求一个CNC钻孔的程序。谢谢。

ghoust · 发表于 2014-4-1 16:56:14

这是我做的第一台模型机：第一台.jpg

这是第二台实验机:

现在是第三台了，目前正在使用。

这就是用来钻孔的。因为只是在规则的模板上面钻孔，所以希望能从CAD直接输出G代码来控制机器钻孔。数控编程软件太麻烦，太专业了，而我只需要钻孔就行了，所以请大家帮帮忙吧，谢谢了。

st788796 · 发表于 2014-4-1 16:56:15

ghoust 发表于 2014-4-8 09:12
大师，这次数据不错位了。非常OK，我测试基本能用了。现在只是程序头那里有点不对，这个我现在可以手动修 ...

表是固定的，取值位置错位了

;;=========================================================================================;
;;说明: ;
;;1 切换文档将关闭对话框 ;
;;2 **XXGlobleParam** 默认参数 ;
;; **XXPathOutputPath** 未输出路径Pline ;
;; **XXPathOutputDir** 保存路径 ;
;; **XXPathFileNum** 文件编号 ;
;;=========================================================================================;
;; Author: st788796 From www.xdcad.net 2014.04.04 ;
;;=========================================================================================;
(defun XD::Pnts:RemoveDup (pts fuzz / remove i)
(defun remove (pts fuzz / ptl)
(while pts
(if (equal (caar pts) (caar ptl) fuzz)
(setq pts (cdr pts))
(setq ptl (cons (car pts) ptl)
pts (cdr pts)
)
)
)
ptl
)
(setq i 0
pts (mapcar '(lambda (x) (cons x (setq i (1+ i)))) pts)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2)
(if (= (cadar p1) (cadar p2))
(< (caar p1) (caar p2))
(< (cadar p1) (cadar p2))
)
)
)
pts (remove pts fuzz)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2)
(if (= (caar p1) (caar p2))
(< (cadar p1) (cadar p2))
(< (caar p1) (caar p2))
)
)
)
pts (remove pts fuzz)
pts (vl-sort pts
'(lambda (p1 p2) (< (cdr p1) (cdr p2)))
)
pts (mapcar 'car pts)
)
pts
)
(defun XD::Entity->PickSet (entl / n ss x)
(setq ss (ssadd))
(foreach n entl
(ssadd n ss)
)
ss
)
(defun XD::String:Strpad (intval pad sp str / zeros nstr)
(xdrx_sysvar_push '(("Dimzin" 0)))
(setq nstr (strcat
(apply 'strcat
(repeat (- pad (strlen (rtos intval 2 str)))
(setq zeros (cons sp zeros)) ; make list
)
)
(rtos intval 2 str)
)
)
(xdrx_sysvar_pop)
nstr
)
(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x)
(setq fl (open fn "w"))
(if (and
fl
(> (length lst) 0)
)
(progn
(mapcar
'(lambda (x)
(write-line x fl)
)
lst
)
(close fl)
t
)
)
)
;;处理路径
(defun Path_Output_List (/ header param bp ptl)
(if **XXPathOutputPath**
(progn
(setq param (mapcar '(lambda (x y)
(if (listp y)
(if (zerop x)
(cadr y)
(car y)
)
(strcat y (itoa x))
)
)
**XXGlobleParam**
'(("G73" "G83") "F" "G0z" "S" "Q" "Z-")
)
;;G91G28X0Y0Z0
;;G40G17G80G49
;;G90G54
;;G0z5
;;M03 S1500
;;M00
header (list "G91G28X0Y0Z0"
"G40G17G80G49"
"G90G54"
(caddr param)
"M00"
(strcat "M03" " " (cadddr param))
"M00"
)
;;G0X坐标Y坐标Z2 坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。
;;G01Z-2F50 这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。
;;G0Z5 这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。
;;G73 x5 y5 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
;;G73 x10 y10 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
;;G73 x15.525 y65.755 z-20 R1 Q5 F200
;;G0z5
bp (vlax-curve-getstartpoint **XXPathOutputPath**)
ptl (xdrx_entity_getstretchpoint **XXPathOutputPath**)
ptl (apply
'append
(mapcar
'(lambda (x)
(list
(strcat
(car param)
" " ;_"G0X"
"x"
(rtos (car x)
2
3
)
" "
"y"
(rtos (cadr x)
2
3
)
(nth 5 param)
" R1 "
(nth 4 param)
" "
(cadr param)
)
(caddr param)
)
)
(mapcar
'(lambda (a)
(mapcar '- a bp)
)
(cdr ptl)
)
)
)
lst (append header ptl '("M30"))
)
(xd::list:tofile
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
lst
)
(princ
(strcat
"\n写出 "
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
" 文件, Ok"
)
)
(setq **XXPathFileNum** (1+ **XXPathFileNum**))
(setq **XXPathOutputPath** nil)
;(if (dcl_form_isactive path_form1)
; (dcl_form_close path_form1)
;)
)
)
(princ)
)
;;选择轮廓
(defun Path_Select_Polyline (/ GetPntsPath _SelectPathByPolyline ss)
(defun GetPntsPath (bp pts / ptl)
(setq ptl (list bp))
(while pts
(setq pts (mapcar '(lambda (x)
(list (distance (car ptl) x) x)
)
pts
)
pts (vl-sort pts
(function (lambda (e1 e2)
(< (car e1) (car e2))
)
)
)
ptl (cons (cadar pts) ptl)
pts (cdr (mapcar 'cadr pts))
)
)
(reverse ptl)
)
(defun _SelectPathByPolyline (e / pl box ss pts ptl bp)
(setq box (xdrx_entity_box e)
bp (car box)
)
(or
(and (setq ss (ssget "_C"
(car box)
(caddr box)
'((0 . "LWPOLYLINE") (8 . "XD-CIRCLE-PATH"))
)
)
(if (> (sslength ss) 1)
(progn
(princ "\n重复路径!")
t
)
(setq pl (ssname ss 0))
)
)
(and (setq ss (ssget "_C"
(car box)
(caddr box)
'((0 . "circle"))
)
) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点
(progn
(setq
pts (XD::Pnts:RemoveDup
(mapcar
'(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center"))
(xdrx_pickset->ents ss)
)
1e-3
)
ptl (getpntspath
bp
(vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts)
)
)
(xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1)
(setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl))
(xdrx_setpropertyvalue
pl
"layer"
"XD-Circle-Path"
)
)
)
)
pl
)
(if (and (setq e (car (xdrx_entsel
"\n点选轮廓线: "
'((0 . "LWPOLYLINE") (-4 . "&=") (70 . 1))
)
)
)
(setq **XXPathOutputPath** (_SelectPathByPolyline e))
(= (xdrx_yesorno "直接输出文件" 1) 1)
)
(Path_Output_List)
(if **XXPathOutputPath**
(progn
(sssetfirst
nil
(XD::Entity->pickset (list **XXPathOutputPath**))
)
(princ "\n手动调整后，鼠标进入对话框直接输出文件!")
)
(princ "\n未找到路径或圆!")
)
)
)
;;=========================================================================================;
;; ODCL ;
;;=========================================================================================;
;;参数控件
(defun ODCL_Path_ParamControl ()
(list path_form1_cuttingspeed path_form1_safeheight
path_form1_rotationrate path_form1_holedepth
path_form1_drill
)
)
;;获取参数设置
(defun ODCL_Path_GetParam ()
(setq **XXGlobleParam**
(cons (dcl_grid_getcellcheckstate path_form1_option1 0 0)
(mapcar '(lambda (x)
(atoi (dcl_control_gettext x))
)
(ODCL_Path_ParamControl)
)
)
)
)
;;option state
(defun ODCL_Path_OptionState (mod)
(dcl_grid_setcellcheckstate path_form1_option1 0 0 mod)
(dcl_grid_setcellcheckstate
path_form1_option1
0
1
(abs (1- mod))
)
)
;;检查输入合法性
;;超过最大值自动设置为最大值，小于最小值时自动设置为最小值
(defun ODCL_Path_Pamram_CheckInput (str e var)
(mapcar '(lambda (x)
(if (= (car x) str)
(cond
((> (atoi var) (last x))
