求一个CNC钻孔的程序。谢谢。

st788796 · 发表于 2014-4-3 15:39:20

ghoust 发表于 2014-4-3 15:30
我数了一下，需要用户控制的参数共六个。方式1和方式2可以直接改为：孔内排屑和孔外排屑。下面的孔内 ...

方式一和方式二是控制输出文件格式的，两个格式和孔内孔外什么关系？

ghoust · 发表于 2014-4-3 15:53:20

st788796 发表于 2014-4-3 15:39
方式一和方式二是控制输出文件格式的，两个格式和孔内孔外什么关系？

孔内和孔外，仅仅是G73和G83的区别。输出的文件是一样的，没有区别的。都像下面这个格式的：G91G28X0Y0Z0
G40G17G80G49
G90G54
G0z5
M03 S1500
M00
G73 x5 y5 z-2  R1 Q5  F1000
G0z5
G73 x8 y5 z-2  R1 Q5  F1000
G0z5
G73 x5 y10 z-2  R1 Q5  F1000
G0z5
..................（一直循环到结束）
...........
M30

st788796 · 发表于 2014-4-3 16:11:27

ghoust 发表于 2014-4-3 15:53
孔内和孔外，仅仅是G73和G83的区别。输出的文件是一样的，没有区别的。都像下面这个格式的：G91G28X0Y0Z0 ...

方式一指原来写的那个程序(dir)，方式二指第二个程序(nc)

ghoust · 发表于 2014-4-3 16:58:20

st788796 发表于 2014-4-3 16:11
方式一指原来写的那个程序(dir)，方式二指第二个程序(nc)

大师你的意思是方式一就是之前那个程序，专门打点。方式二就是现在这个钻孔吗？如果两个程序集成的话，就不需要专门出一个打点的程序了。我把“钻孔深度”设为2mm深，其实就是打点，意思就是G73和G83都有打点的功能。这样程序应该简单一些吧，不需要考虑专门打点的了。谢谢。

st788796 · 发表于 2014-4-3 17:03:47

ghoust 发表于 2014-4-3 16:58
大师你的意思是方式一就是之前那个程序，专门打点。方式二就是现在这个钻孔吗？如果两个程序集成的话，就 ...

那个打点文件格式和这个一样吗?

ghoust · 发表于 2014-4-3 18:40:37

st788796 发表于 2014-4-3 17:03
那个打点文件格式和这个一样吗?

是的。完全一样。打点的意思就是钻一个只有2MM深的孔。在钻孔深度那里调参数就可以达到打点或者钻孔的目的。比如要钻穿30mm厚的模板，在钻孔深度那里输入33就能把模板钻穿了。

st788796 · 发表于 2014-4-6 16:27:39

本帖最后由 st788796 于 2014-4-6 16:40 编辑

ghoust 发表于 2014-4-3 18:40
是的。完全一样。打点的意思就是钻一个只有2MM深的孔。在钻孔深度那里调参数就可以达到打点或者钻孔的目 ...

