给40和41号端子提供一对闭合节点。
开关量输出端子
        XT2的22、24号端子为高压合闸允许输出节点。用户的高压开关只有得到闭合的“高压合闸允许”节点后,方可合闸。
        XT2的25、27号端子为高压紧急分断输出节点。用户的高压开关得到闭合的“高压紧急分断”节点时,应立即分断。
        本变频器设置软启动功能,XT2的28、30号端子为电网投切控制输出节点。用户可以利用该节点信号,控制相应的电气切换连锁电路,将被软启动的电机由变频器切至工频电网。
        XT2的19~21号端子为故障报警输出节点。建议用户用该节点控制音响报警器件,故障时提供音响报警。该报警信号可以通过报警解除命令加以解除。
        XT2的34~42号端子为状态指示端子。31和33为待机指示节点,34和36为运行指示节点,40和42为故障指示节点。以上节点在闭合时有效,其中故障指示节点的有效状态不会被报警解除命令解除(可以用复位按钮解除)。用户可以用这些节点控制相应的指示灯。
辅助端子
        变频器在XT2的9~12号端子和XT2的14~16号端子分别提供AC220V和DC24V输出,XT2的9、10号端子为AC220V火线,XT2的11、12号端子为AC220V零线,XT2的14号端子为DC24V地,XT2的15、16号端子为DC24V,负载能力均为0.5A,用户可以酌情使用。
        以上数字量输入端子要求为无源节点,节点容量2A/30VDC或0.8A/230VAC。系统提供的数字量输出端子为无源节点,节点容量2A/30VDC或0.8A/230VAC。以上对所有I/O端子的定义为缺省定义,如果用户有特殊要求,可以按用户要求重新定义和配置。
2.3.3 电气安装注意事项
输入和输出的高压电缆必须经过严格的耐压测试;
输入和输出电缆必须分开配线,防止绝缘损坏造成危险;
现场到变频器的信号线,应该与强电电线分开布线,信号线必须采用绞线的方式,最好采用屏蔽线,屏蔽线的一端可靠接地;
要一直保证变频器柜体的可靠连接厂房大地,保证人员安全。
设备进行电气安装时,应为控制系统埋设专用接地极,要求接地电阻不大于2Ω。
测量变压器的绝缘电阻及进行工频耐压试验之前,必须断开变压器和功率单元。
2.3.4 典型应用接线图
三  系统原理
系统结构
        HARSVERT-A系列高压变频调速系统的结构见图3.1,由移相变压器、功率单元和控制器组成。3000V系列有12个功率单元,每4个功率单元串联构成一相。6000V系列有15(或21)个功率单元,每5(或7)个功率单元串联构成一相。10000V系列有21个功率单元,每7个功率单元串联构成一相。图3.1(a)、(b)、(c)分别为3000V、6000V 和10000V系列变频器的结构图。
       
       
        图3.1 高压变频调速系统结构图
       
功率单元结构
        每个功率单元结构上完全一致,可以互换,其电路结构见图3.2,为基本的交-直-交单相逆变电路,整流侧为二极管三相全桥,通过对IGBT逆变桥进行正弦PWM控制,可得到如图3.3所示的波形。

图3.2 功率单元电路结构


图3.3 单元输出的PWM波形
输入侧结构
        输入侧由移相变压器给每个单元供电,移相变压器的副边绕组分为三组,对3000V系列,构成24脉冲整流方式;对6000V系列,构成30脉冲整流方式;对10000V系列,构成42脉冲整流方式;这种多级移相叠加的整流方式可以大大改善网侧的电流波形,使其负载下的网侧功率因数接近1。
        另外,由于变压器副边绕组的独立性,使每个功率单元的主回路相对独立,类似常规低压变频器,便于采用现有的成熟技术。
输出侧结构
    参见图3.1和图3.2。输出侧由每个单元的U、V输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,通过对每个单元的PWM波形进行重组,可得到如图3.4所示的阶梯PWM波形。这种波形正弦度好,dv/dt小,可减少对电缆和电机的绝缘损坏,无须输出滤波器就可以使输出电缆长度很长,电机不需要降额使用,可直接用于旧设备的改造;同时,电机的谐波损耗大大减少,消除了由此引起的机械振动,减小了轴承和叶片的机械应力。
        当某一个单元出现故障时,通过使图3.2中的继电器K闭合,可将此单元旁路出系统而不影响其他单元的运行,变频器可持续降额运行;如此可减少很多场合下停机造成的损失。



图3.4 变频器输出的相电压阶梯PWM波形
控制器
        控制器核心由高速单片机和工控PC协同运算来实现,精心设计的算法可以保证电机达到最优的运行性能。工控PC提供友好的全中文WINDOWS监控和操作界面,同时可以实现远程监控和网络化控制。控制器还包括一台内置的PLC,用于柜体内开关信号的逻辑处理,以及与现场各种操作信号和状态信号的协调,增强了系统的灵活性。
        控制器结构上采用VME标准箱体结构,各控制单元板采用FPGA、CPLD等大规模集成电路和表面焊接技术,系统具有极高的可靠性。
        另外,控制器与功率单元之间采用光纤通讯技术,低压部分和高压部分完全可靠隔离,系统具有极高的安全性,同时具有很好的抗电磁干扰性能。

四  操作及使用说明
4.1 柜门按钮和开关
    柜门上共有两个按钮,分别为报警解除和系统复位;一个急停开关,一个“远控/本控”选择开关,它们的功能在下文有关章节将详细介绍。
软件控制界面


图4.1 主界面

        上图是变频器的主界面,通过主界面用户可以完成变频器的功能设定、参数设定、实时波形显示、运行记录打印、故障查询。在本控方式下,用户可以通过主界面对变频器直接进行启动、设定运行频率、停机、急停和复位等操作。下面分别介绍主界面中各个按钮的功能:
       
    由本按钮使给定频率增加,同时避开两个跳转频率范围,取跳转频率上限,并校验频率的最大、最小值。若功能项中选择闭环运行,则此键变为增加给定;若频率设置选择模拟设定,则此按钮不起作用。
       
    由本按钮使给定频率减少,同时避开两个跳转频率范围,取跳转频率下限,并校验频率的最大、最小值。若功能项中选择闭环运行,则此键变为减少给定;若频率设置选择模拟设定,则此按钮不起作用。
       
    向变频器发出启动命令。功能设定选择“软启动”时,自动切换为“软启动”按钮。如果“远控/本控”选择开关选择为“远控”,则此按钮不起作用。变频器处于运行状态时,该按钮为灰色无效状态。如果变频器处于停车减速过程中或者停车状态时,可以使用该按钮使变频器重新启动运行。


        向变频器发出停机命令。如果“远控/本控”选择开关选择为“远控”,则此按钮不起作用。
        本控时,用户用停机按钮发出停机命令后,变频器将按设定的减速时间减速停机。在电机减速过程中,用户随时可以用启动按钮使变频器从当前速度重新恢复启动运行。变频器处于停车状态时,该按钮为灰色无效状态。
       
    按下此按钮后,则变频器立即封锁输出。即:变频器输出电压立即为零,电机及机械将因无电源驱动而自由停机。变频器处于停车状态或者减速停车过程中时,该按钮为灰色无效状态。

         使变频器复位为上电初始状态。变频器发生故障后,若故障已排除,可由复位清除故障状态,否则无法继续正常工作。该复位按钮不同于柜门的复位按钮,该复位按钮不会引起工控机重起动。
       
        使用该按钮,用户可以退出变频器监控程序、关闭工控机或者重新启动工控机。变频器处于运行状态时,监控程序的退出原则上不会影响变频器的继续运行,但变频器的运行状态失去监控。因此,变频器运行时,建议用户不要退出监控程序。
       