(dcl_control_settext e (last x))
)
((< (atoi var) (cadr x))
(dcl_control_settext e (cadr x))
)
(t)
)
)
)
'(("cuttingspeed" 1 500)
("safeheight" 3 100)
("rotationrate" 300 5000)
("holedepth" 1 8)
("drill" 2 150)
)
)
)
;;控件提示
(defun ODCL_Path_Input_Prompt (str e)
(mapcar '(lambda (x)
(if (= str (car x))
(dcl_control_setcaption path_form1_prompt (cadr x))
)
)
'(("cuttingspeed" "切削速度建议范围 1-300,最大值500")
("safeheight" "安全高度取值范围 3-100")
("rotationrate" "主轴转速取值范围 300-5000")
("holedepth" "单孔深度取值范围 1-8")
("drill" "钻穿深度取值范围 2-150")
)
)
)
;;OpenDCL Event
(mapcar '(lambda (x)
(eval (list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" (car x)))
(cadr x)
'(dcl_form_close path_form1)
)
)
)
'(("OnCacel" nil)
("OnDocActivated" nil)
("OnEnteringNoDocState" nil)
("OnClose" (UpperLeftX UpperLeftY /))
)
)
(mapcar
'(lambda (x)
(eval (list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" x "_OnMouseMove"))
'(Flags X Y /)
(list 'ODCL_Path_Input_Prompt
x
(read (strcat "path_form1_" x))
)
)
)
(eval
(list 'defun
(read (strcat "c:path_form1_" x "_OnEditChanged"))
'(NewValue /)
(list 'ODCL_Path_Pamram_CheckInput
x
(read (strcat "path_form1_" x))
'NewValue
)
)
)
)
'("cuttingspeed" "safeheight" "rotationrate" "holedepth" "drill")
)
(defun c:path_form1_pick_OnClicked (/ ptl)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)
(defun c:path_form1_dir_OnClicked (/ dir)
(if (setq dir (dcl_SelectFolder
"选择保存目录"
(getvar "DWGPREFIX")
64
)
)
(progn
(setq **XXPathOutputDir** dir)
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat
dir
(if (= (vl-filename-directory dir) dir)
""
"\\"
)
(vl-filename-base (dcl_control_Gettext path_form1_folder))
".nc"
)
)
)
)
)
;;MouseEntered
(defun c:path_Form1_OnMouseEntered (/)
;(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ")
(if **XXPathOutputPath**
(Path_Output_List)
)
(princ)
)
;;MouseOff ODCL
(defun c:path_Form1_OnMouseMovedOff (/)
(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ")
(setq **XXGlobleParam** (ODCL_Path_GetParam)
**XXPathOutputDir** (vl-filename-directory
(dcl_control_gettext path_form1_folder)
)
)
)
(defun c:path_Form1_option1_OnSelChanged (Row Column /)
(ODCL_Path_OptionState (abs (1- Column)))
)
;;ODCL Initialize
(defun c:path_Form1_OnInitialize ()
(dcl_grid_addrow path_form1_option1 "\t")
(mapcar
'(lambda (x)
(apply 'dcl_grid_setcelltext (cons path_form1_option1 x))
)
'((0 0 "孔内排屑") (0 1 "孔外排屑"))
)
(if **XXGlobleParam**
(progn
(mapcar '(lambda (x y)
(dcl_control_settext x (itoa y))
)
(ODCL_Path_ParamControl)
(cdr **XXGlobleParam**)
)
(ODCL_Path_OptionState
(car **XXGlobleParam**)
)
)
)
(if **XXPathOutputDir**
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**)
**XXPathOutputDir**
)
(strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-")
(strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-")
)
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".nc"
)
)
(dcl_control_settext
path_form1_folder
(strcat (getvar "DWGPREFIX")
"\\XDNC-"
(xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0)
".NC"
)
)
)
)
;;Main Program
(defun PathOutput_Main (mod / string)
(and **XXGlobleParam**
(/= (car **XXGlobleParam**) mod)
(setq **XXGlobleParam**
(cons mod (reverse **XXGlobleParam**))
)
)
(or **XXGlobleParam**
(setq **XXGlobleParam** (cons mod '(200 3 500 4 2)))
)
(or **XXPathFileNum**
(setq **XXPathFileNum** 1)
)
(setq string
'("YWt6A4o9AAAKahikBuKTJSMSaitqQKUQyclqzozZ/jxVbvYuIqQsyO5makr029tq3HjKyKVTJYXl"
"LFXXT4bedyZyOvcBjj4CPmGCP50hmjNt3RFChB6cwfx06rpmfLQEsOej48cZxM2jkMyj18WzEpEJ"
"AbDiTQ3BkaDnBYn4tst2OnERQcq8Xvq/fX4Z9H80Vv97Nak/Uyo/c2ArLvmXNJb+S266CluYKD1+"
"pE4r+QEVbimMCUvSvSR/FrmBq+YUvf0xal/1y268JABScR70pPrOGHMA7TtBYNMSD3PI3M2qnKFE"
"sHGfB32GQfYBX1b9LEw08Oicf3U/B95+3GFSVMRphB5+BK7shHQYuzTcK6oIjvyb3YjNV4DiOzGr"
"mS7a67FMtaFcIpavpQEc6E2ANp7xe4AungEyAdY+U6/8jyACn6fo6XAhFywhFYfeKOYISBw0g3XA"
"5mdS4WX6i27FxVMeIOxoFvogpvpbwwJHxT9jqST8ZKyO4hroxE8ZUSQsvSTF+7CTSF1wvCMGcjxZ"
"cg9DlG5U3CfXDsgMcWCqEH4TirxgFr4MvQxNmGVIq8lcwFlLQqGHcomdr7dAyBza404yaCE3W6zT"
"9uGeVRoEte9grNKiTCBV6mQcdfM263AuQPFgoStvkUBjTQNWGVAbo1eXTUP2mWea9pf0kDvhPPjB"
"He7XfirCXaFfRMwhHnWv0G6vwlivxsKvUkE+hupelIW8oEr/Ww8RSk/H1QSLTskcaVe5XbJalriK"
"GIKgfZRNrfGNmhk+hh9v+uV3wVKCJlec5BWocW6gGBw7uiNbet8snqW7h8FuxrfSAfQO+2gZH2sU"
"1mGqFM0oX6uEPba3TPUpCkrmhnqfefopi3wRawb1vgu8FVcZtbsryralPfr1OlkBOQqMCXvg15+b"
"97fr1sW5etjjl8F3pcsMc9g8CaIliCwLd6JtiaCNSYvfQC+Axr4TvIV9fEFWDjaeb3NR5RbKCO8v"
"ubrnCHUCQABhcwKz8vKRnXtvl+Eu0p/b3IM7jbQPBzl8j+QwJwiPZD7Bc5+RuipRuGNjesxZIB+2"
"9Sli2VcgFROcO7PjuhV7lpyLcjIbjzSqo9nYBkc5lVyP5D8nSI9Ud92howLxPAZ7VoDCEmcIre7T"
"Td61KEEaKMgGyNq16Nk47VKItjvsu0NfQ7ck5Oa6iDCQHM/EU4tGI1otTVe1WC07k4LGM4Kz3EKj"
"eS0t4FgfKJvXNJcP7tHCO+Bgfamx1rRtraiSolDo2zud8bE7DCo4J0hH5KjyDwjeobqkMMJBH/JE"
"gdC0zpXMBy3L1aEtGx6gmo6OTShJCc86U+c22lBvVcy2jJ3pHJuTufb8rusq3lJ8SjRJ2S8KBeEY"
"yN6atsfIyjsW3NwtWrpV55YmOvgsKO+nNpvRuxH/n6k8bTmWAiw6Ylr8u6dcb5vuf/c2P2wGCEkD"
"wtU7z7Af0NJn5pdS+5tDNjMWoGhGrYxO7COcT68W+uYzFutaJF83nD4s5CcWuzGf/Chp+AjIRq/0"
"D9gW61ATLN578Spz3APEyn7xkBEESieeSvvbJeVZt0Y3PEuYbyRTN5zVuZWluIMOksNsdzjazRw0"
"sptoVGN8ZevCu6XJEiECmprd7Ug0J5Y7cWyo11Gly671kO/rIJVDRMPYB+KXOxUtKARj+ZLwRADO"
"r1cx8zqqxvfubUvUTDfzb84tnZ7QDq1J0UUt/Q9wLp0rrte/JdxSqqZ5sKre63FVS/A/4GRHNXPk"
"+EYs3UTtqpZ/RUtISnJgkEDChvZl1j97KBQSbt04F+wvHVuWqgZkjKq2JxSyWZo68+QyLN11kqqm"
"p8IdqZfd6QSiTt80CarWeuNkMT/gZEc183v64tbPSO2q1nlFSzBho0EC15mBj9K/jyXWz2WMqrY3"
"FCp+gyh/QQk1FGqJj3h/HTEtjHmPoTsZRBmgciDVzO6ZFGyMjqyQt5VK64Q+pu+RyRg9N6IwuojI"
"lbO6EcHs81iCiJVFb6vp3PXBX9y0iHwGdGpFP4Zvrxs1e4C/pm81RhDmpIPUmTncYYvDj5XnBkC0"
"mPAjsUvDZhKkE9qZQzIXi9dGsVF3koPmXoFSsmet0aHyacnIguELRc89g9qZEfVgFPiO0ZtENTnU"
"1R55Yym/PkNRDqcGAYDc9fiPSMrnR1aof83CXGjheaI0tkBxlpkT4kOSA3iZf4Kws1k2S3cx8+m7"
"hjHDoReCGc/M9ic+8oFSQEfCvEt0x0uAgevVnUHjD29fpXBoIXkRaxKZIfjbx/8ejHuxB6dBmWiS"
"zcYt9ilmTcYt9o9akmqchLdaUv1F+yZ8VfpaJ4h3I6CRUu+pG8tN8wM83a+BgX/LDBoh"
)
)
(dcl_project_import string)
(dcl_form_show path_form1)
(princ)
)
(defun c:dacm ()
(PathOutput_Main 1)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)
(defun c:dbcm ()
(PathOutput_Main 0)
(Path_Select_Polyline)
(princ)
)