先测试下, 命令 dacm 和 dbcm
不要加载 xd-lisp-lib.vlx ，这个文件中好像有反应器会造成冲突

;;=========================================================================================;
;;说明: ;
;;1 切换文档将关闭对话框 ;
;;2 **XXGlobleParam** 默认参数 ;
;; **XXPathOutputPath** 未输出路径Pline ;
;; **XXPathOutputDir** 保存路径 ;
;; **XXPathFileNum** 文件编号 ;
;;=========================================================================================;
;; Author: st788796 From www.xdcad.net 2014.04.04 ;
;;=========================================================================================;
(defun XD::Pnts:RemoveDup (pts fuzz / remove i)
(defun remove (pts fuzz / ptl)
(while pts
(if (equal (caar pts) (caar ptl) fuzz)
(setq pts (cdr pts))
(setq ptl (cons (car pts) ptl)
pts (cdr pts)
)
)
)
ptl
)
(setq i 0
pts (mapcar '(lambda (x) (cons x (setq i (1+ i)))) pts)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2)
(if (= (cadar p1) (cadar p2))
(< (caar p1) (caar p2))
(< (cadar p1) (cadar p2))
)
)
)
pts (remove pts fuzz)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2)
(if (= (caar p1) (caar p2))
(< (cadar p1) (cadar p2))
(< (caar p1) (caar p2))
)
)
)
pts (remove pts fuzz)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2) (< (cdr p1) (cdr p2)))
)
pts (mapcar 'car pts)
)
pts
)
(defun XD::Entity->PickSet (entl / n ss x)
(setq ss (ssadd))
(foreach n entl
(ssadd n ss)
)
ss
)
(defun XD::String:Strpad (intval pad sp str / zeros nstr)
(xdrx_sysvar_push '(("Dimzin" 0)))
(setq nstr (strcat
(apply 'strcat
(repeat (- pad (strlen (rtos intval 2 str)))
(setq zeros (cons sp zeros)) ; make list
)
)
(rtos intval 2 str)
)
)
(xdrx_sysvar_pop)
nstr
)
(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x)
(setq fl (open fn "w"))
(if (and
fl
(> (length lst) 0)
)
(progn
(mapcar
'(lambda (x)
(write-line x fl)
)
lst
)
(close fl)
t
)
)
)
;;处理路径
(defun Path_Output_List (/ header param bp ptl)
(if **XXPathOutputPath**
(progn
(setq param (mapcar '(lambda (x y)
(if (listp y)
(if (zerop x)
(cadr y)
(car y)
)
(strcat y (itoa x))
)
)
**XXGlobleParam**
'("F" "G0z" "S" "Q" "Z-" ("G73" "G83"))
)
;;G91G28X0Y0Z0
;;G40G17G80G49
;;G90G54
;;G0z5
;;M03 S1500
;;M00
header (list "G91G28X0Y0Z0"
"G40G17G80G49"
"G90G54"
(cadr param)
"M00"
(strcat "M03" " " (caddr param))
"M00"
)
;;G0X坐标Y坐标Z2 坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。
;;G01Z-2F50 这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。
;;G0Z5 这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。
;;G73 x5 y5 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
;;G73 x10 y10 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
;;G73 x15.525 y65.755 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
bp (vlax-curve-getstartpoint **XXPathOutputPath**)
ptl (xdrx_entity_getstretchpoint **XXPathOutputPath**)
ptl (apply
'append
(mapcar
'(lambda (x)
(list
(strcat
(last param)
" " ;_"G0X"
"x"
(rtos (car x)
2
3
)
" "
"y"
(rtos (cadr x)
2
3
)
(nth 4 param)
" R1 "
(nth 3 param)
" "
(car param)
)
(cadr param)
)
)
(mapcar
'(lambda (a)
(mapcar '- a bp)
)
(cdr ptl)
)
)
)
lst (append header ptl '("M30"))
)
(xd::list:tofile
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
lst
)
(princ
(strcat
"\n写出 "
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
" 文件, Ok"
)
)
(setq **XXPathFileNum** (1+ **XXPathFileNum**))
(setq **XXPathOutputPath** nil)
(if (dcl_form_isactive path_form1)
(dcl_form_close path_form1)
)
)
)
)
;;选择轮廓
(defun Path_Select_Polyline (/ GetPntsPath _SelectPathByPolyline ss)
(defun GetPntsPath (bp pts / ptl)
(setq ptl (list bp))
(while pts
(setq pts (mapcar '(lambda (x)
(list (distance (car ptl) x) x)
)
pts
)
pts (vl-sort pts
(function (lambda (e1 e2)
(< (car e1) (car e2))
)
)
)
ptl (cons (cadar pts) ptl)
pts (cdr (mapcar 'cadr pts))
)
)
(reverse ptl)
)
(defun _SelectPathByPolyline (e / pl box ss pts ptl bp)
(setq box (xdrx_entity_box e)
bp (car box)
)
(or
(and (setq ss (ssget "_C"
(car box)
(caddr box)
'((0 . "LWPOLYLINE") (8 . "XD-CIRCLE-PATH"))
)
)