        一些功能项的设定选择,停机时有效。变频器运行时,可通过该按钮查询变频器的功能设定状态,但不能修改功能设定。详见4.3。


    变频器及电机的参数输入。运行时可查询,但只有停机时修改有效。详见4.4。


    查询变频器当前状态及曾发生的历次故障记录信息。详见4.5。


    可查看变频器的输入、输出波形。详见4.6。
       

    显示运行记录数据,并可以将记录数据转存软盘或打印输出。详见4.7。



   弹出变频器监控程序的详细介绍及操作说明的帮助文档。使用本程序遇到疑难问题或者变频器发生故障时,可由此寻求解决方案。

    向变频器输入给定频率,可避开跳转频率,并进行最大、最小频率限制。模拟信号设定时,此键不起作用。闭环运行模式时,此键变为输入被控量的给定值。软启动时,按钮无效,但显示“投切频率”。

        变频器的主界面除了以上的按钮外,还提供了8项变频器的主要运行参数值的实时显示。分别介绍如下:

给定频率:
        显示变频器的给定频率,可直接通过软件键盘(按给定频率按钮即可弹出软件键盘)输入或由加速、减速按钮改变,也可由模拟信号设定。若处于闭环运行模式,则显示被控量的给定值。若功能设定为“软启动”,则显示软启动的工频投切频率。
       
运行频率:
        显示变频器当前的输出频率。开环运行时,在变频器加减速过程中,由于加减速时间的作用,运行频率和给定频率值可能暂时不等。但达到稳态后,运行频率值即等于给定频率值。若处于闭环运行模式,运行频率由变频器自动实时调节。

电机速度:
        显示电机的实际转速,该值根据运行频率与电机的负载情况运算而得,电机的同步转速正比于电机的运行频率,滑差基本上正比于电机的负载电流。电机的实际转速值按如下公式算出:
       
       
        式中:n -- 电机的实际转速
              n0 -- 电机的同步转速
              p -- 电机的极数
              f -- 电机当前的运行频率
              s -- 电机的滑差
       
被控参数:
        显示一个用户被控参数的实际值,如压力、流量、温度等。

输入电流:
        显示变频器的实际输入线电流有效值,单位为安培(A)。
输出电流:
        显示变频器的实际输出线电流有效值,单位为安培(A)。

输入电压:
        显示变频器的输入侧线电压的有效值,单位为千伏(KV)。

输出电压:
        显示变频器的输出侧线电压的有效值,单位为千伏(KV)。

系统待机:
        变频器状态标志。显示变频器的当前状态,如待机、运行、旁路运行、故障等。轻度故障时,可直接显示故障原因,重故障时,由故障查询原因。
       
当前的功能设定状态:
        变频器当前的控制方式、运行方式、给定方式在主界面上直观显示。用户在功能设定中改变了相应设置时,这里的显示也同时改变。
系统功能设定
        系统功能设定只在停机状态下有效,界面如下:
       


图4.2 功能设定选择对话框
4.3.1 功能设定
4.3.1.1 参数设置功能设定:
          选择参数设置是否允许。
       
设置允许:
        停机时,允许通过主界面的“参数设定”按钮来修改并保存变频器和电机的参数。如果变频器当前处于运行状态,即使选定参数设置允许,也不能进行参数设定。
       
设置禁止:
    选定设置禁止时,不管变频器当前处于运行或停机状态,用户都可以从参数设定中进入参数页查看参数,但所作修改无效,系统不予保存。

4.3.1.2 启动方式选择:
        选择变频器的启动方式。
       
正常启动:
   变频器按正常方式启动。变频器开环运行于设定频率或者闭环于被控量的期望值,都必须选择“正常启动”方式。

软启动:
        变频器启动后,不论用户设定的频率为多少,变频器都直接升速到系统参数中提供的电网投切频率,当输出频率达到电网投切频点(在参数中设置)后变频器封锁输出,给出“工频投切”指令,控制用户的电气切换连锁电路,将被软启动的电机由变频器拖动切至工频电网运行。
        用户设定软启动后,运行方式设定、给定方式设定、模拟给定选择同时失效。

4.3.1.3 运行方式设定:
        选择变频器开环或闭环运转方式。运行方式设定只有在正常启动模式下有效。软启动时,开环或闭环的设置都无效。
       
闭环运行模式:
         如果选择闭环运行运行模式,则变频器启动后将按闭环模式运行。在闭环运行模式下,主面板上的加减速按钮变为被控量给定值的增加或减少,用户可以设定并调节被控量(比如压力、温度等)的期望值,变频器将根据被控量的实际值,按照系统设定的PID参数,自动调节变频器的输出频率,控制电机的转速,使被控量的实际值自动跟随期望值。
       
开环运行模式:
         如果选择开环运行运行模式,则变频器启动后将按开环模式运行。变频器的运行频率由主界面或外部模拟信号直接给定。
       
    变频器停机后再次开机时,如果用户不对运行方式重新设定,则变频器自动采用上次停机前的运行方式。

频率设定选择:
        选择变频器的频率设定方式。单选框,下述两种设置只能选其一。
计算机设定:
即通过主界面的加减速键、“频率设定”按钮两种方式设定给定频率。
模拟设定:
接受外部0~10V或4~20mA模拟设定信号,经模数处理后得到给定频率。
    用户选择“模拟设定”后,功能设定界面“模拟给定信号”选择项有效,用户可以通过该项设定模拟信号的性质(电流源或电压源)。

上位机参数修改
    在控制柜门“远控/本控”开关处于远控位置时,HARSVERT-A系列变频器具有通过上位监控计算机进行设定和修改参数的功能,要使该功能有效,选择“允许”,如果变频器参数只允许在本机上修改和设定,不允许上位机随意改变,则选择“禁止”。
    如果控制柜门“远控/本控”开关处于本控位置,无论这里设定为“允许”或“禁止”, 上位机参数修改功能都无效。

上位机控制
    在控制柜门“远控/本控”开关处于远控位置时,HARSVERT-A系列变频器具有通过上位监控计算机进行启动、停车、急停、复位或设定运行频率的功能。要使该功能有效,选择“允许”。如果不允许上位监控计算机对变频器进行启动、停车、急停、复位或设定运行频率等控制,则选择“禁止”。
    如果控制柜门“远控/本控”开关处于本控位置,无论这里设定为“允许”或“禁止”, 上位机控制功能都无效。

模拟信号源性质设定
    变频器接收的模拟信号既可以是电流源,也可以是电压源,由本界面进行设定。
    如果用户在给定方式中选择计算机给定,则模拟给定信号中的任何选择都无效。如果用户在给定方式中选择模拟给定,则模拟给定信号由用户根据模拟给定信号源的性质进行设定。
    模拟反馈信号由用户根据模拟反馈信号源的性质进行设定。
    设定模拟给定信号的性质时,请同时注意信号的配线形式,参见2.2.2。电流源信号和电压源信号到控制柜的配线上略有区别。