;;=========================================================================================; 
;;说明:                                                                                    ; 
;;1 切换文档将关闭对话框                                                                   ; 
;;2 **XXGlobleParam**    默认参数                                                          ; 
;;  **XXPathOutputPath** 未输出路径Pline                                                   ; 
;;  **XXPathOutputDir**  保存路径                                                          ; 
;;  **XXPathFileNum**    文件编号                                                          ; 
;;=========================================================================================; 
;; Author: st788796 From www.xdcad.net 2014.04.04                                          ; 
;;=========================================================================================; 
(defun XD::Pnts:RemoveDup (pts fuzz / remove i) 
  (defun remove        (pts fuzz / ptl) 
    (while pts 
      (if (equal (caar pts) (caar ptl) fuzz) 
        (setq pts (cdr pts)) 
        (setq ptl (cons (car pts) ptl) 
              pts (cdr pts) 
        ) 
      ) 
    ) 
    ptl 
  ) 
  (setq        i   0 
        pts (mapcar '(lambda (x) (cons x (setq i (1+ i)))) pts) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) 
                        (if (= (cadar p1) (cadar p2)) 
                          (< (caar p1) (caar p2)) 
                          (< (cadar p1) (cadar p2)) 
                        ) 
                      ) 
            ) 
        pts (remove pts fuzz) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) 
                        (if (= (caar p1) (caar p2)) 
                          (< (cadar p1) (cadar p2)) 
                          (< (caar p1) (caar p2)) 
                        ) 
                      ) 
            ) 
        pts (remove pts fuzz) 
        pts (vl-sort pts 
                     '(lambda (p1 p2) (< (cdr p1) (cdr p2))) 
            ) 
        pts (mapcar 'car pts) 
  ) 
  pts 
) 
(defun XD::Entity->PickSet (entl / n ss x) 
  (setq ss (ssadd)) 
  (foreach n entl 
    (ssadd n ss) 
  ) 
  ss 
) 
(defun XD::String:Strpad (intval pad sp str / zeros nstr) 
  (xdrx_sysvar_push '(("Dimzin" 0))) 
  (setq        nstr (strcat 
               (apply 'strcat 
                      (repeat (- pad (strlen (rtos intval 2 str))) 
                        (setq zeros (cons sp zeros)) ; make list 
                      ) 
               ) 
               (rtos intval 2 str) 
             ) 
  ) 
  (xdrx_sysvar_pop) 
  nstr 
) 
(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x) 
  (setq fl (open fn "w")) 
  (if (and 
        fl 
        (> (length lst) 0) 
      ) 
    (progn 
      (mapcar 
        '(lambda (x) 
           (write-line x fl) 
         ) 
        lst 
      ) 
      (close fl) 
      t 
    ) 
  ) 
) 
;;处理路径 
(defun Path_Output_List        (/ header param bp ptl) 
  (if **XXPathOutputPath** 
    (progn 
      (setq param  (mapcar '(lambda (x y) 
                              (if (listp y) 
                                (if (zerop x) 
                                  (cadr y) 
                                  (car y) 
                                ) 
                                (strcat y (itoa x)) 
                              ) 
                            ) 
                           **XXGlobleParam** 
                           '(("G73" "G83") "F" "G0z" "S" "Q" "Z-") 
                   ) 
            ;;G91G28X0Y0Z0 
            ;;G40G17G80G49 
            ;;G90G54 
            ;;G0z5 
            ;;M03  S1500 
            ;;M00 
            header (list "G91G28X0Y0Z0" 
                         "G40G17G80G49" 
                         "G90G54" 
                         (caddr param) 
                         "M00" 
                         (strcat "M03" " " (cadddr param)) 
                         "M00" 
                   ) 
            ;;G0X坐标Y坐标Z2       坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。 
            ;;G01Z-2F50          这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。 
            ;;G0Z5               这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。 
            ;;G73  x5 y5                   z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            ;;G73  x10 y10                z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            ;;G73  x15.525  y65.755   z-20  R1 Q5  F200 
            ;;G0z5 
            bp           (vlax-curve-getstartpoint **XXPathOutputPath**) 
            ptl           (xdrx_entity_getstretchpoint **XXPathOutputPath**) 
            ptl           (apply 
                     'append 
                     (mapcar 
                       '(lambda        (x) 
                          (list 
                            (strcat 
                              (car param) 
                              " " ;_"G0X" 
                              "x" 
                              (rtos (car x) 
                                    2 
                                    3 
                              ) 
                              " " 
                              "y" 
                              (rtos (cadr x) 
                                    2 
                                    3 
                              ) 
                              (nth 5 param) 
                              " R1 " 
                              (nth 4 param) 
                              " " 
                              (cadr param) 
                            ) 
                            (caddr param) 
                          ) 
                        ) 
                       (mapcar 
                         '(lambda (a) 
                            (mapcar '- a bp) 
                          ) 
                         (cdr ptl) 
                       ) 
                     ) 
                   ) 
            lst           (append header ptl '("M30")) 
      ) 
      (xd::list:tofile 
        (strcat        (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                       **XXPathOutputDir** 
                    ) 
                  (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                  (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
                ) 
                (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
                ".nc" 
        ) 
        lst 
      ) 
      (princ 
        (strcat 
          "\n写出 " 
          (strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                         **XXPathOutputDir** 
                      ) 
                    (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                    (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
                  ) 
                  (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
                  ".nc" 
          ) 
          " 文件, Ok" 
        ) 
      ) 
      (setq **XXPathFileNum** (1+ **XXPathFileNum**)) 
      (setq **XXPathOutputPath** nil) 
                                        ;(if (dcl_form_isactive path_form1) 
                                        ;        (dcl_form_close path_form1) 
                                        ;) 
    ) 
  ) 
  (princ) 
) 
;;选择轮廓 
(defun Path_Select_Polyline (/ GetPntsPath _SelectPathByPolyline ss) 
  (defun GetPntsPath (bp pts / ptl) 
    (setq ptl (list bp)) 
    (while pts 
      (setq pts        (mapcar        '(lambda (x) 
                           (list (distance (car ptl) x) x) 
                         ) 
                        pts 
                ) 
            pts        (vl-sort pts 
                         (function (lambda (e1 e2) 
                                     (< (car e1) (car e2)) 
                                   ) 
                         ) 
                ) 
            ptl        (cons (cadar pts) ptl) 
            pts        (cdr (mapcar 'cadr pts)) 
      ) 
    ) 
    (reverse ptl) 
  ) 
  (defun _SelectPathByPolyline (e / pl box ss pts ptl bp) 
    (setq box (xdrx_entity_box e) 
          bp  (car box) 
    ) 
    (or 
      (and (setq ss (ssget "_C" 
                           (car box) 
                           (caddr box) 
                           '((0 . "LWPOLYLINE") (8 . "XD-CIRCLE-PATH")) 
                    ) 
           ) 
           (if (> (sslength ss) 1) 
             (progn 
               (princ "\n重复路径!") 
               t 
             ) 
             (setq pl (ssname ss 0)) 
           ) 
      ) 
      (and (setq ss (ssget "_C" 
                           (car box) 
                           (caddr box) 
                           '((0 . "circle")) 
                    ) 
           ) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点 
           (progn 
             (setq 
               pts (XD::Pnts:RemoveDup 
                     (mapcar 
                       '(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center")) 
                       (xdrx_pickset->ents ss) 
                     ) 
                     1e-3 
                   ) 
               ptl (getpntspath 
                     bp 
                     (vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts) 
                   ) 
             ) 
             (xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1) 
             (setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl)) 
             (xdrx_setpropertyvalue 
               pl 
               "layer" 
               "XD-Circle-Path" 
             ) 
           ) 
      ) 
    ) 
    pl 
  ) 
 