(if (> (sslength ss) 1)
(progn
(princ "\n重复路径!")
t
)
(setq pl (ssname ss 0))
)
)
(and (setq ss (ssget "_C"
(car box)
(caddr box)
'((0 . "circle"))
)
) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点
(progn
(setq
pts (XD::Pnts:RemoveDup
(mapcar
'(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center"))
(xdrx_pickset->ents ss)
)
1e-3
)
ptl (getpntspath
bp
(vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts)
)
)
(xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1)
(setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl))
(xdrx_setpropertyvalue
pl
"layer"
"XD-Circle-Path"
)
)
)
)
pl
)
(if (and (setq e (car (xdrx_entsel
"\n点选轮廓线: "
'((0 . "LWPOLYLINE") (-4 . "&=") (70 . 1))
)
)
)
(setq **XXPathOutputPath** (_SelectPathByPolyline e))
(= (xdrx_yesorno "直接输出文件" 1) 1)
)
(Path_Output_List)
(if **XXPathOutputPath**
(progn
(sssetfirst
nil
(XD::Entity->pickset (list **XXPathOutputPath**))
)
(princ "\n手动调整后，鼠标进入对话框直接输出文件!")
)
(princ "\n未找到路径或圆!")
)
)
)
;;=========================================================================================;
;; ODCL ;
;;=========================================================================================;
;;参数控件
(defun ODCL_Path_ParamControl ()
(list path_form1_cuttingspeed path_form1_safeheight
path_form1_rotationrate path_form1_holedepth
path_form1_drill
)
)
;;获取参数设置
(defun ODCL_Path_GetParam ()
(setq **XXGlobleParam**
(cons (dcl_grid_getcellcheckstate path_form1_option1 0 0)
(mapcar '(lambda (x)
(atoi (dcl_control_gettext x))
)
(ODCL_Path_ParamControl)
)
)
)
)
;;option state
(defun ODCL_Path_OptionState (mod)
(dcl_grid_setcellcheckstate path_form1_option1 0 0 mod)
(dcl_grid_setcellcheckstate
path_form1_option1
0
1
(abs (1- mod))
)
)
;;检查输入合法性
;;超过最大值自动设置为最大值，小于最小值时自动设置为最小值
(defun ODCL_Path_Pamram_CheckInput (str e var)
(mapcar '(lambda (x)
(if (= (car x) str)
(cond
((> (atoi var) (last x))
(dcl_control_settext e (last x))
)
((< (atoi var) (cadr x))
(dcl_control_settext e (cadr x))
)
(t)
)
)
)
'(("cuttingspeed" 1 500)
("safeheight" 3 100)
("rotationrate" 300 5000)
("holedepth" 1 8)
("drill" 2 150)
)
)
)
;;控件提示
(defun ODCL_Path_Input_Prompt (str e)
(mapcar '(lambda (x)
(if (= str (car x))
(dcl_control_setcaption path_form1_prompt (cadr x))
)
)
'(("cuttingspeed" "切削速度建议范围 1-300,最大值500")
("safeheight" "安全高度取值范围 3-100")
("rotationrate" "主轴转速取值范围 300-5000")
("holedepth" "单孔深度取值范围 1-8")
("drill" "钻穿深度取值范围 2-150")
)
)
)
;;OpenDCL Event
(mapcar '(lambda (x)
(eval (list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" (car x)))
(cadr x)
'(dcl_form_close path_form1)
)
)
)
'(("OnCacel" nil)
("OnDocActivated" nil)
("OnEnteringNoDocState" nil)
("OnClose" (UpperLeftX UpperLeftY /))
)
)
(mapcar
'(lambda (x)
(eval (list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" x "_OnMouseMove"))
'(Flags X Y /)
(list 'ODCL_Path_Input_Prompt
x
(read (strcat "path_form1_" x))
)
)
)
(eval
(list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" x "_OnEditChanged"))
'(NewValue /)
(list 'ODCL_Path_Pamram_CheckInput
x
(read (strcat "path_form1_" x))
'NewValue
)
)
)
)
'("cuttingspeed" "safeheight" "rotationrate" "holedepth" "drill")
)
(defun c:path_form1_pick_OnClicked (/ ptl)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)
(defun c:path_form1_dir_OnClicked (/ dir)
(if (setq dir (dcl_SelectFolder
"选择保存目录"
(getvar "DWGPREFIX")
64
)
)
(progn
(setq **XXPathOutputDir** dir)
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat
dir
(if (= (vl-filename-directory dir) dir)
""
"\\"
)
(vl-filename-base (dcl_control_Gettext path_form1_folder))
".nc"
)
)
)
)
)
;;MouseEntered
(defun c:path_Form1_OnMouseEntered (/)
;(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ")
(if **XXPathOutputPath**
(Path_Output_List)
)
(princ)
)
;;MouseOff ODCL
(defun c:path_Form1_OnMouseMovedOff (/)
(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ")
(setq **XXGlobleParam** (ODCL_Path_GetParam)