系统旁路设置
    变频器设置有系统旁路功能。在变频器出现严重故障时,可以发出旁路控制信号,将电机脱离变频器而直接挂电网运行,变频器自身自行跳闸停机。旁路所用的高压开关由用户配置,变频器提供控制信号。用户可以选择允许,使系统旁路功能生效,也可以选择禁止,使系统旁路功能失效。
    需要提醒用户注意的是,请慎重选择系统旁路功能。比如在供水系统中,在某个给定的水压下,水泵由变频器驱动运行在低速状态,突然旁路全速运行后,将导致水压的突升,也许会危及管网及阀门安全。
    系统旁路功能和允许旁路级数设定是两个不同的概念。允许旁路级数设定是针对变频器内部功率单元的旁路,变频器自身降额运行,并不停机。系统旁路发生在变频器严重故障的情况下,变频器整个系统将退出运行。
    系统旁路也不同于软启动,系统旁路时,电机有可能是在任何频率下对电网投切,因此系统旁路对电网、电机及机械的冲击都有可能远远大于软启动,旁路开关的过流倍数设计应按电机直接启动来考虑。
4.3.2 模拟输出
    变频器提供两个模拟输出通道,每个通道都可以选择为电流源输出或电压源输出。输出的物理量可分别设置成频率、电流、电压、功率、功率因数、水压等量。模拟输出通道的接线端子参见2.3.2,模拟输出通道的设定界面如下:
       

       
        图4.3 数模转换对话框
       
        要对两个模拟输出通道进行设置,先从界面左侧对话框选定输出的物理量,然后在界面左侧对所接仪表进行量程和信号源的性质进行设定。
       
        输出选择—通道1:选择模拟输出通道1的输出变量。
        输出选择—通道2:选择模拟输出通道2的输出变量。
        每个模拟输出通道只能选定一个物理量。用户一旦选定了输出的物理量,界面左侧的仪表量程单位将自动切换为该物理量的单位。
       
        仪表设置—通道1:用于对模拟输出通道1所接仪表进行设定。
        仪表设置—通道2:用于对模拟输出通道2所接仪表进行设定。
       
        首先设定仪表刻度的量程,然后根据仪表的信号源性质,选定是电流源或者电压源,最后对仪表所能所能接受的信号范围进行设定。

        比如:用户希望用模拟输出通道1显示变频器的运行频率,外接仪表为10V的电压表,表盘刻度为0~100Hz,则设定如下:
        第一步、在输出选择—通道1中,选择输出频率;
        第二步、在仪表设置—通道1中,将量程设定为100Hz;
        第三步、在仪表设置—通道1中,将输出源选择为电压源;
        第四步、在仪表设置—通道1中,将信号范围设定为10V。
       
        再如:用户希望用模拟输出通道2显示系统的实际水压,外接仪表为4~20mA的电流表,表盘刻度为0~1MPa,则设定如下:
        第一步、在输出选择—通道2中,选择实际水压;
        第二步、在仪表设置—通道2中,将量程设定为1 MPa;
        第三步、在仪表设置—通道2中,将输出源选择为电流源;
        第四步、在仪表设置—通道2中,将信号范围设定为4~20mA。
4.3.3 PID调节
        PID调节器选择有效时,用于输入调节器的各项参数。PID调节器的比例系数、积分时间常数、微分时间常数在变频器运行时都可以实时修改,按下“应用”按钮后新参数立即有效。



图4.4 PID参数设定介面

比例系数:
    PID调节器的比例系数。可为正数、负数或0。该系数绝对值加大,可以加快调节速度,但如果过大,系统容易因超调而震荡。
    在积分系数和微分系数均为正的情况下,比例系数为正时,变频器作正向的调节。即:如果给定值大于反馈值,则增加运行频率,如果给定值小于反馈值,则减小运行频率。比如在恒压供水场合,如果给定水压大于实际水压,则增加变频器输出频率使水泵加速,使实际水压值上升到水压给定值。
    在积分系数和微分系数均为正的情况下,比例系数为负时,变频器作反向的调节。即:如果给定值大于反馈值,则减小运行频率,如果给定值小于反馈值,则增加运行频率。比如在用风机作强迫风冷的恒温控制系统中,如果给定温度大于实际温度,则减小变频器输出频率使风机减速以减小风量,使实际温度上升到设定温度值。
    在不需要比例调节时,应将比例系数置为零值。比例系数等于零时,仍可以采用积分和微分调节,PID调节器在作积分和微分调节运算时,按比例系数为1进行处理。
    比例系数不为零时,改变比例系数,同时会影响到调节器的积分和微分调节作用。
       
积分系数:
    PID调节器的积分时间常数,单位为秒。可为正数、负数,但不能为0,一般情况下设定为正数值。在不需要比例调节,只单独需要积分调节,并且调节器作反向调节时,该系数才设定为负数。该系数绝对值加大,调节器响应速度变慢。
    比例系数为正数或0时,积分系数设定为正值,则变频器作正向的调节。即:如果给定值大于反馈值,则增加运行频率,如果给定值小于反馈值,则减小运行频率。
    比例系数为正数或0时,积分系数设定为负值,则变频器作反向的调节。即:如果给定值大于反馈值,则减小运行频率,如果给定值小于反馈值,则增加运行频率。
    在不需要积分调节时,应将积分系数置为无穷大。
       
微分系数:
    PID调节器的微分时间常数,单位为秒。可为正数、负数或0,一般情况下设定为正数值。在不需要比例调节,只单独需要微分调节,并且调节器作反向调节时,该系数才设定为负数。该系数绝对值加大,可以加快调节器动态响应速度。
    比例系数为正数或0时,将微分系数设定为正值,则变频器作正向的调节。即:如果给定值突加或反馈值突减,则增加运行频率。
    比例系数为正数或0时,将微分系数设定为负值,则变频器作反向的调节。即:如果给定值突加或反馈值突减,则减小运行频率。
    在不需要微分调节时,应将微分系数置为零。
       
采样时间:
    PID调节器的计算周期,单位为秒。必须为正数,不能为负数或0。该系数缺省设定为0.1秒,建议用户在没有必要时不要更改该参数。
       
被控量设定:
    本参数为变频器投闭环运行时所缺省的被控量设定值。一般情况下,系统闭环运行时,被控量期望值不变,比如总希望系统稳定在一个恒定的压力或温度值,用户可以将该期望值填入。
    用户可以通过主界面增加或减小被控量设定值,或者通过软件键盘直接设定,不受该设定值的影响。
    如果系统选择模拟给定,则该设定值无效。变频器投闭环运行时,采用外部模拟给定作为被控量设定值。
       
被控量最大值:
    用户被控量传感器输出最大信号时,对应的被控量物理量最大值。比如一个恒压供水系统,水压传感器信号范围为3.6~18.9MA,对应实际水压0.2~1.5MPa,则该参数值设定为1.5Mpa。
    除非用户更换传感器,否则建议用户不要更改该参数值。
       
被控量最小值:
    用户被控量传感器输出最小信号时,对应的被控量物理量最小值。比如一个恒压供水系统,水压传感器信号范围为3.6~18.9MA,对应实际水压0.2~1.5MPa,则该参数值设定为0.2Mpa。
    除非用户更换传感器,否则建议用户不要更改该参数值。


被控量上限报警值:
        用户被控量实际值大于该值时,变频器提供报警。
       
被控量下限报警值:
        用户被控量实际值小于该值时,变频器提供报警。
4.3.4 模拟信号范围设定

图4.5 模拟信号范围设定界面

模拟给定和反馈信号都既可以是电压源信号,也可以是电流源信号,必须由用户在功能设定页面中首先设定,参见4.3.1.5。本界面用于设定模拟给定和反馈信号的范围值。变频器可以接收0~20mA或0~10V范围内的任何电流或电压值模拟信号。
    比如一个恒压供水系统,用电流源传感器检测实际水压值,水压传感器输出信号范围为3.6~18.9mA,则在电流信号一栏内的反馈最小值设定为3.6mA,反馈最大值设定为18.9mA。
参数设定
         参数设定窗口用于设定变频器参数、电机参数以及高级管理参数,由主界面的参数设定按钮进入。在运行过程中,除了高级中的某些参数修改有效外,其余参数仅在停机时才能修改。
         要进行参数设定,用户必须在功能设定中选择参数设定允许,同时输入正确的密码以进行权限认定。系统缺省密码为111,用户在使用过程中可以从高级选项中更新密码设置。参数设定的界面如下:
       