  (if (and (setq e (car        (xdrx_entsel 
                          "\n点选轮廓线: " 
                          '((0 . "LWPOLYLINE") (-4 . "&=") (70 . 1)) 
                        ) 
                   ) 
           ) 
           (setq **XXPathOutputPath** (_SelectPathByPolyline e)) 
           (= (xdrx_yesorno "直接输出文件" 1) 1) 
      ) 
    (Path_Output_List) 
    (if        **XXPathOutputPath** 
      (progn 
        (sssetfirst 
          nil 
          (XD::Entity->pickset (list **XXPathOutputPath**)) 
        ) 
        (princ "\n手动调整后，鼠标进入对话框直接输出文件!") 
      ) 
      (princ "\n未找到路径或圆!") 
    ) 
  ) 
) 
;;=========================================================================================; 
;;                        ODCL                                                             ; 
;;=========================================================================================; 
;;参数控件 
(defun ODCL_Path_ParamControl () 
  (list        path_form1_cuttingspeed               path_form1_safeheight 
        path_form1_rotationrate               path_form1_holedepth 
        path_form1_drill 
       ) 
) 
;;获取参数设置 
(defun ODCL_Path_GetParam () 
  (setq        **XXGlobleParam** 
         (cons (dcl_grid_getcellcheckstate path_form1_option1 0 0) 
               (mapcar '(lambda        (x) 
                          (atoi (dcl_control_gettext x)) 
                        ) 
                       (ODCL_Path_ParamControl) 
               ) 
         ) 
  ) 
) 
;;option state 
(defun ODCL_Path_OptionState (mod) 
  (dcl_grid_setcellcheckstate path_form1_option1 0 0 mod) 
  (dcl_grid_setcellcheckstate 
    path_form1_option1 
    0 
    1 
    (abs (1- mod)) 
  ) 
) 
;;检查输入合法性 
;;超过最大值自动设置为最大值，小于最小值时自动设置为最小值 
(defun ODCL_Path_Pamram_CheckInput (str e var) 
  (mapcar '(lambda (x) 
             (if (= (car x) str) 
               (cond 
                 ((> (atoi var) (last x)) 
                  (dcl_control_settext e (last x)) 
                 ) 
                 ((< (atoi var) (cadr x)) 
                  (dcl_control_settext e (cadr x)) 
                 ) 
                 (t) 
               ) 
             ) 
           ) 
          '(("cuttingspeed" 1 500) 
            ("safeheight" 3 100) 
            ("rotationrate" 300 5000) 
            ("holedepth" 1 8) 
            ("drill" 2 150) 
           ) 
  ) 
) 
;;控件提示 
(defun ODCL_Path_Input_Prompt (str e) 
  (mapcar '(lambda (x) 
             (if (= str (car x)) 
               (dcl_control_setcaption path_form1_prompt (cadr x)) 
             ) 
           ) 
          '(("cuttingspeed" "切削速度建议范围 1-300,最大值500") 
            ("safeheight" "安全高度取值范围 3-100") 
            ("rotationrate" "主轴转速取值范围 300-5000") 
            ("holedepth" "单孔深度取值范围 1-8") 
            ("drill" "钻穿深度取值范围 2-150") 
           ) 
  ) 
) 
;;OpenDCL Event 
(mapcar        '(lambda (x) 
           (eval (list 'defun 
                       (read (strcat "c:path_form1_" (car x))) 
                       (cadr x) 
                       '(dcl_form_close path_form1) 
                 ) 
           ) 
         ) 
        '(("OnCacel" nil) 
          ("OnDocActivated" nil) 
          ("OnEnteringNoDocState" nil) 
          ("OnClose" (UpperLeftX UpperLeftY /)) 
         ) 
) 
(mapcar 
  '(lambda (x) 
     (eval (list 'defun 
                 (read (strcat "c:path_form1_" x "_OnMouseMove")) 
                 '(Flags X Y /) 
                 (list 'ODCL_Path_Input_Prompt 
                       x 
                       (read (strcat "path_form1_" x)) 
                 ) 
           ) 
     ) 
     (eval 
       (list 'defun 
             (read (strcat "c:path_form1_" x "_OnEditChanged")) 
             '(NewValue /) 
             (list 'ODCL_Path_Pamram_CheckInput 
                   x 
                   (read (strcat "path_form1_" x)) 
                   'NewValue 
             ) 
       ) 
     ) 
   ) 
  '("cuttingspeed" "safeheight"        "rotationrate" "holedepth" "drill") 
) 
(defun c:path_form1_pick_OnClicked (/ ptl) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
) 
(defun c:path_form1_dir_OnClicked (/ dir) 
  (if (setq dir        (dcl_SelectFolder 
                  "选择保存目录" 
                  (getvar "DWGPREFIX") 
                  64 
                ) 
      ) 
    (progn 
      (setq **XXPathOutputDir** dir) 
      (dcl_control_settext 
        path_form1_folder 
        (strcat 
          dir 
          (if (= (vl-filename-directory dir) dir) 
            "" 
            "\\" 
          ) 
          (vl-filename-base (dcl_control_Gettext path_form1_folder)) 
          ".nc" 
        ) 
      ) 
    ) 
  ) 
) 
;;MouseEntered 
(defun c:path_Form1_OnMouseEntered (/) 
                                        ;(dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ") 
  (if **XXPathOutputPath** 
    (Path_Output_List) 
  ) 
  (princ) 
) 
;;MouseOff ODCL 
(defun c:path_Form1_OnMouseMovedOff (/) 
  (dcl_control_setcaption path_form1_prompt " ") 
  (setq        **XXGlobleParam**   (ODCL_Path_GetParam) 