**XXPathOutputDir** (vl-filename-directory
(dcl_control_gettext path_form1_folder)
)
)
)
(defun c:path_Form1_option1_OnSelChanged (Row Column /)
(ODCL_Path_OptionState (abs (1- Column)))
)
;;ODCL Initialize
(defun c:path_Form1_OnInitialize ()
(dcl_grid_addrow path_form1_option1 "\t")
(mapcar
'(lambda (x)
(apply 'dcl_grid_setcelltext (cons path_form1_option1 x))
)
'((0 0 "孔内") (0 1 "孔外"))
)
(if **XXGlobleParam**
(progn
(mapcar '(lambda (x y)
(dcl_control_settext x (itoa y))
)
(ODCL_Path_ParamControl)
(cdr **XXGlobleParam**)
)
(ODCL_Path_OptionState
(car **XXGlobleParam**)
)
)
)
(if **XXPathOutputDir**
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
)
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat (getvar "DWGPREFIX")
"\\XDNC-"
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".NC"
)
)
)
)
;;Main Program
(defun PathOutput_Main (mod / string)
(and **XXGlobleParam**
(/= (car **XXGlobleParam**) mod)
(setq **XXGlobleParam**
(cons mod (reverse **XXGlobleParam**))
)
)
(or **XXGlobleParam**
(setq **XXGlobleParam** (cons mod '(200 3 500 4 2)))
)
(or **XXPathFileNum**
(setq **XXPathFileNum** 1)
)
(setq string
'("YWt6A2k/AAC7eJORBuKTJRUSaitqQKUQpSVWEfR8dGokP9vGytvK/nh791wTU/vW1yaEpqykk13b"
"KC1hhj1tIPhk8nGuNoL/AQLejz+KYVg4gY+tYVioSdbCbB12FqkNsMpFDbEKGcWjlwhpCEnNRaHD"
"DbHDGZCHwEVNibDKnh5u+EgRaao9ccr+eX4wGX8arXAYmtH4LFb8bKL03mKJdd9nKDxdkGkcFE/q"
"P32Q650JW5w8gFP4qwYqZ0qfAU+QS564a3u3HFeGj1ZhmOmfYOuPne9bhjVoA8arzbvrJvQUV7uR"
"FDCJHcMbhqH2IUGy/rca6mREZ0nmcbR9F06Kv9LyM653o67w6KpJTg1GGZZuy2vCHofWQxL0QRnO"
"25RqGhaHTbOC7fqtQwSHsbMCuOF0gue+4XaC0adgtC41ShnCaSAE35CO31WrlCVTY6pMrfBxiaoB"
"7kcSeI0NZR9zcokQY+bZ2nDU3n1IHjB54bB+1knL7N4ES0JF7Nt+2JI4NdQxVUmhx6I4uvMOSRBD"
"rnTDAmJ7+nQUKIzi06L1ZeuVOGVjznVUT6HOIv2X+DOLw46RN3OxC9CfAKIkx/OLlhdViu+7qdyP"
"ynyPbQL4sqjM2XlLVUnzqHSTi8z7VNo0TdYy8ZChK5+RLUQYhC7ysdhaZQNMSR/DiybNQXL/rD77"
"/Mm0cryL+k1LLRfZFMSCFOx2DjfOcNMyMHsIo1yiJEZGfcbBbwEJFzqS3AzHWLBcgt73EVs8KuVG"
"44x1MjJw1jRt4V6C/l6YaP9VeqBSTgYKQVsf6fSNHl+OU6qgPlbhrSvlvpPfnUOB7i4L9IK5C7Kj"
"MmPhNZZQp7NH82YwQ2KmOuKjBjCDOCY4loxF+mVA/1MEBPvkl0vF5Y1TX83pjnffuWF3Be+8Gfj3"
"18fdcNlRsgji3Qjo9wgmvJM4vNH0CKJQgrRrKs76nTu8tTvGanQC5daBVf9Tn4JEn0KzsYpcYlQD"
"3ij23oEteh//jrQ8/B2efHe0O9XdXr+9+k366MNRypJ9/9kUBhcGc3NpkL2dNm3VgnhSKbE5Tmsi"
"2NoUbtOhVY49fIV7QN6f/M8EFWE1qi8vrd184XWL3f95M7HGYbF1MYEcM0gPwFYBv0IN4qFCvGY7"
"V0fqGmnREBLJT8DJnCB58SZCqLkxwiReWyBfYt0G08z3aWsJbNFMrruVB8bou1UixiHlnJuSE2z3"
"qWo0zPcpCHXIRb4DmrlNPoDZGrXOZf0S43gjyAj8xcy7yXLEEgc0SrecaCMh7Oth4LqIXjEczyRi"
"w+E3Wi0tV7dYLWczgir7hmU5B8Rx0DMHJHEPwdSMajsLRbYMHu/Z4+6KjMpWQhOznjAcJyROBIHs"
"NvDYLewz8Fir3uGzphAcE1WIMXUE4wQoG6YzzJXYnJWDR+u9s7E2H+C6bMsaUuBY9ybvO+hh4WpV"
"EWkEqnYTb3u0XD5p1w1S/D2Lt4fqkoDNc0/1riY7WT32KVqvz/ZyIZMmOhhDn0k8Ix7KFcD3/Srh"
"am9590Z8xDpSfmlaXHQ3niXF4q8wdHB5+Uf/FB7YzWrocV9E3wcxHsmbnz4C97k63W8caN+b7BaX"
"WvejrzItUH9F07CJENEN3GudD+a4Ym0T3N67zd6tHFPGPvVm2Ec53rdC2TUmlKRqNzg3bEQccN9r"
"yGeDUwYAZUZwXbGWtZtOIG+YaFSTeWXrwiclSREjpgGCz3dl21KK3GV3ldtRpbNrh2gEU4yWihyE"
"R671OWd1wwZq9J3WnX1l4yyqdjnzZXZHL922MxRifkVLiKvIKgEJuudk8m3+ZLk+2ThBlqqmd7Cq"
"xmcKFGL7akts6GQKZ5w28xxJ129+RUuoKIhidGIkpuFyqvYLqiZ5REvg/2pLbOhkDXdHL926MxTK"
"/+NkpRXIqyAUMfB11Mk/2bi13i3dYOLXD1mWqgZkLKo2JhSyXZo68ysQLN18kqqGjOtDA7c88xfe"
"LV0x8mTpvudky94tHXna1u/uqrZ9JC3x4QVaS8xEB//+z9hXjPOGYVzmsOTjvw0raIwi8z5g4CpB"
"QDDpLGF1RYyHqFK2cKd3pOAIw2WAl6kl3i2YTpbq38kBqnG81dE79sFdwvSJegZqap1nuGNcGll1"
"gt3PXOgOtk7rhTMxcXADqv6P7CpWA07myNOIuxSdAbBdlNrOgRVmRUH7N0EdwjscFbGRuH0lJYRR"
"xOOfM4PS2dFlpKpqr8DED+jyFhnBiEewAP+kUY6Kr8Cj2vX7j2rK+MdZmIGcQm1oZIGXaAH6j8H1"
"6RHIDZUjYoGHc+EyP9h3xiXCUrgD9ADZD+FhryU6EudmiSfkYzr3O65cNErKui3qeF7PuIPBbQui"
"2WSX/84DmzQYTVFvEpxpgRwiRk6P/JlCo+EObYsPIl/K5s71VfpmMb50X0BA7PrHxjz2W04xNuwb"
"A66bQ7Bsh2KWbMd4Iu62Zqh5c3KDgXFJa/P6"
)
)
(dcl_project_import string)
(dcl_form_show path_form1)
(princ)
)
(defun c:dacm ()
(PathOutput_Main 1)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)
(defun c:dbcm ()
(PathOutput_Main 0)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)