图4.6 参数设定界面

        在参数设定窗口中,变频器参数、电机参数可按各参数对应的按钮,由弹出的软件键盘进行设定。参数修改后,按“取消”键则所作的修改无效。按“设定”键则保存修改后的参数值,系统将按照新设定的参数运行。
4.4.1 变频器参数设定
变频器参数设定只在停机状态下有效。

设置频率:
    变频器的初始给定频率。设定范围由最高频率和最低频率两个参数决定,分辨率为0.01Hz。闭环运行时,该参数由PID调节器自动给定。
       
始动频率:
        变频器的初始起动频率        。设定范围0.01~120Hz,分辨率为0.01Hz,系统缺省设置为1Hz。
       
最高频率:
        变频器输出的最高频率。设定范围0.01~120Hz,分辨率为0.01Hz,系统缺省设置为50Hz。
       
最低频率:
    变频器输出的最低频率。当设置频率低于此值时即停机。设定范围0.01~120Hz,分辨率为0.01Hz,系统缺省设置为1Hz。
基准频率:
        变频器输出基准电压时的运行频率值。设定范围0.01~120Hz,分辨率为0.01Hz,系统缺省设置为50Hz。       
       
基准电压:
        电机运行在基准频率下输出的电压值。设定范围100~10000伏,分辨率为1伏。对3KV系列变频器,系统缺省设置为3000V;对6KV系列变频器,系统缺省设置为6000V;对10KV系列变频器,系统缺省设置为10000V。
   变频器运行频率超过基准频率时,其输出电压保持为基准电压值不变。

转矩提升:
        提升低速运行时的电机转矩,设定范围为0~15共16种,        选0时没有提升,选15时提升力度最大。
       
加速时间:
        电机从静止加速到最高频率的时间,设定范围0.1~3000秒,分辨率为0.1秒,系统缺省设置为30秒。注意:如果加速时间设置过短,有可能导致变频器输出过电流故障。
       
        减速时间:
        电机从最高频率减速到静止所需的时间,设定范围0.1~3000秒,分辨率为0.1秒,系统缺省设置为30秒。注意:如果减速时间设置过短,有可能导致变频器过电流故障和功率单元过电压故障。
       
        跳转频率1上限:
        第一个跳转频率点的上限值,设定范围0.01 ~120 Hz,分辨率为0.01Hz。
       
        跳转频率1下限:
        第一个跳转频率点的下限值,设定范围0.01 ~120 Hz,分辨率为0.01Hz。
       
        跳转频率2上限:
        第二个跳转频率点的上限值,设定范围0.01~120 Hz,分辨率为0.01Hz。
       
        跳转频率2下限:
    第二个跳转频率点的下限值,设定范围0.01~120 Hz,分辨率为0.01Hz。

        变频器运行时,将自动避免在由上下限所界定的两个频率段中稳定运行。当跳转频率上限等于跳转频率下限时,该跳转点无效。
4.4.2 电机参数设定
过流倍数       
   与电机额定电流的百分比,输出电流超过此值时立即保护,该参数系统默认值为150%。

过载倍数       
    与电机额定电流的百分比,输出电流超过此值一分钟后保护,该参数系统默认值为120%。

电机极数       
    被拖动三相异步电机的极数,按电机铭牌参数输入。变频器使用该参数计算电机的同步转速。

额定电流       
    被拖动三相异步电机的额定电流,按电机铭牌参数输入。变频器第一次运行前,特别是电机额定功率远小于变频器容量时,务必填写该参数,使得变频器能够对电机实施有效的过流保护。

额定功率       
被拖动三相异步电机的额定功率,按电机铭牌参数输入。

额定转速       
被拖动三相异步电机的额定转速,按电机铭牌参数输入。

4.4.3 高级参数设定
        从高级按钮中,如果输入密码正确,可以进入图4.7的对话框,修改一些高级指令。
       
允许旁路级数:
        为了保证整个系统运行的可靠性,变频器允许旁路运行。即当某个单元发生故障时,系统自动将该单元及其他两相的相应单元旁路,并继续运行。允许旁路级数即为允许旁路的每相单元数量。默认值为0 ,即不允许旁路。系统允许用户设定最多3级旁路。
       
PWM调整系数:
        能够微调变频器的输出电压。取值范围90~110,分辨率1,默认值为100,即不作调整。取值越大,变频器在相应频率下的输出电压越高,取值越小,变频器在相应频率下的输出电压越低。

变频器编号
   HARSVERT-A系列变频器可以通过上位计算机进行集中监控。集中控制室的监控计算机可以同时监控32台HARSVERT-A系列变频器,每台变频器通过本界面设定不同的编号。上位监控计算机利用不同的编号识别不同的变频器,以便对指定的变频器实施监控。
       
锁定主界面:
        运行过程中,为了避免无关人员随意操作该监控程序,给生产和设备造成不必要的损害,特为操作人员设置了此项功能。主界面锁定后,图4.1中,除参数(需密码才能进去)、状态和帮助外其他功能都被锁定。如需其他操作,则必须进入图4.7以取消主界面锁定。
       
允许不带高压调试:
         这是为系统调试准备的,该功能有效后,允许操作者在不投入高压主回路的情况下,对控制器和监控程序进行演示、调试等。
       
初级密码:
         修改从主界面进入参数设置功能的密码。系统初始的缺省初级密码为“000”。

高级密码:
        修改从参数设置进入高级指令的密码。
       

图4.7  高级指令对话框
4.4.4 恢复出厂设定
系统将出厂设定参数文件拷贝到用户参数(即当前参数文件)。确定后,系统将按出厂设定运行;取消则恢复原参数设置。

4.4.5 参数设定备份
        将用户当前所设定的参数作为数据文件保存在硬盘中,以备需要时方便调用。参数文件名可由用户在弹出的界面中选择,选定参数文件名后按“备份”按钮,系统就将用户当前所设定的参数按选定的参数文件名存盘备份,并显示该参数文件备份的时间。系统总共可以保存从save0 到save16 共17个备份,如果文件名已全部使用完,可用“删除”按钮将不用的参数文件删除。删除后文件名仍保留,但内容为空,内容为空的文件“备份时间”栏内为空。



图4.8 备份参数对话框


4.4.6 恢复参数
        用户将系统当前的参数值设定为指定数据文件的参数值。选定参数文件名后按“恢复”按钮,系统就将当前的所有参数值置成选定参数文件的参数这里也可用“删除”按钮将不用的参数文件删除。
       

图4.9 恢复参数对话框
4.4.7 修改参数时的注意事项
        各项参数修改完毕后,按确定键保存所作修改,按取消键恢复修改前的参数。按确定键时,程序会自动对整个参数进行有效性校验。如果参数赋值超过允许范围,如转矩提升取16,则会弹出如下信息:

图4.10  参数校验出错信息
        按确定键退出此消息框,并在取值范围内重新输入该参数的值。如果赋值虽在允许范围内,但有些不合理,如加速时间取2秒钟,则会弹出图4.9所示的信息,以引起注意。按是键重新调整该参数,按否键确认该参数设置有效。
       