        **XXPathOutputDir** (vl-filename-directory 
                              (dcl_control_gettext path_form1_folder) 
                            ) 
  ) 
) 
(defun c:path_Form1_option1_OnSelChanged (Row Column /) 
  (ODCL_Path_OptionState (abs (1- Column))) 
) 
;;ODCL Initialize 
(defun c:path_Form1_OnInitialize () 
  (dcl_grid_addrow path_form1_option1 "\t") 
  (mapcar 
    '(lambda (x) 
       (apply 'dcl_grid_setcelltext (cons path_form1_option1 x)) 
     ) 
    '((0 0 "孔内排屑") (0 1 "孔外排屑")) 
  ) 
  (if **XXGlobleParam** 
    (progn 
      (mapcar '(lambda (x y) 
                 (dcl_control_settext x (itoa y)) 
               ) 
              (ODCL_Path_ParamControl) 
              (cdr **XXGlobleParam**) 
      ) 
      (ODCL_Path_OptionState 
        (car **XXGlobleParam**) 
      ) 
    ) 
  ) 
  (if **XXPathOutputDir** 
    (dcl_control_settext 
      path_form1_folder 
      (strcat (if (= (vl-filename-directory **XXPathOutputDir**) 
                     **XXPathOutputDir** 
                  ) 
                (strcat **XXPathOutputDir** "XDNC-") 
                (strcat **XXPathOutputDir** "\\XDNC-") 
              ) 
              (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
              ".nc" 
      ) 
    ) 
    (dcl_control_settext 
      path_form1_folder 
      (strcat (getvar "DWGPREFIX") 
              "\\XDNC-" 
              (xd::string:strpad **XXPathFileNum** 3 "0" 0) 
              ".NC" 
      ) 
    ) 
  ) 
) 
;;Main Program 
(defun PathOutput_Main (mod / string) 
  (and **XXGlobleParam** 
       (/= (car **XXGlobleParam**) mod) 
       (setq **XXGlobleParam** 
              (cons mod (reverse **XXGlobleParam**)) 
       ) 
  ) 
  (or **XXGlobleParam** 
      (setq **XXGlobleParam** (cons mod '(200 3 500 4 2))) 
  ) 
  (or **XXPathFileNum** 
      (setq **XXPathFileNum** 1) 
  ) 
  (setq        string 
         '("YWt6A4o9AAAKahikBuKTJSMSaitqQKUQyclqzozZ/jxVbvYuIqQsyO5makr029tq3HjKyKVTJYXl" 
           "LFXXT4bedyZyOvcBjj4CPmGCP50hmjNt3RFChB6cwfx06rpmfLQEsOej48cZxM2jkMyj18WzEpEJ" 
           "AbDiTQ3BkaDnBYn4tst2OnERQcq8Xvq/fX4Z9H80Vv97Nak/Uyo/c2ArLvmXNJb+S266CluYKD1+" 
           "pE4r+QEVbimMCUvSvSR/FrmBq+YUvf0xal/1y268JABScR70pPrOGHMA7TtBYNMSD3PI3M2qnKFE" 
           "sHGfB32GQfYBX1b9LEw08Oicf3U/B95+3GFSVMRphB5+BK7shHQYuzTcK6oIjvyb3YjNV4DiOzGr" 
           "mS7a67FMtaFcIpavpQEc6E2ANp7xe4AungEyAdY+U6/8jyACn6fo6XAhFywhFYfeKOYISBw0g3XA" 
           "5mdS4WX6i27FxVMeIOxoFvogpvpbwwJHxT9jqST8ZKyO4hroxE8ZUSQsvSTF+7CTSF1wvCMGcjxZ" 
           "cg9DlG5U3CfXDsgMcWCqEH4TirxgFr4MvQxNmGVIq8lcwFlLQqGHcomdr7dAyBza404yaCE3W6zT" 
           "9uGeVRoEte9grNKiTCBV6mQcdfM263AuQPFgoStvkUBjTQNWGVAbo1eXTUP2mWea9pf0kDvhPPjB" 
           "He7XfirCXaFfRMwhHnWv0G6vwlivxsKvUkE+hupelIW8oEr/Ww8RSk/H1QSLTskcaVe5XbJalriK" 
           "GIKgfZRNrfGNmhk+hh9v+uV3wVKCJlec5BWocW6gGBw7uiNbet8snqW7h8FuxrfSAfQO+2gZH2sU" 
           "1mGqFM0oX6uEPba3TPUpCkrmhnqfefopi3wRawb1vgu8FVcZtbsryralPfr1OlkBOQqMCXvg15+b" 
           "97fr1sW5etjjl8F3pcsMc9g8CaIliCwLd6JtiaCNSYvfQC+Axr4TvIV9fEFWDjaeb3NR5RbKCO8v" 
           "ubrnCHUCQABhcwKz8vKRnXtvl+Eu0p/b3IM7jbQPBzl8j+QwJwiPZD7Bc5+RuipRuGNjesxZIB+2" 
           "9Sli2VcgFROcO7PjuhV7lpyLcjIbjzSqo9nYBkc5lVyP5D8nSI9Ud92howLxPAZ7VoDCEmcIre7T" 
           "Td61KEEaKMgGyNq16Nk47VKItjvsu0NfQ7ck5Oa6iDCQHM/EU4tGI1otTVe1WC07k4LGM4Kz3EKj" 
           "eS0t4FgfKJvXNJcP7tHCO+Bgfamx1rRtraiSolDo2zud8bE7DCo4J0hH5KjyDwjeobqkMMJBH/JE" 
           "gdC0zpXMBy3L1aEtGx6gmo6OTShJCc86U+c22lBvVcy2jJ3pHJuTufb8rusq3lJ8SjRJ2S8KBeEY" 
           "yN6atsfIyjsW3NwtWrpV55YmOvgsKO+nNpvRuxH/n6k8bTmWAiw6Ylr8u6dcb5vuf/c2P2wGCEkD" 
           "wtU7z7Af0NJn5pdS+5tDNjMWoGhGrYxO7COcT68W+uYzFutaJF83nD4s5CcWuzGf/Chp+AjIRq/0" 
           "D9gW61ATLN578Spz3APEyn7xkBEESieeSvvbJeVZt0Y3PEuYbyRTN5zVuZWluIMOksNsdzjazRw0" 
           "sptoVGN8ZevCu6XJEiECmprd7Ug0J5Y7cWyo11Gly671kO/rIJVDRMPYB+KXOxUtKARj+ZLwRADO" 
           "r1cx8zqqxvfubUvUTDfzb84tnZ7QDq1J0UUt/Q9wLp0rrte/JdxSqqZ5sKre63FVS/A/4GRHNXPk" 
           "+EYs3UTtqpZ/RUtISnJgkEDChvZl1j97KBQSbt04F+wvHVuWqgZkjKq2JxSyWZo68+QyLN11kqqm" 
           "p8IdqZfd6QSiTt80CarWeuNkMT/gZEc183v64tbPSO2q1nlFSzBho0EC15mBj9K/jyXWz2WMqrY3" 
           "FCp+gyh/QQk1FGqJj3h/HTEtjHmPoTsZRBmgciDVzO6ZFGyMjqyQt5VK64Q+pu+RyRg9N6IwuojI" 
           "lbO6EcHs81iCiJVFb6vp3PXBX9y0iHwGdGpFP4Zvrxs1e4C/pm81RhDmpIPUmTncYYvDj5XnBkC0" 
           "mPAjsUvDZhKkE9qZQzIXi9dGsVF3koPmXoFSsmet0aHyacnIguELRc89g9qZEfVgFPiO0ZtENTnU" 
           "1R55Yym/PkNRDqcGAYDc9fiPSMrnR1aof83CXGjheaI0tkBxlpkT4kOSA3iZf4Kws1k2S3cx8+m7" 
           "hjHDoReCGc/M9ic+8oFSQEfCvEt0x0uAgevVnUHjD29fpXBoIXkRaxKZIfjbx/8ejHuxB6dBmWiS" 
           "zcYt9ilmTcYt9o9akmqchLdaUv1F+yZ8VfpaJ4h3I6CRUu+pG8tN8wM83a+BgX/LDBoh" 
          ) 
  ) 
  (dcl_project_import string) 
  (dcl_form_show path_form1) 
  (princ) 
) 
(defun c:dacm () 
  (PathOutput_Main 1) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
) 
(defun c:dbcm () 
  (PathOutput_Main 0) 
  (Path_Select_Polyline) 
  (princ) 
)