;;=========================================================================================; 
;;说明:                                                                                    ; 
;;1 切换文档将关闭对话框                                                                   ; 
;;2 **XXGlobleParam**    默认参数                                                          ; 
;;  **XXPathOutputPath** 未输出路径Pline                                                   ; 
;;  **XXPathOutputDir**  保存路径                                                          ; 
;;  **XXPathFileNum**    文件编号                                                          ; 
;;=========================================================================================; 
;; Author: st788796 From www.xdcad.net 2014.04.04                                          ; 
;;=========================================================================================; 
(defun XD::Pnts:RemoveDup (pts fuzz / remove i) 
  (defun remove        (pts fuzz / ptl) 
    (while pts 
      (if (equal (caar pts) (caar ptl) fuzz) 
        (setq pts (cdr pts)) 
        (setq ptl (cons (car pts) ptl) 
              pts (cdr pts) 
        ) 
      ) 
    ) 
    ptl 
  ) 
  (setq        i   0 
        pts (mapcar '(lambda (x) (cons x (setq i (1+ i)))) pts) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) 
                        (if (= (cadar p1) (cadar p2)) 
                          (< (caar p1) (caar p2)) 
                          (< (cadar p1) (cadar p2)) 
                        ) 
                      ) 
            ) 
        pts (remove pts fuzz) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) 
                        (if (= (caar p1) (caar p2)) 
                          (< (cadar p1) (cadar p2)) 
                          (< (caar p1) (caar p2)) 
                        ) 
                      ) 
            ) 
        pts (remove pts fuzz) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) (< (cdr p1) (cdr p2))) 
            ) 
        pts (mapcar 'car pts) 
  ) 
  pts 
) 
(defun XD::Entity->PickSet (entl / n ss x) 
  (setq ss (ssadd)) 
  (foreach n entl 
    (ssadd n ss) 
  ) 
  ss 
) 
(defun XD::String:Strpad (intval pad sp str / zeros nstr) 
  (xdrx_sysvar_push '(("Dimzin" 0))) 
  (setq        nstr (strcat 
               (apply 'strcat 
                      (repeat (- pad (strlen (rtos intval 2 str))) 
                        (setq zeros (cons sp zeros)) ; make list 
                      ) 
               ) 
               (rtos intval 2 str) 
             ) 
  ) 
  (xdrx_sysvar_pop) 
  nstr 
) 
(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x) 
  (setq fl (open fn "w")) 
  (if (and 
        fl 
        (> (length lst) 0) 
      ) 
    (progn 
      (mapcar 
        '(lambda (x) 
           (write-line x fl) 
         ) 
        lst 
      ) 
      (close fl) 
      t 
    ) 
  ) 
) 
;;处理路径 
(defun Path_Output_List        (/ header param bp ptl) 
  (if **XXPathOutputPath** 
    (progn 
      (setq param  (mapcar '(lambda (x y) 
                              (if (listp y) 
                                (if (zerop x) 
                                  (cadr y) 
                                  (car y) 
                                ) 
                                (strcat y (itoa x)) 
                              ) 
                            ) 
                           **XXGlobleParam** 
                           '("F" "G0z" "S" "Q" "Z-" ("G73" "G83")) 
                   ) 
            ;;G91G28X0Y0Z0 
            ;;G40G17G80G49 
            ;;G90G54 
            ;;G0z5 
            ;;M03  S1500 
            ;;M00 
            header (list "G91G28X0Y0Z0" 
                         "G40G17G80G49" 
                         "G90G54" 
                         (cadr param) 
                         "M00" 
                         (strcat "M03" " " (caddr param)) 
                         "M00" 
                   ) 
            ;;G0X坐标Y坐标Z2       坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。 
            ;;G01Z-2F50          这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。 
            ;;G0Z5               这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。 
            ;;G73  x5 y5                   z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            ;;G73  x10 y10                z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            ;;G73  x15.525  y65.755   z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            bp           (vlax-curve-getstartpoint **XXPathOutputPath**) 
            ptl           (xdrx_entity_getstretchpoint **XXPathOutputPath**) 
            ptl           (apply 
                     'append 
                     (mapcar 
                       '(lambda        (x) 
                          (list 
                            (strcat 
                              (last param) 
                              " " ;_"G0X" 
                              "x" 
                              (rtos (car x) 
                                    2 
                                    3 
                              ) 
                              " " 
                              "y" 
                              (rtos (cadr x) 
                                    2 
                                    3 
                              ) 
                              (nth 4 param) 
                              " R1 " 
                              (nth 3 param) 
                              " " 
                              (car param) 
                            ) 
                            (cadr param) 
                          ) 
                        ) 
                       (mapcar 
                         '(lambda (a) 
                            (mapcar '- a bp) 
                          ) 
                         (cdr ptl) 
                       ) 
                     ) 
                   ) 
            lst           (append header ptl '("M30")) 
      ) 
      (xd::list:tofile 
        (strcat        (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                       **XXPathOutputDir** 
                    ) 
                  (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                  (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
                ) 
                (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
                ".nc" 
        ) 
        lst 
      ) 
      (princ 
        (strcat 
          "\n写出 " 
          (strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                         **XXPathOutputDir** 
                      ) 
                    (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                    (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
                  ) 
                  (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
                  ".nc" 
          ) 
          " 文件, Ok" 
        ) 
      ) 
      (setq **XXPathFileNum** (1+ **XXPathFileNum**)) 
      (setq **XXPathOutputPath** nil) 
      (if (dcl_form_isactive path_form1) 
        (dcl_form_close path_form1) 
      ) 
    ) 
  ) 
) 
;;选择轮廓 
(defun Path_Select_Polyline (/ GetPntsPath _SelectPathByPolyline ss) 
  (defun GetPntsPath (bp pts / ptl) 
    (setq ptl (list bp)) 
    (while pts 
      (setq pts        (mapcar        '(lambda (x) 
                           (list (distance (car ptl) x) x) 
                         ) 
                        pts 
                ) 
            pts        (vl-sort pts 
                         (function (lambda (e1 e2) 
                                     (< (car e1) (car e2)) 
                                   ) 
                         ) 
                ) 
            ptl        (cons (cadar pts) ptl) 
            pts        (cdr (mapcar 'cadr pts)) 
      ) 
    ) 
    (reverse ptl) 
  ) 
  (defun _SelectPathByPolyline (e / pl box ss pts ptl bp) 
    (setq box (xdrx_entity_box e) 
          bp  (car box) 
    ) 
    (or 
      (and (setq ss (ssget "_C" 
                           (car box) 
                           (caddr box) 
                           '((0 . "LWPOLYLINE") (8 . "XD-CIRCLE-PATH")) 
                    ) 
           ) 
           (if (> (sslength ss) 1) 
             (progn 
               (princ "\n重复路径!") 
               t 
             ) 
             (setq pl (ssname ss 0)) 
           ) 
      ) 
      (and (setq ss (ssget "_C" 
                           (car box) 
                           (caddr box) 
                           '((0 . "circle")) 
                    ) 
           ) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点 
           (progn 
             (setq 
               pts (XD::Pnts:RemoveDup 
                     (mapcar 
                       '(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center")) 
                       (xdrx_pickset->ents ss) 
                     ) 
                     1e-3 
                   ) 
               ptl (getpntspath 
                     bp 
                     (vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts) 
                   ) 
             ) 
             (xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1) 
             (setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl)) 
             (xdrx_setpropertyvalue 
               pl 
               "layer" 
               "XD-Circle-Path" 
             ) 
           ) 
      ) 
    ) 
    pl 
  ) 
 