        图4.11 参数校验不合理信息
故障信息查询
        HARSVERT-A系列变频器具有精确的故障定位及查询功能。任何情况下,用户都可以通过故障查询窗口及时获知系统的当前状况及已发生过的历次故障信息,包括故障发生时间、原因及位置,以便采取相应的处理措施。
4.5.1 故障查询窗口
         故障查询窗口在系统出现重故障时自动弹出,当前的故障处于闪烁状态。用户还可以用向前或向后的翻页按钮,查询故障的历史记录。故障信息包括各功率单元、整流变压器、电机、控制器、功率柜冷却风机及现场等各个部分的状态。
    柜门、UPS、电机、变压器、风机等出现不影响运行的轻度故障时,将在主界面上实时显示,故障消除时,显示也随之消失。轻度故障不弹出本窗口。
    窗口中A1~A7分别代表A相7个功率单元的状态,B1~B7分别代表B相7个功率单元的状态,C1~C7分别代表C相7个功率单元的状态,对于系列产品中每相少于7个单元的变频器,多余单元号处于灰色无效状态。


图4.12 故障查询窗口
4.5.2故障信息处理
    用户通过故障查询窗口对故障种类及发生位置作出精确定位后,可以返回后通过主界面的帮助菜单寻求解决方案,或者参照本手册5.3节进行故障处理。
运行波形显示
        变频器利用波形显示窗口可以实时显示输入或输出的电流电压波形,同时提供输入输出的功率和功率因数计算值显示。波形显示界面如图4.13所示。
       


图4.13 波形显示窗口
4.6.1 通道选择
波形显示由两个独立的通道组成,通道的选择通过“通道选择”按钮进入以下窗口,用户可以从所列信号中自由指定AB两个通道所要显示的信号,按确定按钮即可。



图4.14 通道设置窗口
4.6.2 波形缩放
波形的横向坐标可以通过右侧的横向拉伸和压缩按钮调整,调整同时作用于AB两个通道。波形幅值可以通过右侧的纵向拉伸和压缩按钮调整,AB两个通道有各自的纵向拉伸和压缩按钮,分别作用于各自相应的波形通道。
4.6.3 波形实时显示及保持
        波形显示分实时和保持两种状态,可以用图4.13中的“实时显示”或“保持波形”按钮切换。处于实时显示模式时,显示波形就是当前的实际波形(略带滞后),各参数的值也是当前的实际值;处于波形保持模式时,显示波形是按下“保持波形”按钮时的实际波形,各参数的值是与显示波形对应时刻的值。
运行数据记录
        HARSVERT-A系列变频器具有自动记录运行参数的功能。用户对变频器发生的每一次操作以及对应时刻也相应记录在案。
       
       