st788796 · 发表于 2014-4-1 17:13:05

你这都是专业词汇，通俗点说一说

ghoust · 发表于 2014-4-1 18:35:43

自己做沙发{:soso_e113:}。
之前st788796大师曾帮忙写了一个打点的程序，再次表示感谢。
现在的要求和之前的基本相同，找到框选图形中的所有圆的坐标，并且尽量用一条最短的路径串连起来。然后固定的以左下角为原点。输出程序。以下是我手写的模板：

如图，框选整个模板后，自动找到所有的圆心，过滤同心圆。固定的以BOX的左下角为原点，并尽量绘一条比较优化的路径，图上是我手动改过的（每次寻找下一个最近点也可以）。然后用户输入数据后，输出为一个后缀为XXX.nc的文本文件即可。设想的过程如下：
命令: zzkk
选择对象: 指定对角点: 找到 73 个
选择对象: 接受路径直接输出?[是(Y)/否(N)]<Y>: （选否的话，可以手动修改路径，再执行命令按新路径输出）
选择钻孔类型：孔内排屑(N)/孔外排屑(W)<W>: （输入N深蓝色处为G73，输入W为G83）
安全高度[3-100]<5>: （控制红色处变量G0Z？这里不能输入负数，输入负数时提示错误）
主轴转速[300-5000]<1200>: (控制绿色S处的变量）
切削速度[1-300]<200>: （控制紫色F处变量，为了防止输错，造成事故，最大限制500）
单次钻孔深度[1-8]<4>: （控制蓝色Q处变量）
钻穿深度[2-150]<2>： （控制洋红Z-处变量,Z-为固定不变，后面接数字）
写出 X:\XXXX\XXX.nc 文件, Ok （指定一个路径，输出文件）
命令: 其它黑色字部份为固定不变的。X和Y后面的数字就是每个孔的坐标位置

G91G28X0Y0Z0
G40G17G80G49
G90G54
G0z5
M03 S1500
M00
G73 x5 y5 z-20 R1 Q5 F200
G0z5
G73 x10 y10 z-20 R1 Q5 F200
G0z5
G73 x15.525 y65.755 z-20 R1 Q5 F200
G0z5
.......................
...........
M30

非常感谢您的帮助！谢谢。

ghoust · 发表于 2014-4-1 18:38:29

st788796 发表于 2014-4-1 17:13
你这都是专业词汇，通俗点说一说

{:soso_e109:}大师，你果然够快啊。为了表达清楚我的意思，组织了好几次语言。结果编辑了这么长时间。你来了，真好啊！{:soso_e181:}

ghoust · 发表于 2014-4-1 18:48:49

以前只是打点，现在可以钻孔了。刚开始是手动编写钻孔的代码，用的G01，实在非常慢，而且会出错，写一个钻孔程序比钻孔用的时间还长。后来仔细查阅了G代码，而且慢慢实验出来了，适合我自己做的机器的参数。现在钻孔终于方便一些了。如果再有这么一个程序配合，真的是高兴得跳起来啊。

st788796 · 发表于 2014-4-1 23:39:56

本帖最后由 st788796 于 2014-4-2 00:17 编辑

ghoust 发表于 2014-4-1 18:48
以前只是打点，现在可以钻孔了。刚开始是手动编写钻孔的代码，用的G01，实在非常慢，而且会出错，写一个钻 ...

写完了, 没有测试

(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x)
(setq fl (open fn "w"))
(if (and
fl
(> (length lst) 0)
)
(progn
(mapcar
'(lambda (x)
(write-line x fl)
)
lst
)
(close fl)
t
)
)
)
(defun c:zzkk (/ GetPntsPath _Output e box bp ss pts ptl)
(defun _Output (e / _Getinput pts kk h zs qs ds ss lst npts path)
(defun _Getinput (msg xmin xmax mmax default / num)
(while (and (if (not (setq num (getint msg)))
(setq num default)
num
)
(if (or (and mmax (> num mmax))
(not (<= xmin num xmax))
)
(progn
(princ "\n非法数据, 重新输入!")
t
)
nil
)
)
)
num
)
(setq pts (xdrx_entity_getstretchpoint e))
(initget "N W")
(setq kk (getkword "\n选择钻孔类型：孔内排屑(N)/孔外排屑(W)<W>: "))
(if (or (= kk "") (null kk))
(setq kk "G83")
(setq kk "G73") ;_输入N深蓝色处为G73，输入W为G83）
)
(setq h (strcat "G0z"
(itoa (_Getinput "\n安全高度[3-100]<5>: " 3 100 nil 5))
) ;_控制红色处变量G0Z？这里不能输入负数，输入负数时提示错误
zs (strcat "S"
(itoa (_getinput "\n主轴转速[300-5000]<1200>: "
300
5000
nil
1200
)
)
) ;_控制绿色S处的变量）
qs (strcat
"F"
(itoa (_getinput "\n切削速度[1-300]<200>: " 1 300 500 200))
) ;_控制紫色F处变量，为了防止输错，造成事故，最大限制500
ds (strcat "Q"
(itoa (_getinput "\n单次钻孔深度[1-8]<4>: " 1 8 nil 4))
) ;_控制蓝色Q处变量
ss (strcat "Z-"
(itoa (_getinput "\n钻穿深度[2-150]<2>：" 2 150 nil 2))
) ;_控制洋红Z-处变量,Z-为固定不变，后面接数字
lst (list "G91G28X0Y0Z0"
"G40G17G80G49"
"G90G54"
h
(strcat "M03" " " zs)
"M00"
)
npts (mapcar '(lambda (x)
(strcat h
" "
(strcat "x" (rtos (car x) 2 3))
" "
(strcat "y" (rtos (cadr x) 2 3))
" "
ss
" "
"R1 "
ds
" "
qs
)
)
pts
)
npts (append lst
(apply 'append
(mapcar '(lambda (x)
(list x h)
)
pts
)
)
)
)
(if (setq path (xdrx_system_selectfolder))
(progn
(xd::list:tofile (strcat path "xxx.nc") npts)
(princ (strcat "\n写出 " path "XXX.nc 文件, Ok !"))
)
)
)
(defun GetPntsPath (bp pts / ptl)
(setq ptl (list bp))
(while pts
(setq pts (mapcar '(lambda (x) (list (distance (car ptl) x) x)) pts)
pts (vl-sort pts
(function (lambda (e1 e2) (< (car e1) (car e2))))
)
ptl (cons (cadar pts) ptl)
pts (cdr (mapcar 'cadr pts))
)
)
(reverse ptl)
)
(if (setq
e (car (xdrx_entsel
"\n选择输出路径或闭合Pline: "
'((0 . "LWPOLYLINE"))
)
)
)
(progn
(setq lyr (xdrx_getpropertyvalue e "Layer"))
(if (/= lyr "XDZK_PATH")
(progn
(setq box (xdrx_entity_box e)
bp (car box)
)
(setq ss (ssget "w" (car box) (caddr box) '((0 . "circle"))))
(setq pts (mapcar '(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center"))
(xdrx_pickset->ents ss)
)
ptl (GetPntsPath bp pts)
)
(xdrx_layer_make "XDZK_PATH" 1)
(setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl))
(xdrx_setpropertyvalue pl "layer" "XDZK_PATH")
(sssetfirst nil (XD::Entity->pickset (list pl)))
(if (not (zerop (xdrx_yesorno "接受路径直接输出" 1)))
(_output e)
(princ "\n手动调整路径后再次运行本程序!")
)
)
(_output e)
)
)
)
(princ)
)