  (if (and (setq e (car        (xdrx_entsel 
                          "\n点选轮廓线: " 
                          '((0 . "LWPOLYLINE") (-4 . "&=") (70 . 1)) 
                        ) 
                   ) 
           ) 
           (setq **XXPathOutputPath** (_SelectPathByPolyline e)) 
           (= (xdrx_yesorno "直接输出文件" 1) 1) 
      ) 
    (Path_Output_List) 
    (if        **XXPathOutputPath** 
      (progn 
        (sssetfirst 
          nil 
          (XD::Entity->pickset (list **XXPathOutputPath**)) 
        ) 
        (princ "\n手动调整后，鼠标进入对话框直接输出文件!") 
      ) 
      (princ "\n未找到路径或圆!") 
    ) 
  ) 
) 
;;=========================================================================================; 
;;                        ODCL                                                             ; 
;;=========================================================================================; 
;;参数控件 
(defun ODCL_Path_ParamControl () 
  (list        path_form1_cuttingspeed               path_form1_safeheight 
        path_form1_rotationrate               path_form1_holedepth 
        path_form1_drill 
       ) 
) 
;;获取参数设置 
(defun ODCL_Path_GetParam () 
  (setq        **XXGlobleParam** 
         (cons (dcl_grid_getcellcheckstate path_form1_option1 0 0) 
               (mapcar '(lambda        (x) 
                          (atoi (dcl_control_gettext x)) 
                        ) 
                       (ODCL_Path_ParamControl) 
               ) 
         ) 
  ) 
) 
;;option state 
(defun ODCL_Path_OptionState (mod) 
  (dcl_grid_setcellcheckstate path_form1_option1 0 0 mod) 
  (dcl_grid_setcellcheckstate 
    path_form1_option1 
    0 
    1 
    (abs (1- mod)) 
  ) 
) 
;;检查输入合法性 
;;超过最大值自动设置为最大值，小于最小值时自动设置为最小值 
(defun ODCL_Path_Pamram_CheckInput (str e var) 
  (mapcar '(lambda (x) 
             (if (= (car x) str) 
               (cond 
                 ((> (atoi var) (last x)) 
                  (dcl_control_settext e (last x)) 
                 ) 
                 ((< (atoi var) (cadr x)) 
                  (dcl_control_settext e (cadr x)) 
                 ) 
                 (t) 
               ) 
             ) 
           ) 
          '(("cuttingspeed" 1 500) 
            ("safeheight" 3 100) 
            ("rotationrate" 300 5000) 
            ("holedepth" 1 8) 
            ("drill" 2 150) 
           ) 
  ) 
) 
;;控件提示 
(defun ODCL_Path_Input_Prompt (str e) 
  (mapcar '(lambda (x) 
             (if (= str (car x)) 
               (dcl_control_setcaption path_form1_prompt (cadr x)) 
             ) 
           ) 
          '(("cuttingspeed" "切削速度建议范围 1-300,最大值500") 
            ("safeheight" "安全高度取值范围 3-100") 
            ("rotationrate" "主轴转速取值范围 300-5000") 
            ("holedepth" "单孔深度取值范围 1-8") 
            ("drill" "钻穿深度取值范围 2-150") 
           ) 
  ) 
) 
;;OpenDCL Event 
(mapcar        '(lambda (x) 
           (eval (list 'defun 
                       (read (strcat "c:path_form1_" (car x))) 
                       (cadr x) 
                       '(dcl_form_close path_form1) 
                 ) 
           ) 
         ) 
        '(("OnCacel" nil) 
          ("OnDocActivated" nil) 
          ("OnEnteringNoDocState" nil) 
          ("OnClose" (UpperLeftX UpperLeftY /)) 
         ) 
) 
(mapcar 
  '(lambda (x) 
     (eval (list 'defun 
                 (read (strcat "c:path_form1_" x "_OnMouseMove")) 
                 '(Flags X Y /) 
                 (list 'ODCL_Path_Input_Prompt 
                       x 
                       (read (strcat "path_form1_" x)) 
                 ) 
           ) 
     ) 
     (eval 
       (list 'defun 
             (read (strcat "c:path_form1_" x "_OnEditChanged")) 
             '(NewValue /) 
             (list 'ODCL_Path_Pamram_CheckInput 
                   x 
                   (read (strcat "path_form1_" x)) 
                   'NewValue 
             ) 
       ) 
     ) 
   ) 
  '("cuttingspeed" "safeheight"        "rotationrate" "holedepth" "drill") 
) 
(defun c:path_form1_pick_OnClicked (/ ptl) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
) 
(defun c:path_form1_dir_OnClicked (/ dir) 
  (if (setq dir        (dcl_SelectFolder 
                  "选择保存目录" 
                  (getvar "DWGPREFIX") 
                  64 
                ) 
      ) 
    (progn 
      (setq **XXPathOutputDir** dir) 
      (dcl_control_settext 
        path_form1_folder 
        (strcat 
          dir 
          (if (= (vl-filename-directory dir) dir) 
            "" 
            "\\" 
          ) 
          (vl-filename-base (dcl_control_Gettext path_form1_folder)) 
          ".nc" 
        ) 
      ) 
    ) 
  ) 
) 
;;MouseEntered 
(defun c:path_Form1_OnMouseEntered (/) 
  ;(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ") 
  (if **XXPathOutputPath** 
    (Path_Output_List) 
  ) 
  (princ) 
) 
;;MouseOff ODCL 
(defun c:path_Form1_OnMouseMovedOff (/) 
  (dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ") 
  (setq        **XXGlobleParam**   (ODCL_Path_GetParam) 
        **XXPathOutputDir** (vl-filename-directory 