图4.15 数据记录打印界面
4.7.1 运行记录设定
变频器运行时自动记录的参数包括给定频率、输出频率、输入电流、输出电流、输入电压、输出电压、输入功率、输出功率、输入功率因数、输出功率因数、实际水压(用于水泵时)。以上所有运行参数连同记录的时刻一起同时被记录,而与参数前的选项无关。所有记录的运行参数按文本文件格式存放于工控机硬盘之中,每天作为一个文件,以日期作为文件名:如00_08_20.txt表示2000年8月20日的运行记录。
        界面中“记录间隔”按钮用于设定参数自动记录的时间间隔,变频器运行时,将自动按用户设定的时间间隔作数据记录。当变频器发生操作时,比如修改给定频率、启动、停机、急停、界面进入、界面退出等,操作类型连同对应时刻的所有运行参数则及时记录。时刻值所附汉字的意义如下:
        进—监控界面进入、        启—变频器启动、        改—改变给定频率
        停—变频器停机、 急—变频器急停、退—监控界面退出。
   累计运行时间:显示变频器自出厂以来带电机运行的时间的累计。该数据为显示值,不可设定和修改。
4.7.2 记录查看和报表打印
        变频器记录的所有参数同时是一组复选框,用户可以根据需要选择显示参数,没有选择的参数系统将不予显示和打印。本窗口提供打印的时间段选择,显示该时间段内所记录的运行参数以便打印输出,并可以将记录参数复制到软盘上。
         用户查看变频器运行记录时,首先用年月日按钮输入起止时间段,然后按“显示”按钮,则在显示框内会列出该时间段所记录的所有参数。通过选取复选框内的参数名称,还可以方便地增减显示的参数。如果工控机接上打印机,按“打印”按钮,系统将自动为用户打印输出指定时间段内的运行记录。或者用“转存软盘”命令,将运行记录转存软盘,由用户带走在其他计算机上用记事本、写字板、WORD(文件类型设为:文本文件 *.txt)等文字处理软件打开、编辑和打印输出,生成用户所需要的变频器运行报表。
变频器的远程/本机控制方式
        本变频器具有本机控制和远程控制两种控制方式,由“远控/本控”开关进行选择。本机控制和远程控制只影响到操作命令的选择,不影响变频器的频率给定方式,变频器的频率给定方式由工控机界面独立设定。
4.8.1远程控制模式
        “远控/本控”开关拨到“远控”时,用户可以在工业现场或集中控制室的操作台对变频器进行控制,也可以在工业现场或集中控制室的远程监控计算机对变频器进行控制。“远控/本控”开关拨到“远控”时,远程“启动”命令、 远程“停机”命令、 远程“软启动”命令控制生效,变频器主界面相应的软件控制按钮淡化失效,不可操作。远程操作人员在得到“待机指示”后,可以用远程“启动”或“软启动”按钮开机,也可以用远程“停机”按钮停机。
        “远控/本控”开关拨到“远控”时,要利用工业现场或集中控制室的远程监控计算机对变频器进行控制,还必须在变频器的功能设定中选择上位机控制允许(见4.3.1.5和 4.3.1.6)。
        注意:远程控制时,外部的模拟给定不一定有效。如果要使外部的模拟给定有效,必须在工控机的功能设定界面中选定模拟给定方式。
4.8.2 本机控制模式
        “远控/本控”选择本控时,远程操作台的“启动”按钮、 远程“停机”按钮、 远程“软启动”按钮失效,远程监控计算机的控制功能也同时失效。变频器主界面的软件控制按钮生效,用户可以直接利用变频器主界面对变频器进行操作。界面操作人员在得到待机指示后,可以用界面的“启动”按钮开机。变频器在本控方式下运行时,用户也可以用界面的“停机”或“急停”按钮停机。
        注意:本机控制时,可以使用界面的频率给定,也可以使用外部模拟给定,由用户在工控机的功能设定界面的功能设定中选定。
    本机控制时,远程监控计算机的监视功能仍然有效。
        不论“远控/本控”处于什么状态,远程“急停”按钮、 本控“紧急停机”按钮、工控机界面的“急停”按钮都同时有效。
变频器的运行模式
    本变频器具有开环运行、闭环运行、软启动、正常停机、急停等多种运行模式。 不管以何种模式运行,变频器的开机都必须在系统待机的情况下进行。在控制器就绪、电机就绪、开机允许、远程和近程急停按钮释放,同时还必须没有任何重故障等条件都得到满足的情况下,系统给出 “高压合闸允许”。当系统收到“高压就绪”信号后,进入待机状态。
4.9.1 开环运行
         待机状态下,“远控/本控”选择远控时,如果有远程“启动”命令,变频器将从当前状态开始按照系统提供的加速时间进行启动,最后按照用户所设定的变频器运行频率运转。待机状态下,“远控/本控”选择本控时,远程“启动”按钮失效,变频器启动由工控机界面“启动”按钮实现。
4.9.2 闭环运行
        如果工控机界面在功能设定中选定闭环运行模式,则变频器启动后将按闭环模式运行。在闭环运行模式下,用户可以设定被控量(比如压力、温度等)的期望值,变频器将根据被控量的实际值,按照系统设定的PID参数,自动调节电机转速,使被控量的实际值自动跟随期望值。
4.9.3 软启动
         待机状态下,“远控/本控”选择远控时,如果远程“软启动”命令有效,则变频器将从当前状态开始,按照系统提供的加速时间进行启动。不论用户设定的频率为多少,变频器都直接升速到系统参数中提供的电网投切频率,然后给出“工频投切”指令,控制用户的电气切换连锁电路,将被软启动的电机由变频器拖动切至工频电网。变频器提供的“工频投切”指令有效时间两秒钟,之后自动撤消“工频投切”指令,变频器转入待机状态。“远控/本控”选择本控时,如果“功能”中的“启动方式”设为“软启动”,则按下主界面的“启动”按钮后,程序将发出“软启动”命令,软启动过程与远控时相同。
4.9.4 正常停机
        “远控/本控”选择远控时,使用远程“停机”按钮可以使变频器按照系统设定的减速时间进行减速停机。“远控/本控”选择本控时,工控机界面的“停机”按钮具有相同功能。
            如果变频器运行时,“远控/本控”位置发生变化,或者 “控制器就绪”、 “高压就绪”、“电机就绪”、“开机允许”条件之一中途失效,变频器都将自动停机。
4.9.5 紧急停机
        任何情况下,远程“急停”按钮、本控“急停”按钮、工控机界面的“急停”按钮都同时有效。系统收到急停命令或者发生重故障后,立刻封锁功率单元脉冲,电机及机械将自由停机。
        本控“急停”按钮除了立刻封锁功率单元脉冲外,还具备紧急分断高压的功能。如果本控“急停”按钮锁定,系统将不再给出高压合闸允许信号。远程“急停”按钮和工控机界面的“急停”按钮不具备紧急分断高压的功能。
报警解除与系统复位
4.10.1 报警解除
    系统在发生故障时,提供音响报警。用户可以用“报警解除”按钮清除报警的音响。如果发生的是轻故障,而当时变频器正处于运行状态,则变频器将继续运行。“报警解除”后,系统在原有轻故障下继续运行时,将没有音响报警信号。这时如果又发生新的故障,系统将重新提供音响报警,用户可以再次用“报警解除”按钮清除报警的音响。如果原有轻故障自行消失或经过人为排除后又重新出现,系统也将重新提供音响报警,用户仍然可以用“报警解除”按钮清除报警的音响。
4.10.2 系统复位
        变频器运行时,“系统复位”按钮无效。其他情况下,“系统复位”按钮可以对工控机和控制器发出复位命令。如果系统因为发生重故障而跳闸停机,待重故障自行消失或经过人为排除后,必须用柜门“系统复位”按钮或者工控机界面的“复位”按钮将系统复位以清除故障记忆状态,待PLC给出“高压合闸允许”和“待机指示”后方可重新开机。
        如果系统的音响报警功能被用户用“报警解除”而屏蔽,“系统复位”可以恢复系统的音响报警功能。系统复位时如果仍然有故障存在,将重新出现音响报警。
        柜门“系统复位”按钮的级别较高,具有将工控机和控制器都整体复位的功能,也可以用于解除工控机死机及控制器死机等比较严重的系统故障。柜门“系统复位”命令将导致工控机的自检和重新启动,同时也使控制器自检和重新初始化。用户发出系统复位”命令后,系统要进入待机状态,必须经历工控机和控制器的重启和自检过程。如果系统因为发生除死机以外的重故障而跳闸停机,用户排除重故障后想重新开机,最好使用工控机界面的“复位”按钮,而不要使用柜门的“系统复位”按钮。
安全快捷的开机步骤
        变频器第一次开机前,务必进入主界面的功能设定窗口,将“参数设定”设定为允许,然后进入参数设定窗口进行电机参数和变频器参数的设定!
4.11.1 本机控制、计算机给定、开环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“本机控制”位置;
        第三步                进入主界面的功能设定窗口,选定计算机给定、正常启动、开环运行模式;
        第四步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第五步                变频器自动给出“高压合闸允许”信号;
        第六步                合变频器进线高压开关,主界面“高压不就绪”警示消失,变频器给出系统待机指示;
第七步                用主界面“启动”按钮启动变频器;
        第八步                用主界面“加速”、“减速”或者“设定频率”按钮设定变频器的运行频率;
第九步                变频器的实际频率按照加减速时间达到设定的频率值;
第十步                用主界面“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.2 远程控制、模拟给定、开环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“远程控制”位置;
第三步             将模拟给定信号接至变频器ST2端子的46,47;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定模拟给定、正常启动、开环运行模式;
        第五步                按系统实际情况,选定是0~10V模拟电压源给定、还是4~20MA电流源给定;
        第六步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第七步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第八步                用远程“启动”按钮启动变频器;
        第九步                用远程模拟信号设定变频器的运行频率,主界面提供模拟给定频率值显示;
第十步                变频器的实际频率按照加减速时间达到设定的频率值;
第十一步          用远程“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.3 本机控制、计算机给定、闭环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“本机控制”位置;
第三步             将被控量的反馈值接到变频器ST2端子的49、50;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定计算机给定、正常启动、闭环运行模式,按系统实际情况,选定模拟反馈信号是0~10V模拟电压源、还是4~20MA电流源;
        第五步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第六步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第七步                用主界面“启动”按钮启动变频器;
        第八步                用主界面“增加给定”、“减小给定”或者“被控量给定”按钮设定被控量期望值;
第九步                变频器自动调整运行频率,使被控量实际值逼近被控量期望值;
第十步                用主界面“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.4 远程控制、模拟给定、闭环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“远程控制”位置;
        第三步                将被控量的反馈值接到变频器ST2端子的49、50;将被控量模拟给定信号接至变频器ST2端子的46,47;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定模拟给定、正常启动、闭环运行模式;
        第五步                按系统实际情况,选定模拟给定信号是0~10V模拟电压源给定、还是4~20MA电流源给定,选定模拟反馈信号是0~10V模拟电压源、还是4~20MA电流源;
第六步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第七步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第八步                用远程“启动”按钮启动变频器;
        第九步                用模拟给定装置直接设定被控量期望值,主界面提供被控量期望值显示;
第十步                变频器自动调整运行频率,使被控量实际值逼近被控量期望值;
第十一步            用远程“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.5 本机控制、模拟给定、开环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“本机控制”位置;
第三步             将模拟给定信号接至变频器ST2端子的46,47;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定模拟给定、正常启动、开环运行模式;
        第五步                按系统实际情况,选定是0~10V模拟电压源给定、还是4~20MA电流源给定;
        第六步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第七步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第八步                用主界面“启动”按钮启动变频器;
        第九步                用模拟给定装置设定变频器的运行频率,主界面提供模拟给定频率值显示;
第十步                变频器的实际频率按照加减速时间达到设定的频率值;
第十一步            用主界面“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.6 远程控制、计算机给定、开环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“远程控制”位置
        第三步                进入主界面的功能设定窗口,选定计算机给定、正常启动、开环运行模式;
        第四步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第五步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第六步                用远程“启动”按钮启动变频器;
        第七步                用主界面“加速”、“减速”或者“设定频率”按钮设定变频器的运行频率;
第八步                变频器的实际频率按照加减速时间达到设定的频率值;
第九步                用远程“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.7 本机控制、模拟给定、闭环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“本机控制”位置;
        第三步         将被控量的反馈值接到变频器ST2端子的49、50;将模拟给定信号接至变频器ST2端子的46,47;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定模拟给定、正常启动、闭环运行模式;
        第五步                按系统实际情况,选定模拟给定信号是0~10V模拟电压源给定、还是4~20MA电流源给定,选定模拟反馈信号是0~10V模拟电压源、还是4~20MA电流源;
        第六步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第七步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第八步                用主界面“启动”按钮启动变频器;
        第九步                用模拟给定装置直接设定被控量期望值,主界面提供被控量期望值显示;
第十步                变频器自动调整运行频率,使被控量实际值逼近被控量期望值;
第十一步            用主界面“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.8 远程控制、计算机给定、闭环运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“远程控制”位置;
第三步             将被控量的反馈值接到变频器ST2端子的49、50;
        第四步                进入主界面的功能设定窗口,选定计算机给定、正常启动、闭环运行模式,选定模拟反馈信号是0~10V模拟电压源、还是4~20MA电流源;
第五步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第六步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第七步                用远程“启动”按钮启动变频器;
        第八步                用主界面“增加给定”、“减小给定”或者“被控量给定”按钮设定被控量期望值;
第九步                变频器自动调整运行频率,使被控量实际值逼近被控量期望值;
第十步                用远程“停车”或者“急停”按钮停车。
4.11.9 本机控制、软启动运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“本机控制”位置;
第三步                进入主界面的功能设定窗口,选定软启动运行模式;
第四步                进入主界面的参数设定窗口,设定工频投切频率;
        第五步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第六步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第七步                用主界面“软启动”按钮启动变频器;
第八步                变频器自动升速到工频切换频点,将电机投入工频电网运行;
第九步                工频投切后,变频器自动停机。
4.11.10 远程控制、软启动运行
第一步                上控制电源        (合控制柜Q1~Q4,合UPS开关);
第二步                将柜门选择开关拨到“远程控制”位置;
第三步                进入主界面的参数设定窗口,设定工频投切频率;
        第四步                工控机主界面除“高压不就绪”外如果有其他红色警示,查明原因,逐个排除;
第五步                合变频器进线高压开关,变频器给出系统待机指示;
第六步                用远程“软启动”按钮启动变频器;
第七步                变频器自动升速到工频切换频点,将电机投入工频电网运行;
第八步                工频投切后,变频器自动停机。

