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[数学] (XD::Mat:AlignCoordSys)从一个坐标系到另一个坐标系的变换矩阵

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发表于 2018-4-1 18:56:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
函数发布
函数名称: XD::Mat:AlignCoordSys
调用格式: (XD::Mat:AlignCoordSys src dest)
参数说明: src ----- 表 (原点 X轴向量 Y轴向量),0表示WCS,1表示UCS
dest ----- 表 (原点 X轴向量 Y轴向量),0表示WCS,1表示UCS
返回值: 4阶矩阵
函数简介: 从一个坐标系到另一个坐标系的变换矩阵
函数来源: 原创
函数作者: marting
适用版本: 不限 
最后更新时间: 2018-04-01
备注: 用 原点 X轴 Y轴 表示一个坐标系
演示图片: -

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本帖最后由 newer 于 2018-4-2 14:37 编辑

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具体应用:


202505qs7rqsglawq00w07.gif

  1. (defun c:tt ()
  2.   (princ "\n拾取文字<退出>:")
  3.   (if (setq ss (ssget '((0 . "TEXT"))))
  4.     (progn (setq i -1)
  5.            (while (setq e (ssname ss (setq i (1+ i))))
  6.              (setq box (textbox (entget e))
  7.                    p1  (car box)
  8.                    p3  (cadr box)
  9.                    p2  (list (car p3) 0.0 0.0)
  10.                    p4  (list (car p1) (cadr p3) 0.0)
  11.                    box (list p1 p2 p3 p4)
  12.                    obj (vlax-ename->vla-object e)
  13.                    ori (vla-get-insertionpoint obj)
  14.                    ori (xd::vla:variant->value ori)
  15.                    ang (vla-get-rotation obj)
  16.                    vx  (mapcar '- (polar ori ang 1.0) ori)
  17.                    vx  (xd::vec:normalize vx)
  18.                    vy  (xd::vec:perp vx)
  19.                    mat (xd::mat:aligncoordsys (list ori vx vy) 0)
  20.                    box (xd::object:transform box mat)
  21.              )
  22.              (entmake (list '(0 . "LWPOLYLINE")
  23.                             '(100 . "AcDbEntity")
  24.                             '(410 . "Model")
  25.                             '(100 . "AcDbPolyline")
  26.                             '(62 . 2)
  27.                             '(90 . 4)
  28.                             '(70 . 1)
  29.                             (cons 10 (car box))
  30.                             (cons 10 (cadr box))
  31.                             (cons 10 (caddr box))
  32.                             (cons 10 (last box))
  33.                       )
  34.              )
  35.            )
  36.     )
  37.   )
  38.   (princ)
  39. )

关于文字框坐标变换的理解见:

http://bbs.xdcad.net/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=715211&pid=3660800&fromuid=5280

221423txq9o6wx9v9sqp95.gif.thumb.jpg

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发表于 2018-4-1 19:01:25 | 显示全部楼层
看收集一下能不解决我的问题..真是不懂矩阵呢..
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 楼主| 发表于 2018-4-1 19:07:05 | 显示全部楼层
q3_2006 发表于 2018-4-1 19:01
看收集一下能不解决我的问题..真是不懂矩阵呢..

这个就是解决你那个文本框的。
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发表于 2018-4-1 19:27:19 | 显示全部楼层
marting 发表于 2018-4-1 19:07
这个就是解决你那个文本框的。

非常感激!
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发表于 2018-4-1 19:38:11 | 显示全部楼层
矩阵门外汉,进来学习下.
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发表于 2018-4-1 20:00:04 | 显示全部楼层
不懂矩阵呢
没学习啊
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发表于 2018-4-1 20:00:11 | 显示全部楼层
XDAPI里有不少矩阵的函数
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 楼主| 发表于 2018-4-1 20:35:05 | 显示全部楼层
ynhh 发表于 2018-4-1 20:00
不懂矩阵呢
没学习啊

不用懂矩阵的数学原理,知道用怎么构建,怎么变换的函数就够了。不清楚的可以单独到LISP论坛发帖。
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发表于 2018-4-2 07:26:07 | 显示全部楼层
感谢高手分享程序!!!
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发表于 2018-4-2 07:46:21 | 显示全部楼层
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发表于 2018-4-2 14:25:54 | 显示全部楼层
多谢分享!
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发表于 2018-4-3 12:47:10 | 显示全部楼层
支持一下顶你哦
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发表于 2018-4-12 08:07:56 | 显示全部楼层
非常感谢大师!!!
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发表于 2018-9-26 23:22:03 | 显示全部楼层
r矩阵  不太会
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发表于 2018-10-19 17:37:10 | 显示全部楼层
看看再说,也许以后能用上
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