(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x) 
  (setq fl (open fn "w")) 
  (if (and 
        fl 
        (> (length lst) 0) 
      ) 
    (progn 
      (mapcar 
        '(lambda (x) 
           (write-line x fl) 
         ) 
        lst 
      ) 
      (close fl) 
      t 
    ) 
  ) 
) 
(defun c:zzkk (/ GetPntsPath _Output e box bp ss pts ptl) 
  (defun _Output (e / _Getinput pts kk h zs qs ds ss lst npts path) 
    (defun _Getinput (msg xmin xmax mmax default / num) 
      (while (and (if (not (setq num (getint msg))) 
                    (setq num default) 
                    num 
                  ) 
                  (if (or (and mmax (> num mmax)) 
                          (not (<= xmin num xmax)) 
                      ) 
                    (progn 
                      (princ "\n非法数据, 重新输入!") 
                      t 
                    ) 
                    nil 
                  ) 
             ) 
      ) 
      num 
    ) 
    (setq pts (xdrx_entity_getstretchpoint e)) 
    (initget "N W") 
    (setq kk (getkword "\n选择钻孔类型：孔内排屑(N)/孔外排屑(W)<W>: ")) 
    (if        (or (= kk "") (null kk)) 
      (setq kk "G83") 
      (setq kk "G73") ;_输入N深蓝色处为G73，输入W为G83） 
    ) 
    (setq h    (strcat "G0z" 
                       (itoa (_Getinput "\n安全高度[3-100]<5>: " 3 100 nil 5)) 
               ) ;_控制红色处变量G0Z？这里不能输入负数，输入负数时提示错误 
          zs   (strcat "S" 
                       (itoa (_getinput        "\n主轴转速[300-5000]<1200>: " 
                                        300 
                                        5000 
                                        nil 
                                        1200 
                                       ) 
                       ) 
               ) ;_控制绿色S处的变量） 
          qs   (strcat 
                 "F" 
                 (itoa (_getinput "\n切削速度[1-300]<200>: " 1 300 500 200)) 
               ) ;_控制紫色F处变量，为了防止输错，造成事故，最大限制500 
          ds   (strcat "Q" 
                       (itoa (_getinput "\n单次钻孔深度[1-8]<4>: " 1 8 nil 4)) 
               ) ;_控制蓝色Q处变量 
          ss   (strcat "Z-" 
                       (itoa (_getinput "\n钻穿深度[2-150]<2>：" 2 150 nil 2)) 
               ) ;_控制洋红Z-处变量,Z-为固定不变，后面接数字 
          lst  (list "G91G28X0Y0Z0" 
                     "G40G17G80G49" 
                     "G90G54" 
                     h 
                     (strcat "M03" "  " zs) 
                     "M00" 
               ) 
          npts (mapcar '(lambda        (x) 
                          (strcat h 
                                  " " 
                                  (strcat "x" (rtos (car x) 2 3)) 
                                  " " 
                                  (strcat "y" (rtos (cadr x) 2 3)) 
                                  " " 
                                  ss 
                                  " " 
                                  "R1  " 
                                  ds 
                                  "  " 
                                  qs 
                          ) 
                        ) 
                       pts 
               ) 
          npts (append lst 
                       (apply 'append 
                              (mapcar '(lambda (x) 
                                         (list x h) 
                                       ) 
                                      pts 
                              ) 
                       ) 
               ) 
    ) 
    (if        (setq path (xdrx_system_selectfolder)) 
      (progn 
        (xd::list:tofile (strcat path "xxx.nc") npts) 
        (princ (strcat "\n写出 " path "XXX.nc 文件, Ok !")) 
      ) 
    ) 
  ) 
  (defun GetPntsPath (bp pts / ptl) 
    (setq ptl (list bp)) 
    (while pts 
      (setq pts        (mapcar '(lambda (x) (list (distance (car ptl) x) x)) pts) 
            pts        (vl-sort pts 
                         (function (lambda (e1 e2) (< (car e1) (car e2)))) 
                ) 
            ptl        (cons (cadar pts) ptl) 
            pts        (cdr (mapcar 'cadr pts)) 
      ) 
    ) 
    (reverse ptl) 
  ) 
  (if (setq 
        e (car (xdrx_entsel 
                 "\n选择输出路径或闭合Pline: " 
                 '((0 . "LWPOLYLINE")) 
               ) 
          ) 
      ) 
    (progn 
      (setq lyr (xdrx_getpropertyvalue e "Layer")) 
      (if (/= lyr "XDZK_PATH") 
        (progn 
          (setq        box (xdrx_entity_box e) 
                bp  (car box) 
          ) 
          (setq ss (ssget "w" (car box) (caddr box) '((0 . "circle")))) 
          (setq        pts (mapcar '(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center")) 
                            (xdrx_pickset->ents ss) 
                    ) 
                ptl (GetPntsPath bp pts) 
          ) 
          (xdrx_layer_make "XDZK_PATH" 1) 
          (setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl)) 
          (xdrx_setpropertyvalue pl "layer" "XDZK_PATH") 
          (sssetfirst nil (XD::Entity->pickset (list pl))) 
          (if (not (zerop (xdrx_yesorno "接受路径直接输出" 1))) 
            (_output e) 
            (princ "\n手动调整路径后再次运行本程序!") 
          ) 
        ) 
        (_output e) 
      ) 
    ) 
  ) 
  (princ) 
)

sicky111 · 发表于 2014-4-2 00:07:40

st788796 发表于 2014-4-1 23:39
写完了, 没有测试

果然是高手。

ghoust · 发表于 2014-4-2 08:12:25

啊，，这速度，真的是一夜惊喜啊。马上测试，迫不及待，，，，，

ghoust · 发表于 2014-4-2 08:35:58

本帖最后由 ghoust 于 2014-4-2 08:37 编辑

st788796 发表于 2014-4-1 23:39
写完了, 没有测试

多谢大师的多次帮助啊。还耽误您休息了，谢谢。刚刚试运行，发现有几个问题：

红色线是用你之前写的打点LISP生成的。然后再用你昨晚写的钻孔LISP选择那条红线路径，然后就会多出来一条路径，图上被选中的那条线就是点选后出来的，我把它移下来了一点，方便看。原来位置是在原点和圆心上的。
大师，这个能不能集成打点LISP那样，执行命令后，直接框选模板就出路径，后面部份和现在的一样就行。谢谢。
这是你之前写的打点LISP：

(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x)
(setq fl (open fn "w"))
(if (and
fl
(> (length lst) 0)
)
(progn
(mapcar
'(lambda (x)
(write-line x fl)
)
lst
)
(close fl)
t
)
)
)
(defun c:dcam (/ ss cs pts ptl bp i ih header dir lst ps pl fn el)
(defun GetPntsPath (bp pts / ptl)
(setq ptl (list bp))
(while pts
(setq pts (mapcar '(lambda (x)
(list (distance (car ptl) x) x)
)
pts
)
pts (vl-sort pts
(function (lambda (e1 e2)
(< (car e1) (car e2))
)
)
)
ptl (cons (cadar pts) ptl)
pts (cdr (mapcar 'cadr pts))
)
)
(reverse ptl)
)
(setvar "dimzin" 0)
(if (and
(setq ss (ssget)) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点
(setq el (xdrx_pickset->ents ss))
(or (setq
cs (vl-remove-if-not
'(lambda (x)
(= (xdrx_getpropertyvalue x "IsA") "AcDbCircle")
)
el
)
)
(progn
(princ "\n程序结束，没有找到圆!")
nil
)
)
(progn (setq
ps
(vl-remove-if-not
'(lambda (x)
(and
(= (xdrx_getpropertyvalue x "IsA")
"AcDbPolyline"
)
(= (strcase (car (xdrx_getpropertyvalue
x
"Layer"
)
)
)
"XD-CIRCLE-PATH"
)
)
)
el
)
)
(if (<= (length ps) 1)
t
(progn
(sssetfirst nil (XD::Entity->PickSet ps))
(princ
(strcat
"\n共 "
(itoa (length ps))
" 条路径!请保留一条路径或全部删除后再运行!"
)
)
nil
)
)
)
)
(progn
(xdrx_document_ucsoff)
(if ps
(setq ptl (xdrx_getpropertyvalue (car ps) "Vertices")
bp (xdrx_curve_getstartpoint (car ps))
)
(progn
(setq
pts (xd::list:removedup
(mapcar
'(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center"))
cs
)
)
bp (car (xdrx_entity_box ss))
ptl (getpntspath
bp
(vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts)
)
)
(xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1)
(setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl))
(xdrx_setpropertyvalue pl "layer" "XD-Circle-Path")
)
)
(if (and (= (xdrx_yesorno "接受路径直接输出" "Y") 1)
(or $globleFilenum (setq $globleFilenum 1))
(setq
fn (strcat "XD-"
(XD::String:Strpad $globleFilenum 4 "0" 0)
)
)
(setq dir (car (xdrx_system_selectfiles
"选择保存位置"
(strcat "c:\" fn ".nc")
"nc"
1
)
)
)
)
(progn
(or (numberp $globlespeed) (setq $globlespeed 200))
(or (numberp $globlehight) (setq $globlehight 5))
(if (and (setq i (getint (strcat "\n切削速度[0-200]<"
(itoa $globlespeed)
">: "
)
)
)
(< 0 i 201)
)
(setq $globlespeed i)
(setq i $globlespeed)
)
(if (and (setq
ih (getint (strcat "\n安全高度<"
(if $globlehight
(itoa $globlehight)
(itoa (setq $globlehight 5))
)
">: "
)
)
)
(< 0 ih 51)
)
(setq $globlehight ih)
(setq ih $globlehight)
)
(setq header '("G91G28X0Y0Z0" "G40G17G80G49"
"G90G54" "G0z5" "M00"
"M03" "S1500"
)
;;G0X坐标Y坐标Z2 坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。
;;G01Z-2F50 这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。
;;G0Z5 这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。
ptl (apply
'append
(mapcar
'(lambda (x)
(list (strcat "G0X"
(rtos (car x) 2 3)
"Y"
(rtos (cadr x) 2 3)
)
"G0Z1"
(strcat "G01Z-2F" (itoa i))
(strcat "G0Z" (itoa ih))
)
)
(mapcar '(lambda (a) (mapcar '- a bp)) (cdr ptl))
)
)
lst (append header ptl '("M30"))
)
(xd::list:tofile dir lst)
(setq $globleFilenum (1+ $globleFilenum))
(princ
(strcat "\n写出 " dir " 文件, Ok")
)
)
)
(xdrx_document_ucson)
)
)
(princ)
)