        如果软启动升速过程中,按动远程“启动”按钮,变频器自动转换为正常启动模式运行;如果正常运行过程中,按动远程“软启动”按钮,变频器自动转换为软启动模式运行。
上位机监控界面
        在控制柜门“远控/本控”开关处于远控位置时,HARSVERT-A系列变频器不仅可以通过远程操作台的开关按钮进行控制,还可以通过上位计算机进行远程集中监控。一台远程监控计算机可以同时监控32台HARSVERT-A系列变频器的运行,可以采用定点监控或轮巡监控模式。如果下位的变频器允许,上位机可以直接对其实现起停控制、频率设定、功能设定、电机参数设定、变频器参数设定、故障查询、DA设定等各种监控功能。上位计算机的远程监控界面如下:
       

图4.16 远程监控界面
4.12.1 监视模式选择
       
图4.17 远程监控模式选择
        上位机对下位变频器有定点单机监控和多机循环监控两种监控模式。
        选择单机监控时,指定变频器编号后,按确定按钮,上位机监控主界面保持显示所选变频器的各种运行参数。指定编号的变频器必须实际存在,否则将指示通讯失败。下位变频器各自的编号由变频器自身定义(见4.4.3),但编号不得重复。
        选择循环监控时,可以选择多台变频器,按确定按钮,上位机监控主界面将循环显示所选各台变频器的运行参数,并分别停留3秒钟。指定编号的变频器必须实际存在,否则轮巡到该编号的变频器时将指示通讯失败。下位变频器各自的编号由变频器自身定义(见4.4.3),但编号不得重复。
4.12.2 上位机控制

图4.18 上位机控制界面

从上位机监控主界面点击“控制”项,可以进入图4.18 的上位机控制界面。用“选择变频器”按钮,指定需要实施控制的变频器的编号,如果控制柜门“远控/本控”开关处于远控位置,并且该编号的变频器设定为上位机控制允许(见4.3.1.6),则可以使用本界面对该变频器进行启动、停车、急停、复位等控制。如果该编号的变频器设定为上位机控制禁止(见4.3.1.6),用户可以从上位机得到控制禁止的提示信息,这时只能对该变频器实施运行状态的监视,不能控制。
4.12.3 上位机参数设定
    通过上位机,用户可以对各台变频器的功能参数、电机参数、变频器参数、D/A设置参数进行设定。要从上位机对变频器进行参数设定,指定需要实施参数修改的变频器号,如果该编号的变频器设定为上位机参数修改允许(见4.3.1.6),从主界面相应选项进入后,原参数自动上传至上位机,用“修改参数”选项更改相应参数后,点击“刷新”按钮,新参数自动下传到指定的变频器并立即生效。
操作注意事项
变频器为高压危险装置,任何操作人员必须严格遵守操作规程;
必须先给控制部分上电,得到高压合闸允许后,再上高压电;
使用液晶屏时,只需用手指轻触即可,严禁使劲敲击或用硬物点击;
严禁无关人员任意指点液晶屏,以防产生误操作;
变频器运行时不要随便打开柜门,否则系统将进行报警;
变频器的日常维护
        HARSVERT –A 系列高压大功率变频器具有高度的可靠性和免维护性,尽管如此,我们仍然建议用户定期地对变频器做如下的维护工作:
       
定期清理柜门防尘垫的灰尘,保证冷却风路的通畅。
值班人员或维护人员要定期对变压器进行巡视、检查,记录变压器绕组的温度值。在正常使用条件下运行时,保证变压器的线圈温升不超过限值80℃。
变压器投入运行后,每年要进行清扫,并进行绝缘电阻测量和耐压试验。
每半年左右,检查并紧固一遍所有的电气连接螺栓。