                              (dcl_control_gettext path_form1_folder) 
                            ) 
  ) 
) 
(defun c:path_Form1_option1_OnSelChanged (Row Column /) 
  (ODCL_Path_OptionState (abs (1- Column))) 
) 
;;ODCL Initialize 
(defun c:path_Form1_OnInitialize () 
  (dcl_grid_addrow path_form1_option1 "\t") 
  (mapcar 
    '(lambda (x) 
       (apply 'dcl_grid_setcelltext (cons path_form1_option1 x)) 
     ) 
    '((0 0 "孔内") (0 1 "孔外")) 
  ) 
  (if **XXGlobleParam** 
    (progn 
      (mapcar '(lambda (x y) 
                 (dcl_control_settext x (itoa y)) 
               ) 
              (ODCL_Path_ParamControl) 
              (cdr **XXGlobleParam**) 
      ) 
      (ODCL_Path_OptionState 
        (car **XXGlobleParam**) 
      ) 
    ) 
  ) 
  (if **XXPathOutputDir** 
    (dcl_control_settext 
      path_form1_folder 
      (strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                     **XXPathOutputDir** 
                  ) 
                (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
              ) 
              (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
              ".nc" 
      ) 
    ) 
    (dcl_control_settext 
      path_form1_folder 
      (strcat (getvar "DWGPREFIX") 
              "\\XDNC-" 
              (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
              ".NC" 
      ) 
    ) 
  ) 
) 
;;Main Program 
(defun PathOutput_Main (mod / string) 
  (and **XXGlobleParam** 
       (/= (car **XXGlobleParam**) mod) 
       (setq **XXGlobleParam** 
              (cons mod (reverse **XXGlobleParam**)) 
       ) 
  ) 
  (or **XXGlobleParam** 
      (setq **XXGlobleParam** (cons mod '(200 3 500 4 2))) 
  ) 
  (or **XXPathFileNum** 
      (setq **XXPathFileNum** 1) 
  ) 
  (setq        string 
         '("YWt6A2k/AAC7eJORBuKTJRUSaitqQKUQpSVWEfR8dGokP9vGytvK/nh791wTU/vW1yaEpqykk13b" 
           "KC1hhj1tIPhk8nGuNoL/AQLejz+KYVg4gY+tYVioSdbCbB12FqkNsMpFDbEKGcWjlwhpCEnNRaHD" 
           "DbHDGZCHwEVNibDKnh5u+EgRaao9ccr+eX4wGX8arXAYmtH4LFb8bKL03mKJdd9nKDxdkGkcFE/q" 
           "P32Q650JW5w8gFP4qwYqZ0qfAU+QS564a3u3HFeGj1ZhmOmfYOuPne9bhjVoA8arzbvrJvQUV7uR" 
           "FDCJHcMbhqH2IUGy/rca6mREZ0nmcbR9F06Kv9LyM653o67w6KpJTg1GGZZuy2vCHofWQxL0QRnO" 
           "25RqGhaHTbOC7fqtQwSHsbMCuOF0gue+4XaC0adgtC41ShnCaSAE35CO31WrlCVTY6pMrfBxiaoB" 
           "7kcSeI0NZR9zcokQY+bZ2nDU3n1IHjB54bB+1knL7N4ES0JF7Nt+2JI4NdQxVUmhx6I4uvMOSRBD" 
           "rnTDAmJ7+nQUKIzi06L1ZeuVOGVjznVUT6HOIv2X+DOLw46RN3OxC9CfAKIkx/OLlhdViu+7qdyP" 
           "ynyPbQL4sqjM2XlLVUnzqHSTi8z7VNo0TdYy8ZChK5+RLUQYhC7ysdhaZQNMSR/DiybNQXL/rD77" 
           "/Mm0cryL+k1LLRfZFMSCFOx2DjfOcNMyMHsIo1yiJEZGfcbBbwEJFzqS3AzHWLBcgt73EVs8KuVG" 
           "44x1MjJw1jRt4V6C/l6YaP9VeqBSTgYKQVsf6fSNHl+OU6qgPlbhrSvlvpPfnUOB7i4L9IK5C7Kj" 
           "MmPhNZZQp7NH82YwQ2KmOuKjBjCDOCY4loxF+mVA/1MEBPvkl0vF5Y1TX83pjnffuWF3Be+8Gfj3" 
           "18fdcNlRsgji3Qjo9wgmvJM4vNH0CKJQgrRrKs76nTu8tTvGanQC5daBVf9Tn4JEn0KzsYpcYlQD" 
           "3ij23oEteh//jrQ8/B2efHe0O9XdXr+9+k366MNRypJ9/9kUBhcGc3NpkL2dNm3VgnhSKbE5Tmsi" 
           "2NoUbtOhVY49fIV7QN6f/M8EFWE1qi8vrd184XWL3f95M7HGYbF1MYEcM0gPwFYBv0IN4qFCvGY7" 
           "V0fqGmnREBLJT8DJnCB58SZCqLkxwiReWyBfYt0G08z3aWsJbNFMrruVB8bou1UixiHlnJuSE2z3" 
           "qWo0zPcpCHXIRb4DmrlNPoDZGrXOZf0S43gjyAj8xcy7yXLEEgc0SrecaCMh7Oth4LqIXjEczyRi" 
           "w+E3Wi0tV7dYLWczgir7hmU5B8Rx0DMHJHEPwdSMajsLRbYMHu/Z4+6KjMpWQhOznjAcJyROBIHs" 
           "NvDYLewz8Fir3uGzphAcE1WIMXUE4wQoG6YzzJXYnJWDR+u9s7E2H+C6bMsaUuBY9ybvO+hh4WpV" 
           "EWkEqnYTb3u0XD5p1w1S/D2Lt4fqkoDNc0/1riY7WT32KVqvz/ZyIZMmOhhDn0k8Ix7KFcD3/Srh" 
           "am9590Z8xDpSfmlaXHQ3niXF4q8wdHB5+Uf/FB7YzWrocV9E3wcxHsmbnz4C97k63W8caN+b7BaX" 
           "WvejrzItUH9F07CJENEN3GudD+a4Ym0T3N67zd6tHFPGPvVm2Ec53rdC2TUmlKRqNzg3bEQccN9r" 
           "yGeDUwYAZUZwXbGWtZtOIG+YaFSTeWXrwiclSREjpgGCz3dl21KK3GV3ldtRpbNrh2gEU4yWihyE" 
           "R671OWd1wwZq9J3WnX1l4yyqdjnzZXZHL922MxRifkVLiKvIKgEJuudk8m3+ZLk+2ThBlqqmd7Cq" 
           "xmcKFGL7akts6GQKZ5w28xxJ129+RUuoKIhidGIkpuFyqvYLqiZ5REvg/2pLbOhkDXdHL926MxTK" 
           "/+NkpRXIqyAUMfB11Mk/2bi13i3dYOLXD1mWqgZkLKo2JhSyXZo68ysQLN18kqqGjOtDA7c88xfe" 
           "LV0x8mTpvudky94tHXna1u/uqrZ9JC3x4QVaS8xEB//+z9hXjPOGYVzmsOTjvw0raIwi8z5g4CpB" 
           "QDDpLGF1RYyHqFK2cKd3pOAIw2WAl6kl3i2YTpbq38kBqnG81dE79sFdwvSJegZqap1nuGNcGll1" 
           "gt3PXOgOtk7rhTMxcXADqv6P7CpWA07myNOIuxSdAbBdlNrOgRVmRUH7N0EdwjscFbGRuH0lJYRR" 
           "xOOfM4PS2dFlpKpqr8DED+jyFhnBiEewAP+kUY6Kr8Cj2vX7j2rK+MdZmIGcQm1oZIGXaAH6j8H1" 
           "6RHIDZUjYoGHc+EyP9h3xiXCUrgD9ADZD+FhryU6EudmiSfkYzr3O65cNErKui3qeF7PuIPBbQui" 
           "2WSX/84DmzQYTVFvEpxpgRwiRk6P/JlCo+EObYsPIl/K5s71VfpmMb50X0BA7PrHxjz2W04xNuwb" 
           "A66bQ7Bsh2KWbMd4Iu62Zqh5c3KDgXFJa/P6" 
          ) 
  ) 
  (dcl_project_import string) 
  (dcl_form_show path_form1) 
  (princ) 
) 
(defun c:dacm () 
  (PathOutput_Main 1) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
) 
(defun c:dbcm () 
  (PathOutput_Main 0) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
)