(defun XD::List:ToFile (fn lst / fl x) 
  (setq fl (open fn "w")) 
  (if (and 
        fl 
        (> (length lst) 0) 
      ) 
    (progn 
      (mapcar 
        '(lambda (x) 
           (write-line x fl) 
         ) 
        lst 
      ) 
      (close fl) 
      t 
    ) 
  ) 
) 
 
(defun c:dcam (/ ss cs pts ptl bp i ih header dir lst ps pl fn el) 
  (defun GetPntsPath (bp pts / ptl) 
    (setq ptl (list bp)) 
    (while pts 
      (setq pts (mapcar '(lambda (x) 
      (list (distance (car ptl) x) x) 
    ) 
   pts 
  ) 
     pts (vl-sort pts 
    (function (lambda (e1 e2) 
         (< (car e1) (car e2)) 
       ) 
    ) 
  ) 
     ptl (cons (cadar pts) ptl) 
     pts (cdr (mapcar 'cadr pts)) 
      ) 
    ) 
    (reverse ptl) 
  ) 
  (setvar "dimzin" 0) 
  (if (and 
 (setq ss (ssget)) ;_选择整个零件，自动计算Box左下角点 
 (setq el (xdrx_pickset->ents ss)) 
 (or (setq 
       cs (vl-remove-if-not 
     '(lambda (x) 
        (= (xdrx_getpropertyvalue x "IsA") "AcDbCircle") 
      ) 
     el 
   ) 
     ) 
     (progn 
       (princ "\n程序结束，没有找到圆!") 
       nil 
     ) 
 ) 
 (progn (setq 
   ps 
    (vl-remove-if-not 
      '(lambda (x) 
         (and 
    (= (xdrx_getpropertyvalue x "IsA") 
       "AcDbPolyline" 
    ) 
    (= (strcase (car (xdrx_getpropertyvalue 
         x 
         "Layer" 
       ) 
         ) 
       ) 
       "XD-CIRCLE-PATH" 
    ) 
         ) 
       ) 
      el 
    ) 
        ) 
        (if (<= (length ps) 1) 
   t 
   (progn 
     (sssetfirst nil (XD::Entity->PickSet ps)) 
     (princ 
       (strcat 
         "\n共 " 
         (itoa (length ps)) 
         " 条路径!请保留一条路径或全部删除后再运行!" 
       ) 
     ) 
     nil 
   ) 
        ) 
 ) 
      ) 
    (progn 
      (xdrx_document_ucsoff) 
      (if ps 
 (setq ptl (xdrx_getpropertyvalue (car ps) "Vertices") 
       bp  (xdrx_curve_getstartpoint (car ps)) 
 ) 
 (progn 
   (setq 
     pts (xd::list:removedup 
    (mapcar 
      '(lambda (x) (xdrx_getpropertyvalue x "Center")) 
      cs 
    ) 
  ) 
     bp (car (xdrx_entity_box ss)) 
     ptl (getpntspath 
    bp 
    (vl-remove-if '(lambda (x) (equal bp x 0.001)) pts) 
  ) 
   ) 
   (xdrx_layer_make "XD-Circle-Path" 1) 
   (setq pl (apply 'xdrx_polyline_make ptl)) 
   (xdrx_setpropertyvalue pl "layer" "XD-Circle-Path") 
 ) 
      ) 
      (if (and (= (xdrx_yesorno "接受路径直接输出" "Y") 1) 
        (or $globleFilenum (setq $globleFilenum 1)) 
        (setq 
   fn (strcat "XD-" 
       (XD::String:Strpad $globleFilenum 4 "0" 0) 
      ) 
        ) 
        (setq dir (car (xdrx_system_selectfiles 
    "选择保存位置" 
    (strcat "c:\" fn ".nc") 
    "nc" 
    1 
         ) 
    ) 
        ) 
   ) 
 (progn 
   (or (numberp $globlespeed) (setq $globlespeed 200)) 
   (or (numberp $globlehight) (setq $globlehight 5)) 
   (if (and (setq i (getint (strcat "\n切削速度[0-200]<" 
        (itoa $globlespeed) 
        ">: " 
       ) 
      ) 
     ) 
     (< 0 i 201) 
       ) 
     (setq $globlespeed i) 
     (setq i $globlespeed) 
   ) 
   (if (and (setq 
       ih (getint (strcat "\n安全高度<" 
     (if $globlehight 
       (itoa $globlehight) 
       (itoa (setq $globlehight 5)) 
     ) 
     ">: " 
    ) 
   ) 
     ) 
     (< 0 ih 51) 
       ) 
     (setq $globlehight ih) 
     (setq ih $globlehight) 
   ) 
   (setq header '("G91G28X0Y0Z0"       "G40G17G80G49" 
    "G90G54"      "G0z5"      "M00" 
    "M03"        "S1500" 
   ) 
  ;;G0X坐标Y坐标Z2       坐标就是框选圆心的坐标，按我的理解，这个应该是离UCS最近那个。 
  ;;G01Z-2F50          这里的50就是用户输入的切削速度了。哦，最大值不能超过200，要不然机器就麻烦了。 
  ;;G0Z5               这个5也是用户输入的，这是安全高度。最大值50，太高了机器行程不够。 
  ptl    (apply 
    'append 
    (mapcar 
      '(lambda (x) 
         (list (strcat "G0X" 
         (rtos (car x) 2 3) 
         "Y" 
         (rtos (cadr x) 2 3) 
          ) 
        "G0Z1" 
        (strcat "G01Z-2F" (itoa i)) 
        (strcat "G0Z" (itoa ih)) 
         ) 
       ) 
      (mapcar '(lambda (a) (mapcar '- a bp)) (cdr ptl)) 
    ) 
         ) 
  lst    (append header ptl '("M30")) 
   ) 
   (xd::list:tofile dir lst) 
   (setq $globleFilenum (1+ $globleFilenum)) 
   (princ 
     (strcat "\n写出 " dir " 文件, Ok") 
   ) 
 ) 
      ) 
      (xdrx_document_ucson) 
    ) 
  ) 
  (princ) 
)

ghoust · 发表于 2014-4-2 08:40:04

我希望能集两者之大成，造福我等不会编程的人。谢谢！

st788796 · 发表于 2014-4-2 09:30:30

本帖最后由 st788796 于 2014-4-2 09:36 编辑

昨晚写的比较仓促，写完没有测试，可行把以前那个稍微修改下用同一个程序
不过操作方法改下，不用窗选，点选矩形，程序自动选择，如果有路径直接输出，没有再提示哪种格式……

ghoust · 发表于 2014-4-2 09:56:13

st788796 发表于 2014-4-2 09:30
昨晚写的比较仓促，写完没有测试，可行把以前那个稍微修改下用同一个程序
不过操作方法改下，不用窗选，点 ...

谢谢大师的不断改进。没有你帮助的话，都不知道怎么办了呢。

ysq101 · 发表于 2014-4-2 18:02:32

楼主牛X啊。。。。。技术啊。。。。
这都可以量产了。。。

ghoust · 发表于 2014-4-2 18:11:37

ysq101 发表于 2014-4-2 18:02
楼主牛X啊。。。。。技术啊。。。。
这都可以量产了。。。

这个自己用用还是可以的。前两天去深圳会展中心，看了下机械展，连这个视频里的机器都仿出来了。http://v.youku.com/v_show/id_XNDUzNDE3NzI0.html 还有很多各种各样的数控，自动化的设备。这量产不太实际，拿不出手啊！满足一下DIY的愿望就行了。

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[编程申请] 求一个CNC钻孔的程序。谢谢。

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