五  常见问题的处理
轻故障分类与报警
        系统发生下列故障时,按照轻故障处理:
        单元旁路运行、变压器轻度过热、柜门连锁故障、单元柜风机故障、电机轻度过热、UPS输入掉电、工控机故障。
        上述任何一个故障发生时,系统给出间歇的“音响报警”和间断的“故障指示”。报警状态下,如果用户发出“报警解除”指令,则系统撤消“音响报警”信号,只保留间断的“故障指示”。
        对于轻故障的发生,系统不作记忆处理。故障存在时报警,如果故障自行消失,则报警自动取消。系统运行时如果发生这类故障,变频器并不立即停机。在停机状态下,如果存在这类故障,用户也还能进行启动等操作。
重故障分类与报警
        系统发生下列故障时,按照重故障处理:
        单元重故障、变压器严重过热、现场机械故障、电机严重过热、闭环运行时给定和反馈掉线。
        上述任何一个故障发生时,系统给出连续的“音响报警”、“故障指示”、“高压急切”以及“紧急停机”指令。用户可以用“报警解除”按钮清除报警的音响信号,但系统保持“故障指示”、“高压急切”以及“紧急停机”指令。
        以上四类重故障发生后,系统作记忆处理。故障一旦发生,系统报警并自动跳闸停机。如果故障自行消失,“故障指示”、“高压急切”以及“急停”等指令也都一直保持,故障原因被记录。只有故障彻底排除,并且用“系统复位”按钮将系统复位后才能重新开机。
        重故障发生时,高压电源将自动分断。如果因为其他原因没有分断,用户可以用柜门的“急停”按钮将高压电源强行手动分断。
用户对常见问题的处理措施
        本变频器具有高度的智能化水平和完善的故障检测电路,并能对所有故障提供精确的定位,在工控机界面上作出明确的指示。用户可以根据工控机显示的故障信息,分别采取相应的处理措施。
5.3.1 单元过电压
        请检查输入的高压电源正向波动是否超过允许值;如果是减速时过电压,请适当加大变频器的减速时间设定值。
    变频器输入电压正向波动值最大为+5%,和用户有另行约定的情况除外。
5.3.2 单元欠电压
        请检查输入的高压电源负向波动是否超过允许值,高压开关是否掉闸,整流变压器副边是否短路,接线螺栓是否紧固。检查功率单元三相进线是否松动,功率单元三相进线熔断器是否完好。
        变频器输入电压负向波动值最大为-10%,和用户有另行约定的情况除外。
5.3.3 单元过电流
        请检查功率单元输出UV端子是否短路,电机绝缘是否完好,装置是否过载运行,负载是否存在机械故障。如果是启动时过电流,请适当增大变频器的加速时间设定值。
5.3.4 单元过热
        请检查环境温度是否超过允许值,单元柜风机是否正常工作,进风口和出风口是否畅通,装置是否长时间过载运行。最后检查功率单元温度继电器是否正常。
        变频器在尘土较大环境中运行时,请经常清理柜门防尘罩灰尘。如果环境温度超过允许值,用户最好配置空调和通风设备。
5.3.5 单元缺相
        请检查输入的高压开关是否掉闸,整流变压器副边是否短路,接线螺栓是否紧固,检查功率单元三相进线是否松动,功率单元三相进线熔断器是否完好。
5.3.6 单元光纤通讯故障
        请检查功率单元控制电源是否正常(正常时,L1绿色指示灯发光),功率单元以及控制器的光纤连接头是否脱落,光纤是否折断。
5.3.7控制器不就绪
        控制器自检不能通过时报告该故障,可重新设定变频器参数,再次复位系统尝试;如果仍不能排除,检查电路板之间的连接是否可靠,或更换单片机控制板。
5.3.8 旁路运行报警
        个别功率单元出现故障时,本系统可以将其用继电器短路而旁路,在不停机情况下使变频器降额运行,这种情况下系统提供旁路运行报警。系统旁路运行后,用户不能使用变频器长期满额运行。
5.3.9 柜门连锁报警
        变压器柜、单元柜或者控制柜的柜门开启时报告该故障。请检查柜门是否严密关闭,行程开关是否完好,配线是否脱落。
5.3.10 单元柜风机故障
    表示单元柜的冷却风机有故障,请检查风机的电源及开关、启动电容、风量继电器及风管等附件。
5.3.11 变压器轻度过热
        整流变压器轻度过热节点闭合。请检查变压器副边接线绝缘是否完好,是否短路,装置是否过载运行,环境温度是否过高,变压器的冷却风机是否正常,风路是否通畅,温度控制器功能是否完好,温度控制器过热报警参数是否设定合理,参数是否被非法复位或修改。系统缺省设定的变压器过热保护温度为120℃。
        温度控制器过热报警参数按如下步骤检查和设定:
按 SET,PV显示-cd-,用Δ或▽将SV显示值修改为1005(参数设定密码);
按 SET,PV显示-ob-,用Δ或▽将SV显示值修改为80.0(风机启动目标温度);
按 SET,PV显示-df-,用Δ或▽将SV显示值修改为5.0(风机启停回差值),即:温度高于80+5=85℃时启动风机,温度低于80-5=75℃时停风机,;
按 SET,PV显示-AH-,用Δ或▽将SV显示值修改为130.0(超温保护值);
按 SET,PV显示-AL-,用Δ或▽将SV显示值修改为120.0(超温报警值);
按 SET,确认修改后的参数值。
5.3.12 现场报警输入有效
    为现场预留的报警输入节点闭合。如果用户在该节点上接有外来的报警信号,请检查该信号及相应的报警设备。
5.3.13 变压器严重过热
    整流变压器严重过热节点闭合。请检查变压器副边接线绝缘是否完好,是否短路,装置是否过载运行,环境温度是否过高,变压器的冷却风机是否正常,风路是否通畅,温度控制器功能是否完好,温度控制器过热保护参数是否设定合理,参数是否被非法复位或修改。系统缺省设定的变压器过热保护温度为130℃。
    温度控制器过热保护参数的检查和设定参见5.3.11。
5.3.14 现场跳闸输入有效
    为现场预留的跳闸输入节点闭合。如果用户在该节点上接有跳闸保护信号,请检查该信号及相应的故障设备。
5.3.15 UPS输入掉电报警
        UPS输入掉电,一般情况下意味着给系统提供的控制电源发生故障,系统在UPS的电池供电下继续运行。用户必须尽快查明控制电源掉电原因,恢复供电。
5.3.16 故障时没有音响报警
        用户按了“报警解除”按钮后,系统在原有故障下继续运行时,将只有故障指示,而没有音响报警。停机情况下,用户可以用“系统复位”命令将系统整体复位,恢复系统的音响报警功能。
5.3.17 报警但界面没有指示
        控制系统上电后,PLC已正常工作,这时如果工控机没有及时进入工作状态,变频器也将提供报警。请用户检查工控机电源线是否正常、工控机机箱电源开关是否合上、是否已经正常进入控制界面、工控机是否死机。
5.3.18 PLC无响应
        工控机试图和PLC建立通讯没有成功,请检查工控机和PLC的通讯电缆和接头,确认PLC是否处于RUN位置,检查PLC是否完好,检查工控机485卡是否损坏。
5.3.19工控机死机处理
        工控机死机后,控制系统自动对其复位,并且同时提供报警。如果工控机复位后正常恢复其监控功能,报警也同时取消。
    变频器运行时如果工控机死机,不影响变频器在原状态下的继续运行,但工控机失去监控功能。在本机控制模式下,启动、停机、频率给定等功能失效。工控机死机不能恢复时,可以将变频器切换成远程控制模式,然后用户可以改用远程操作命令控制变频器运行。
5.3.20 变频器不能开机
    变频器的开机必须在得到系统待机指示后才能进行。在控制器就绪、开机允许、远程和柜门急停按钮释放,同时还必须没有任何重故障等条件都得到满足的情况下,系统给出 “高压合闸允许”。当系统收到“高压就绪”信号后,进入待机状态。如果系统在不报任何故障的情况下不能开机,请检查以上条件是否全部具备。
        另外,如果是远控不能开机,请检查“远控/本控”选择开关是否处于远控位置。如果是工控机界面不能开机,请检查“远控/本控”选择开关是否处于本控位置。
5.3.21 不能调整运行频率
        变频器运行频率给定方式由工控机界面独立设定,而与变频器的内外控方式无关。如果外部的模拟电位器无法改变变频器运行频率,很可能是工控机界面中将频率给定设定为计算机给定方式;如果用工控机界面无法给定变频器的运行频率,则是因为工控机界面的功能设定中将频率给定设为模拟给定方式。另外,如果工控机界面的功能设定中将变频器设定为闭环运行模式,则变频器运行频率由PID调节器输出,不由用户直接给定,用户通过外部的模拟电位器或工控机界面设定的只是被控工业变量的期望值。
        另外,如果变频器无法达到设定的频率值,可能是用户的设定频率超出了最高和最低频率限制值,或者设定频率落入跳转频率范围。如果每次都是自动升到很高的频率后自动停机,则是因为用户在工控机界面中将运行方式设定为软启动方式。
如何更换故障单元模块
        所有功率单元模块是完全一致的,如果某一单元由于故障而不能正常工作,可以在允许设备退出的时间用备用单元将其替换。更换功率单元模块可遵照以下步骤进行:
        第一步                使用停机或急停按钮使变频器退出运行状态;
        第二步                切断输入高压电;
        第三步                打开单元柜门,等所有单元的L1、L2指示灯熄灭;
        第四步                拔掉故障单元的J1、J2两根光纤头;
        第五步                用扳手卸下故障单元的R、S、T、U、V五根连线;
        第六步                拆下故障单元与轨道的固定螺丝;
        第七步                将故障单元沿轨道拔出,注意轻拿轻放;
        第八步                按与上述拆卸相反的顺序将备用单元装上并接线;
        第九步                系统重新上电投入运行;
        第十步                与厂家联系维修故障单元。
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