ghoust · 发表于 2014-4-7 09:54:22

st788796 发表于 2014-4-6 16:27
先测试下, 命令 dacm 和 dbcm
不要加载 xd-lisp-lib.vlx ，这个文件中好像有反应器会造成冲突

大师，不知是我CAD环境的问题还是那里不对，到现在还不行呢，

加载xd-lisp-lib.vlx

不加载xd-lisp-lib.vlx

加载和没有加载 xd-lisp-lib.vlx是一样的错误。 XDRX_API.R17.X32.arx这个我也升级到了20140313的版本。我CAD是2008，系统是XP，SP3的。
请大师帮忙看看，谢谢。

Lisphk · 发表于 2014-4-7 10:30:18

ghoust 发表于 2014-4-7 09:54
大师，不知是我CAD环境的问题还是那里不对，到现在还不行呢，

加载和没有加载 xd-lisp-lib.vlx是一样 ...

看提示，你没加载OPENDCL。

ghoust · 发表于 2014-4-7 11:03:47

本帖最后由 ghoust 于 2014-4-7 11:21 编辑

Lisphk 发表于 2014-4-7 10:30
看提示，你没加载OPENDCL。

请教大师，这个OPENDCL如何加载？需要下载吗？谢谢。
或者需要安装安装OpenDCL.Runtime这个软件吗？还是？？请指教一下，谢谢。

st788796 · 发表于 2014-4-7 11:42:57

http://sourceforge.jp/projects/s ... untime.8.0.0.5.msm/
http://sourceforge.jp/projects/s ... untime.8.0.0.5.msi/

ghoust · 发表于 2014-4-7 14:59:55

st788796 发表于 2014-4-7 11:42
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_opendcl/downloads/Development/OpenDCL.Runtime.8.0.0.5.msm/
htt ...

太感谢了，要大师这样手把手的指导。我下载了MSI，也点安装，但是直接显示两次滚动条就没有了，都没选安装路径什么的，就没有了。但是在添加删除程序里面能看到 OpenDCL 。应该是正常的吧？但是打开CAD，执行命令还是一样的提示，，，是不是还有哪里不对？谢谢！{:soso_e183:}

st788796 · 发表于 2014-4-7 15:27:31

ghoust 发表于 2014-4-7 14:59
太感谢了，要大师这样手把手的指导。我下载了MSI，也点安装，但是直接显示两次滚动条就没有了，都没选安 ...

命令行输入 opendcl 就可以用了

ghoust · 发表于 2014-4-7 15:32:33

{:soso_e117:}实在不好意思啊，这个，，这个，，这么简单都不知道。。。。

Lisphk · 发表于 2014-4-7 15:40:52

你安装OPENDCL后，加载晓东LISP函数库，会自动加载OPENDCL的。

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[编程申请] 求一个CNC钻孔的程序。谢谢。

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